Trace back information: Workspace 23C version a12 Checked in 2023-09-28 Skribenta version 5.5.019

Produktspezifikation IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 IRC5 Dokumentnr: 3HAC032885-003 Revision: AF © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder...

2 Spezifikation der Varianten und Optionen 75 3HAC032885-003 Revision: AF © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

Überblick über diese Spezifikation Überblick über diese Spezifikation Über diese Produktspezifikation Diese Produktspezifikation beschreibt die Leistung eines Manipulators oder einer ganzen Serie von Manipulatoren in Bezug auf: • Die Struktur und Dimensionsdarstellungen • Die Einhaltung von Normen, Sicherheits- und Betriebsbestimmungen • Die Lastdiagramme, Montage von Zusatzausrüstung, die Bewegung und die Roboterreichweite • Die Angabe der verfügbaren Varianten und Optionen Die Spezifikation betrifft den Manipulator, der die IRC5-Steuerung verwendet. Verwendung Produktspezifikationen dienen...

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur 1 Beschreibung 1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in die Struktur Roboterfamilie Die Serie IRB 4600 ist ein ABB Robotics Pionierprodukt der bahnbrechenden neuen Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Der Aufbau wurde für die Zielanwendungen optimiert. Der Anwendungsbereich IRB 4600 wird auf Materialhandhabungs-, Maschinenbedienungs-, Laser- und Wasserstrahlschneiden, Dispensing-, Mess-, Montage- und Schweißanwendungen ausgeweitet. Betriebssystem Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software RobotWare ausgestattet....

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung weiter zu optimieren, wurden stark beanspruchte und kritische Flächen mit zusätzlichem Rostschutz versehen. Beispielsweise weist der Werkzeugflansch eine Spezial-Schutzbeschichtung auf. Dennoch können kontinuierliche Wasserspritzer und andere rostbildende Flüssigkeiten zur Entstehung von Rost auf den unlackierten Flächen, Gelenken oder anderen ungeschützten Flächen des Roboters führen. Unter diesen Umständen wird empfohlen, der Flüssigkeit Rostschutzmittel beizumengen oder andere Maßnahmen zur Verhinderung von Rostbildung auf den genannten...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Manipulator hält außerdem indirekt auftreffender Sprühflüssigkeit aus Druckdüsen (max. 600 bar) mit 100 % Luftfeuchtigkeit (nur Gasgemisch) stand. Der Manipulator kann in Umgebungen mit einer Reinigungsbadtemperatur von <60oC eingesetzt werden, die in der Regel in einer Wasserstrahlreinigungs-Anwendung mit moderater Geschwindigkeit Anwendung findet. Die Umgebungstemperatur darf nicht höher als für die Option angegeben sein. Wenn Flüssigkeiten, die Rostbildung verursachen können, z. B. Wasser, ständig auf den Roboter spritzen oder in...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung • Der Benutzer muss die Empfehlungen zu pH-Wert und Konzentration des Reinigungsmittels befolgen • Ohne vorherige Tests oder die Genehmigung durch ABB sind keine anderen Zusätze als Wasser zulässig. Andere Zusätze als Wasser können sich schädlich auf die Lebensdauer des Roboters und seiner Komponenten auswirken. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort, um eine aktuelle Liste vorschriftsmäßiger Reinigungsmittel zu erhalten. Erhältliche Roboterversionen Die Foundry Prime-Option ist möglicherweise nicht für alle Roboterversionen...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung 3HAC032885-003 Revision: AF © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Der IRB 4600 ist in vier Versionen verfügbar. Diese sind für die Bodenmontage, hängende oder gekippte Montage (bis zu 15 Grad um die Y- oder X-Achse) geeignet. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AF © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

© Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Die aufgeführten Normen gelten zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Dokuments. Normen, die ungültig geworden sind oder ersetzt wurden, werden bei Bedarf aus der Liste entfernt. Allgemeines Dieses Erzeugnis erfüllt die Anforderungen der ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, und den anwendbaren Teilen der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die der Lieferung des Erzeugnisses beiliegt. Fortsetzung auf nächster Seite © Copyright 2009-2023...

i Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. ii Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.