Trace back information: Workspace 23C version a7 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019

Produktspezifikation IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore Dokumentnr: 3HAC068057-003 Revision: M © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder...

2 Spezifikation der Varianten und Optionen 77 3HAC068057-003 Revision: M © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

Überblick über dieses Handbuch Überblick über dieses Handbuch Über diese Produktspezifikation Diese Produktspezifikation beschreibt die Leistung eines Manipulators oder einer ganzen Serie von Manipulatoren in Bezug auf: • Die Struktur und Dimensionsdarstellungen • Die Einhaltung von Normen, Sicherheits- und Betriebsbestimmungen • Die Lastdiagramme, Montage von Zusatzausrüstung, die Bewegung und die Roboterreichweite • Die Angabe der verfügbaren Varianten und Optionen Die Spezifikation betrifft den Manipulator der die OmniCore-Steuerung verwendet. Verwendung Produktspezifikationen dienen dazu,...

© Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Allgemeines Der IRB 910INV ist ein SCARA-Roboter der zweiten Generation von ABB Robotics mit vier Achsen und einer maximalen Nutzlast von 3 kg and 6 kg in den beiden Reichweiten-Varianten 0,35 m und 0,55 m. Dieser Roboter ist spezifisch für Fertigungsindustrien mit flexibler, roboterbasierter Automatisierung entwickelt (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen. Fraunhofer T E S T E D® DEVICE ABB Engineering (Siiangnai)...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe unten: Klassifizierungsergebnisse gemäß ISO 14644-8 bei verschiedenen Testtemperaturen. IP54 Schutz Bei dem Roboter ist IP54 als Option vorhanden. Die Option fügt Abdichtung, Bearbeitung von Teilen und Dichtung hinzu. Betriebssystem Der Roboter ist mit der OmniCore C30/C90/E10 -Steuerung und der RobotWare-Steuersoftware ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung und die...

1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Der IRB 910INV ist in zwei Versionen verfügbar und kann nur an der Decke montiert werden; andere Montagepositionen sind nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite 12 Produktspezifikation - IRB 910INV © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Gewicht, Roboter Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an. i A tilt of up to 3° does not affect the payload or reach, but it can have a negative impact on performance and lifetime. The actual value must be set in the system parameters. Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Einzelheiten finden Sie im Produkthandbuch. Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Die Richtungen gelten für alle invertierten Roboter. Fortsetzung...

1.1.2.1 Technische Daten Fortsetzung © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

i Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch, für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehal

1.1.2.1 Technische Daten Fortsetzung Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2.1 Technische Daten Fortsetzung Roboter mit Schutzklasse IP54 oder mit Schutzart Clean Room. 3HAC068057-003 Revision: M © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.1.2.1 Technische Daten Fortsetzung Roboter mit Schutzklasse IP54 oder mit Schutzart Clean Room. Die Abbildung zeigt die Abmessungen des IRB 910INV-6/0.55 for Clean Room/IP54. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: M © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Allgemeines Dieses Produkt erfüllt die Anforderungen der IS0 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1 Robots, und der anwendbaren Teile der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die der Lieferung des Erzeugnisses beiliegt. Die Erklärung ist im Lieferumfang enthalten. © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

1 Beschreibung 1.3.1 Einführung in die Installation 1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 910INV ist in zwei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführung können nur hängend montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 3 kg oder 6 kg, einschließlich Nutzlast am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung (Achse 4) montiert werden. Siehe Lastdiagramm auf Seite 25. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: M © Copyright 2019-2023 ABB. Alle Rechte vorbeh