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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung 2 Spezifikation der Varianten und Optionen 67 3HAC023604-003 Revision: AS © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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Überblick über diese Spezifikation Überblick über diese Spezifikation Über diese Produktspezifikation Sie ist eine Leistungsbeschreibung des Manipulators oder einer ganzen Serie von Manipulatoren in Bezug auf: • Die Struktur und Dimensionsdarstellungen • Einhaltung von Normen, Sicherheits- und Betriebsbestimmungen • Die Lastdiagramme, Montage von Zusatzausrüstung, die Bewegung und die Roboterreichweite • Beschreibung der verfügbaren Varianten und Optionen Verwendung Produktspezifikationen dienen dazu, Daten und Leistungsinformationen über das Produkt zu liefern, um zum Beispiel bei Kaufentscheidungen...

Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1600/1660 9

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1 Beschreibung 1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Roboterfamilie Der Roboter RB 1600/1660 ist in sechs Varianten erhältlich, von denen zwei AW-Robotervarianten, IRB 1660ID-6/1,55 und IRB 1660ID-4/1,55 mit einem kompakten, für AW-Prozesse ausgerichteten Oberarm sind. Die IRB 1600/1660ID-Familie eignet sich hervorragend zum Lichtbogenschweißen, zur Maschinenbedienung, zur Materialhandhabung, zum Kleben und für Entgratungs-/Schleifanwendungen. Software-Produktpalette Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind...

Foundry Plus 2 Die Option Foundry Plus ist für raue Arbeitsbedingungen vorgesehen, in der Kühlmittel auf den Roboter gesprüht werden und er Schmierstoffen und Metallspritzern ausgesetzt ist - typische Merkmale von Gießereianwendungen und ähnlichen Anwendungen. Typische Anwendungen sind Spritzguss und die Teileentfernung bei Druckgussmaschinen, Gussputzen, die Bearbeitung bei Sandguss, Schwerkraftguss usw. (Informationen zu Waschanwendungen und ähnlichen Anwendungen finden Sie unter Foundry Prime.) Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie in anderen Anwendungsbereichen...

(F) 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Allgemeines Der IRB 1600/1660ID ist in sechs Versionen verfügbar. Diese sind für die Bodenmontage, die Wandmontage, die gekippte Montage (bis zu 55 Grad um die Y- oder X-Achse) oder die hängende Montage geeignet. Einschränkungen siehe Roboterbewegung auf Seite 53. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1.1.2 Technische Daten Fortsetzung Leistungsaufnahme Pfad E1-E2-E3-E4 im ISO-Würfel, max. Last © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2 Technische Daten Fortsetzung Fortsetzung auf nächster Seite 16 Produktspezifikation - IRB 1600/1660 3HAC023604-003 Revision: AS © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2 Technische Daten Fortsetzung Produktspezifikation - IRB 1600/1660 3HAC023604-003 Revision: AS © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Die aufgeführten Normen gelten zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Dokuments. Normen, die ungültig geworden sind oder ersetzt wurden, werden bei Bedarf aus der Liste entfernt. Allgemeines Dieses Erzeugnis erfüllt die Anforderungen der ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, und den anwendbaren Teilen der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die der Lieferung des Erzeugnisses beiliegt. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2024...

i Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. ii Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1.3 Installation 1.3.1 Einleitung Allgemeines IRB 1600 kann an Boden oder Wand montiert, geneigt (bis zu 55 Grad um die yoder x-Achse, gilt auch für invertierten Roboter, für mehr Details siehe Produkthandbuch - IRB 1600/1660) oder invertiert werden. Ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 6 kg oder 10 kg (je nach Variante) kann am Werkzeugflansch angebracht werden (Achse 6). Siehe Abbildung unten für Wand-/Neigungsmontageposition entsprechend x-Richtung auf dem Basiskoordinatensystem. Siehe Roboterbewegung auf Seite 53 für Einschränkungen. IRB 1660ID-X/1,55 ist für die Bodenmontage oder...

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Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem siehe die folgende Abbildung. Bodenmontage Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorb