Trace back information: Workspace 23B version a8 Checked in 2023-06-13 Skribenta version 5.5.019

Produktspezifikation IRB 2400/10 IRB 2400/16 Dokumentnr: 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden

Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder...

1.5.2 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung 2 Spezifikation der Varianten und Optionen 43 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

Überblick über diese Produktspezifikation Überblick über diese Produktspezifikation Über diese Produktspezifikation Sie ist eine Leistungsbeschreibung des Manipulators oder einer ganzen Serie von Manipulatoren in Bezug auf: • Die Struktur und Dimensionsdarstellungen • Die Einhaltung von Normen, Sicherheits- und Betriebsbestimmungen • Die Lastdiagramme, Montage von Zusatzausrüstung, die Bewegung und die Roboterreichweite • Spezifikation verfügbarer Varianten und Optionen Verwendung Produktspezifikationen dienen dazu, Daten und Leistungsinformationen über das Produkt zu liefern, um zum Beispiel...

© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rech

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung zusätzlichem Rostschutz versehen. Beispielsweise weist der Werkzeugflansch eine Spezial-Schutzbeschichtung auf. Dennoch können kontinuierliche Wasserspritzer und ähnliche rostbildende Flüssigkeiten zur Entstehung von Rost auf den unlackierten Flächen, Gelenken oder anderen ungeschützten Flächen des Roboters führen. Unter diesen Umständen wird empfohlen, der Flüssigkeit Rostschutzmittel beizumengen oder andere Maßnahmen zur Verhinderung von Rostbildung auf den genannten Flächen zu ergreifen. Der gesamte Roboter erfüllt vom Sockel bis...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Der IRB 2400 ist in zwei Varianten erhältlich. Diese sind für die hängende Montage geeignet (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung Informationen zum Austauschen des Manipulators. Die R1.MP- und R1.CP/CS-Steckverbinder am Manipulator mit Schutzgrad Standard wurden im Mai 2018 von Klammerverriegelung zu Schraubverriegelung geändert. Wenn ein neuer Manipulator einen alten Manipulator ersetzt, dann werden Bodenkabel benötigt (Stromkabel und CP/CS wie für Schutzgrad Foundry Plus). Weitere Details finden Sie in Produkthandbuch - IRB 2400. 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten

Die aufgeführten Normen gelten zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Dokuments. Normen, die ungültig geworden sind oder ersetzt wurden, werden bei Bedarf aus der Liste entfernt. Allgemeines Dieses Erzeugnis erfüllt die Anforderungen der ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, und den anwendbaren Teilen der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die der Lieferung des Erzeugnisses beiliegt. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2023...

i Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. ii Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.3.1 Einführung in die Installation 1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines Dieselbe Version des Roboters kann am Boden oder hängend montiert werden (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Es kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 10 oder 16 kg (je nach Robotermodell) inklusive Nutzlast am Montageflansch des Roboters (Achse 6) angebracht werden. Siehe Lastdiagramme auf Seite 27. Zusätzliche Lasten Zusatzausrüstung mit einem Höchstgewicht von 11 kg oder 12 kg kann am Oberarm angebracht werden oder bei einem Höchstgewicht von 35 kg am...

© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem Bodenmontage Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Hinweis zu Mxy und Fxy Das Biegemoment (Mxy) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (Fxy). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2400 19 © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Produktspezifikation - IRB 2400 3HAC042195-003 Revision: S © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Überblick Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden. Die mit dem Roboter gelieferten Originalkalibrierungsdaten werden generiert, wenn der Roboter bodenmontiert ist. Ist der Roboter nicht bodenmontiert, könnte die Robotergenauigkeit beeinträchtigt werden. Der Roboter muss nach der Montage kalibriert werden. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch. © Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.