Bild: SYMETRIE/IFREMER Sechsfüßer der besonderen Art Hexapods hat jeder von uns schon einmal gesehen, auch wenn viele mit dem Begriff an sich nichts anfangen können. Ein Hexapod (hexa griech,: Sechs, pod griech.: Fuß) ist eine räumliche Bewegungsmaschine mit sechs Antriebselementen. Man kennt sie vielleicht von Jahrmarktsattraktionen als Bewegungsantrieb für Fahrgeschäfte oder von Flugsimulatoren für die Ausbildung von Piloten. In beiden Fällen ruht die Kabine auf 6 Stelzen, die in der Länge verändert und gegeneinander verdreht werden können. Diese Konstruktion ermöglicht Beweglichkeit in allen...

Hexapods Der AQUILON-Hexapod kann dabei eine Nutzlast von 6 Tonnen mit 1g beschleunigen. Wie man bei Symétrie herausfand, sind Lasertracker die idealen Messsysteme, um die Positionen des Roboters oder dessen Nutzlast im Raum zu messen. Und bereits beim Aufbau der Systeme, bei der Aufstellung und Kalibrierung spielen die portablen Messsysteme, die auch beim Kunden vor Ort eingesetzt werden können, eine entscheidende Rolle. trägers erst wirtschaftlich macht; mehr aus ein Viertel des weltweit transportierten Erdgases wird verflüssigt transportiert. International verbindliche Standards über Konstruktion...

Hexapods Messungen mit dem Lasertracker Ein Lasertracker ist das ideale Messsystem zur Messung von Roboterpositionen im Raum. Seine uneingeschränkte Portabilität ermöglicht die Aufstellung in unmittelbarer Nähe zum Messobjekt, ohne dass dieses transportiert werden muss – ein unschlagbarer Vorteil gegenüber stationären Messmaschinen. Seine Kompaktheit erlaubt einen Transport im Auto, so dass auch bei Kunden vor Ort gemessen werden kann. Ein kugelförmiges Prisma (SMR – Surface Mounted Reflector) ist das einzige Equipment was man benötigt, um Strukturen oder Geometrien zu messen. Lasertracker von...

Darüber hinaus steht der Fertigung ein Reinraum der Klasse 10000 (ISO 7) zur Verfügung. Das eigene Testcenter verfügt neben mehreren Lasertrackern und Laserinterferometern über stationäre 3D-Koordinatenmessmaschinen und eine Vakuumkammer. Die Vielseitigkeit der bei Symétrie entwickelten Roboter lässt diese für viele Industriebereiche mehr und mehr attraktiv erscheinen. Es ist anzunehmen, dass sie uns in Zukunft häufiger begegnen werden. Über Symétrie Symétrie ist eines der führenden Unternehmen auf dem Markt Hexapod-basierender Lösungen für Präzisionsanwendungen und Bewegungssimulation. Gegründet...