Robotermess-Software
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Katalogauszüge

RMS - Robotic Measurement Software Die RMS-Software von API stellt erforderliche Werkzeuge bereit, um Genauigkeiten von Roboterleistung nach ISO 9283 zu überprüfen. Erstellen Sie ein verbessertes Modell zur Kompensation Ihrer Robotergenauigkeit und nutzen Sie die bereitgestellten Roboterprogrammierungs- und -simulationstools dazu, Daten der Roboterkalibrierung mit korrigierten Roboterbewegungen auszuführen. RMS bietet ein nahtloses Lösungskonzept für die Verbesserung und Optimierung von Roboterprozessen. Der modulare Aufbau der RMS erlaubt die Auswahl Ihrer spezifischen Aufgaben und Anforderungen: • Die Roboterprogrammierung und Simulation sind mit einem Leistungstest nach ISO 9283 kombiniert. • Roboterkalibrierung (DH - Denavit and Hartenberg) oder (VEC) mit Robot Path Plan Enhancement (PPE)

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ROBOTER LEISTUNGSMESSUNGEN ISO 9283 ROBOTIK TESTANFORDERUNGEN • Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit • Variation der Positionsgenauigkeiten in mehrere Richtungen • Distanzgenauigkeit und Wiederholbarkeit • Zeit der Positionsstabilisierung • Überbestimmung der Position • Drift von Positionsmustern • Austauschbarkeit • Pfadgenauigkeit und Pfadwiederholbarkeit • Kurvenabweichungen ■ Merkmale der Pfadgeschwindigkeit ■ Minimale Positionierungszeit • Statische Compliance • Abweichung in der Bewegung Die Leistungsmessung von Robotern ist die Ermittlung von realen geometrischen Parametern in...

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