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Produkthandbuch IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC033453-003 Revision: AD © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder...

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Überblick über dieses Handbuch Überblick über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Anweisungen für: • mechanische und elektrische Installation der IRB 4600 • Wartung der IRB 4600 • mechanische und elektrische Reparatur von IRB 4600 Für den in diesem Handbuch beschriebenen Roboter gelten folgende Schutzarten: • Standard • Foundry Plus • Clean Room Dieses Handbuch beschreibt den Manipulator entweder mit der IRC5- oder der OmniCore-Steuerung. Produkthandbuch - Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 4600 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs...

Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Referenzen Allgemeines © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbücher Manipulatoren, Steuerungen, DressPackund die meiste andere Hardware werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das generell folgendes umfasst: • Sicherheitsinformationen. • Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung...

Produktdokumentation Fortsetzung Enthaltenes Material (z. B. Kabel, E/A-Karten, RAPID-Instruktionen, Systemparameter, Software) Installieren von enthaltener oder erforderlicher Hardware. Beispiele für die Verwendung der Anwendung. Bedienungsanleitungen In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 4600 3HAC033453-003 Revision: AD © Copyright 2009-2023 ABB....

Verwenden der Prozeduren Die Prozeduren enthalten Verweise auf Abbildungen, Werkzeuge, Material usw. Die Verweise sind wie nachfolgend beschrieben zu lesen. Verweise auf Abbildungen Die Prozeduren enthalten häufig Verweise auf Komponenten oder Befestigungspunkte am Manipulator bzw. an der Steuerung. Die Komponenten oder Befestigungspunkte werden in den Prozeduren in Kursivschrift angegeben und enden mit einem Verweis auf die Abbildung, in der die aktuelle Komponente bzw. der Befestigungspunkt illustriert wird. Die Bezeichnung der Komponente oder des Befestigungspunkts in der Prozedur ist identisch...

Benutzung des Produkthandbuchs Fortsetzung Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 4600 3HAC033453-003 Revision: AD © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Roboters noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Robotersystems beeinflussen können. Insbesondere kann keine Haftung für Verletzungen oder Schäden übernommen werden, die auf einen der folgenden Gründe zurückzuführen sind: • Verwendung des Roboters in anderer Weise als...

1 Sicherheit 1.1.2 Anforderungen an das Personal 1.1.2 Anforderungen an das Personal Allgemeines Nur Personal mit entsprechender Ausbildung darf den Roboter installieren, instandhalten, warten, reparieren und benutzen. Dies umfasst elektrische, mechanische, hydraulische, pneumatische und andere in der Risikobewertung erkannte Gefahren. Personen, die unter Einfluss von Alkohol, Drogen oder sonstigen berauschenden Substanzen stehen, dürfen den Roboter unter keinen Umständen warten, reparieren oder bedienen. Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion...