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Produktspezifikation IRB 14000 Dokumentnr: 3HAC052982-003 Revision: S © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden

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4 Spezifikation der Varianten und Optionen 119 © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Überblick über diese Spezifikation Überblick über diese Spezifikation Über diese Produktspezifikation Sie ist eine Leistungsbeschreibung des Manipulators oder einer ganzen Serie von Manipulatoren in Bezug auf: • Die Struktur und Dimensionsdarstellungen • Einhaltung von Normen, Sicherheits- und Betriebsbestimmungen • Die Lastdiagramme, Montage von Zusatzausrüstung, die Bewegung und die Roboterreichweite • Spezifikation verfügbarer Varianten und Optionen Die Produktspezifikation enthält auch Informationen für die Steuerung. Verwendung Produktspezifikationen dienen dazu, Daten und Leistungsinformationen...

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Allgemeines Der IRB 14000 ist aus der ersten Generation der zweiarmigen Industrieroboter von ABB Robotics, mit 7-Achsen an jedem Arm. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14000 11 © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte...

1.1.1.1 Roboterbeschreibung 1.1.1.1.1 Robotertypbeschreibung Type A von IRB 14000 Der Unterschied zwischen IRB 14000 und IRB 14000 Type A ist, dass der Type A am Arm eine verstärkte Bauweise aufweist. Deshalb unterscheiden sich die folgenden Teile zwischen den Typen: • Motorbremse, Achse 1 und Achse 2 Getriebe, Achse 4 und Achse 5 Mechanische Konstruktion, Achse 4 und Achse 5 Diese Roboter in Originalweise werden einfach IRB 14000 genannt (kein Typ angegeben). Ermitteln des Robotertyps? Die folgenden Merkmale können für die Ermittlung des Robotertyps genutzt werden: Achse 5 Aussehen IRB 14000...

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Armkonfiguration während der Systeminstallation Der Robotertyp muss für die Einstellung der Armkonfiguration während der Systeminstallation richtig ausgewählt werden, sonst treten ggf. unerwartete Bewegungsfehler oder Leistungsprobleme auf. Type A ist für die Auswahl wie unten erläutert nur verfügbar in RobotStudio 2019.5.3 oder später und in RobotWare 6.10.2 oder später. a IRB 14000 (Dual arm YuMi) 4 0 IRB 14000-0.5/0.5 a Left Arm configuration □ IRB 14000-0.5/0.5 0 IR8 14000-0.5/0.5 Type A ■* Right Arm configuration □ IRB 14000-0.5/0.5 0 IRB -4000;0.5/0.5 Type Aj xx2000002171 Clean Room Klassifizierung...

Bei Betrieb im Rahmen der angegebenen Testbedingungen eignet sich der IRB 14000 YuMi inklusive Greifer und Saugnapf zur Verwendung in Reinräumen, welche die Spezifikationen der folgenden Luftreinheitsklassen nach ISO 14644-1 erfüllen. Der Roboter besitzt die Schutzklasse IP30. Betriebssystem Der Roboter ist mit der Steuerung (im Inneren des Roboters) und der Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch, usw., siehe...

1 Beschreibung 1.1.1.1.1 Robotertypbeschreibung Fortsetzung Produktspezifikation - IRB 14000 3HAC052982-003 Revision: S © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Der IRB 14000 kann nur an einem Tisch oder an einer anderen ebenen Oberfläche angebracht werden. Andere Montagepositionen sind nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14000 17 © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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Die aufgeführten Normen gelten zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Dokuments. Normen, die ungültig geworden sind oder ersetzt wurden, werden bei Bedarf aus der Liste entfernt. Allgemeines Dieses Erzeugnis erfüllt die Anforderungen der ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, und den anwendbaren Teilen der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die der Lieferung des Erzeugnisses beiliegt. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2015-2023...

1.2.1 Geltende Normen Fortsetzung © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte v

1.2.1 Geltende Normen Fortsetzung Norm i Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. ii Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. © Copyright 2015-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.