Handhabungstechnik / Baukasten für YASKAWA-Roboter
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Handhabungstechnik Baukasten für YASKAWA-Roboter

ZIMMER GROUP KONSEQUENT KUNDENORIENTIERT MIT DEM ANSPRUCH, UNSEREN KUNDEN INNOVATIVE UND INDIVIDUELLE LÖSUNGEN ZU BIETEN, SIND WIR SEIT JAHREN ERFOLGREICH. ZIMMER WÄCHST KONTINUIERLICH UND IST HEUTE BEI EINEM NEUEN MEILENSTEIN ANGELANGT: DER ETABLIERUNG DER KNOW-HOW FACTORY. GIBT ES EIN GEHEIMNIS FÜR DIESEN ERFOLG? Fundament. Es sind die exzellenten Produkte und Dienstleistungen, die das Wachstum unseres Unternehmens seit jeher begründen. Ausgeklügelte Lösungen und wichtige technische Innovationen stammen aus dem Hause Zimmer. Daher finden vor allem Kunden mit technologischem...

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE EASY TO INTEGRATE – EASY TO USE EINFACHE BEDIENUNG WEIL EINFACH, EINFACH BESSER IST Die Bedienung von Industrie 4.0 Komponenten der Zimmer Group ist genauso einfach und flexibel wie die Installation. Was bisher primär für industrielle Steuerungen galt, wird jetzt auch im Roboter möglich. Diese Integration ermöglicht dem Nutzer bei der Erstellung neuer applikationsspezifischer Anwendungsprofile maximale Flexibilität und eine unkomplizierte Anpassung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern. Die Bedienung ist dabei komplett in die Robotersteuerung...

MANUELLE BEDIENUNG ► Generierung der Greiferprozessparameter wie z. B. Greifkräfte, Greifpositionen, Greifergeschwindigkeit, etc. YASKAWA Zimmer Gripper Interface Gripper GEH6000IL Port 2 From Device Status [hex] YASKAWA Zimmer Gripper Interface Gripper GEH6000IL Port 2 From Device Status [hex] device mode grip force [%] in motion motion compl. control word position error drive velocity [%] base position teach position Default PrePos-Profile base position shift position 11 undefined pos. 12 data transfer ok 13 ctrl. word 0x100 Zero Point work position < to base aquire values LANGUAGE AREA...

MENSCH – ROBOTER UNTERSCHIEDLICHE FORMEN DER INTERAKTION KONVENTIONELLE KOMPONENTEN ► Automatisierungszelle ► Getrennte Arbeitsräume ► Werkstückaufnahme im gesicherten Bereich ► Alle Greifsysteme verwendbar ► Entkoppelte Arbeit ► Keine Berührung notwendig ► Maximale Geschwindigkeit ► Werkstückaufnahme im gesicherten Bereich ► Alle Greifsysteme verwendbar ► Getrennte Arbeitsräume ► Entkoppelte Arbeit ► Keine Berührung notwendig ► Reduzierte Geschwindigkeit www.zimmer-group.de ► Daten, Zeichnungen, 3-D-

MRK-KOMPONENTEN ► Eingriffszonen ► Werkstückaufnahme im gesicherten Bereich ► Greifer mit spezieller MRK-Geometrie ► Sicheres Halten des Werkstückes auch bei Energieausfall ► Gemeinsame Arbeitsräume ► Gekoppelte Arbeit ► Keine Berührung notwendig ► Reduzierte Geschwindigkeit ► Gemeinsame Arbeitsräume ► Werkstückaufnahme im ungesicherten Bereich ► Greifer mit spezieller MRK-Geometrie und sichere Greifkraftbegrenzung ► Greifkraft begrenzt auf max. 140N nach ISO/TS 15066 ► Sicheres Halten des Werkstückes auch bei Energieausfall ► Gekoppelte Arbeit ► Notwendige Berührung ► Reduzierte...

HMI KONFIGURATIONSPAKET EASY-TO-USE-PACKAGE MAXIMALE PERFORMANCE INBEGRIFFEN Die Kombination von Zimmer Group-Komponenten, dem YASKAWA Easy-to-Use-Package und YASKAWA-Robotern ermöglicht die einfachste Integration, sowie einen intuitiven Betrieb. FÜR WEITERE INFORMATIONEN ZUM EASY-TO-USE-PACKAGE BESUCHEN SIE YASKAWA UNTER: www.yaskawa.eu.com YASKAWA Zimmer Gripper Interface Gripper GEH6000IL Port 2 From Device Status [hex] motion compl. jog - active position error base position teach position grip force [%] position tolerance control word device mode 10 work position 11 undefined pos. 12...

MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION EASY TO INTEGRATE – EASY TO HANDLE WAS IST ÜBERHAUPT MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION? Die demografische Entwicklung in den Industrieländern wird in den nächsten Jahren umfassende Veränderung der Arbeitswelt mit sich bringen. Immer mehr Menschen werden in Zukunft mit Robotern zusammenarbeiten oder von Robotern bei ihrer Arbeit unterstützt werden. Damit diese Vision einer kollaborierenden Arbeitswelt Realität werden kann, wird aber nicht nur eine neue Art sicherer Roboter mit Überlastbegrenzern, umfassender Sensorik und schnell reagierenden Steuerungen benötigt, auch...

EASY TO INTEGRATE Für YASKAWA-Roboter stehen selbstverständlich nicht nur die weltbesten MRK-Greifer zur Verfügung, sondern ein speziell auf Ihr Modell abgestimmter umfangreicher Systembaukasten. Dieser bietet eine breite Auswahl an Greifern und Handhabungskomponenten mit dem entsprechenden Zubehör, so dass Sie sich keine Gedanken um Kompatibilität und Integration machen müssen. In diesem Systembaukasten sind natürlich auch, die mit Ihrem Roboter kompatiblen, MRK und Industrie 4.0 Komponenten enthalten. Diese eröffnen Ihnen zahlreiche Vorteile: Einfach zu installieren, einfach zu...

Sicherheitsfunktionen STO + mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall Sicherheitsfunktionen STO + mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall + Sicherheitsbacken verhindern das Überschreiten von 140N Hub pro Backe: Greifkraft (max.): Gewicht: IP-Klasse: Wartungsfreiheit (max.): Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall PNEUMATISCH INTELLIGENT 6 mm < 140 N 0,76 kg 40 10 Mio. Zyklen Jf Hub pro Backe: Greifkraft (max.): Gewicht: IP-Klasse: Wartungsfreiheit (max.): Greifkraftsicherung bei Druckabfall über integrierte Feder 2-BACKEN-WINKELGREIFER KOLLABORATIV PNEUMATISCH INTELLIGENT HRC-05-080659...

KONVENTIONELLE KOMPONENTEN END OF ARM – KONFIGURATIONSEBENEN ROBOTERFLANSCH Zur mechanischen Anbindung der Folgewerkzeuge. Die Energiezuführung für die am Roboterflansch verbauten Komponenten werden je nach Robotertyp intern oder extern geführt. Hierüber können sowohl Steuersignale als auch pneumatische, elektrische und hydraulische Medien weitergegeben werden. ADAPTERPLATTE ROBOTERFLANSCH – MULTIFUNKTIONSEBENE Adapterplatte zwischen spezifischem Roboterflansch und ISO-Teilkreis. MULTIFUNKTIONSEBENE Multifunktionskomponenten mit ISO-Teilkreis zum Wechseln, Ausgleichen, Schützen und...