BODAS Inertialsensor MM7.10 ▶ MEMS Inertialsensor ▶ 3 Beschleunigungs- und 3 Drehratensignale ▶ Ausgangssignal CAN (ISO 11898) ▶ Versorgungsspannung 8 bis 16 V ▶ Schutzklasse IPX6K, IPX7K, IPX9k ▶ CE Konformität Der Inertialsensor steht als MM7.10 und MM7.10AC zur Verfügung. Inhalt Produktbeschreibung Technische Daten Elektrischer Anschluss Sicherheitstechnische Eigenschaften gemäß ISO 25119

MM7.10  | BODAS Inertialsensor Produktbeschreibung Produktbeschreibung Der Inertialsensor steht als MM7.10 und MM7.10AC zur Verfügung. Beschreibung MM7.10 und MM7.10AC Zweck des Inertialsensors ist die Messung der physikalischen Effekte der Giergeschwindigkeit, Rollgeschwindigkeit und der Quer-, Längs- und Vertikalbeschleunigung. Bei entsprechender Montage (d. h. entsprechend der Angebotszeichnung) misst der Sensor die Gier- und Rollgeschwindigkeit sowie die Quer-, Längs- und Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs. Zur Vermeidung von Signalstörungen oder negativen Einwirkungen auf den Sensor über...

BODAS Inertialsensor | MM7.10 Typschlüssel Address Claiming 02 Ohne Address Claiming (ohne Zeichen) Mit Address Claiming Verfügbare Varianten MM7.10AC Materialnummer Konfigurierbare Parameter: Baudrate, CAN ID, Deaktivierung CAN-Nachricht, CAN Aktualisierungsrate, Big-/Little-Endianess-Format, Identifier Weitere Varianten auf Anfrage. Length, Bandbreiten-Signalfilter (Grenzfrequenz), No_Ack Timing und Bus_Off Timing TX3: 18FF28 Deaktivierung CAN-Nachricht 05 Nein

MM7.10  | BODAS Inertialsensor Technische Daten Technische Daten Umgebungsbedingungen Parameter Laufzeit (UZ on) bei folgender Temperaturverteilung Funktionale Sicherheit Umweltanforderungen und Prüfanforderungen Erbaumaschinen Elektrische Daten Parameter Typische Nennspannung Versorgungsspannung Störungsfreie Versorgungsspannung Kurzschlussschutz Ausgang Signalausgang (CAN) Elektrostatische Entladung (ESD) Direkte Kontaktentladung Direkte Luftentladung Luftentladung Konformität nach ±15 kV (mit Stromzufuhr) Angewandte Normen: EN ISO 14982:2009, EN 12895:2020, ISO 13766-1:2018, ISO 13766-2:2018...

BODAS Inertialsensor | MM7.10 Technische Daten Micro controller Elko Für die Einhaltung des Load Dump 5a nach ISO 16750-2 ist der Einsatz einer Load Dump-Diode im Bordnetz des übergeordneten Systems (Maschine) vorzusehen. Gier- und Rollgeschwindigkeit Ausgang Parameter Empfindlichkeitsfehler bei ϑop innerhalb tlife Ωx,y,z: Versatz, absolut innerhalb tlife, gemessen bei ϑop Änderungsgeschwindigkeit Versatz t < 3 min nach Usup ein Änderungsgeschwindigkeit Versatz t > 3 min nach Usup ein Empfindlichkeit Querachse Auflösung, absolut Beschleunigung Ausgang (lateral (y), longitudinal (x) und vertikal...

MM7.10  | BODAS Inertialsensor Winkelausgabe Abgestrahlte Störanfälligkeit (Störfestigkeit) Parameter Leiterbahntest gemäß ISO 11452-5 BCI-Test gemäß ISO 11452-4 Absorberkammertest gemäß ISO 11452-2 Mobiltelefontest gemäß ISO 11452-9 Abgestrahlte Störanfälligkeit (Abstrahlung) Parameter Antennenmessung gemäß CISPR 25-13 Weitere technische Daten sind in der TKU aufgeführt ("Technische Kundenunterlage" 95178_TCD_MM7.10 / 95179_TCD_MM7.10_Address_Claiming). Winkelausgabe Der Inertialsensor kann in Kombination mit einer Software Bibliothek und einem Steuergerät eine Winkelausgabe realisieren. Die...

BODAS Inertialsensor | MM7.10 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Stecker AMP-MQS Superseal ▼ Pinbelegung Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden (siehe Kapitel "Zubehör" Seite 11) CuSn6 Pin Oberfläche 3 … 6 µm Ag (galvanisch) über 1.3 … 3 µm Ni

MM7.10  | BODAS Inertialsensor Projektierungshinweise Projektierungshinweise Einbauposition Normalposition des Inertialsensors: ▶ Stecker gegenüber Fahrtrichtung +ΩZ Sensor +XSensor +aX Sensor Fahrzeugachsensystem gemäß DIN 70000 bzw. ISO 8855: + XFahrzeug ist auf die Fahrzeugfront ausgerichtet + YFahrzeug ist auf die linke Seite des Fahrzeugs ausgerichtet + ZFahrzeug ist auf das Fahrzeugdach ausgerichtet Ist der Sensor im Fahrzeug installiert, wie in der Angebotszeichnung dargestellt, so sind die Sensorachse und die Fahrzeugachse identisch, d.h.: + XFahrzeug = + XSensor + YFahrzeug = + YSensor...

BODAS Inertialsensor | MM7.10 Montage in das Fahrzeug Montage in das Fahrzeug Der Inertialsensor muss vor dem Betrieb mit zwei Schrauben fixiert werden. Die entsprechende Größe ist in der Angebotszeichnung enthalten. Das Befestigungsdrehmoment für die M6-Mutter ist in der Angebotszeichnung definiert. Die Befestigung der Schrauben mit Schlagschraubern ist nicht zulässig, da die hohe Schlagkraft des Schraubenschlüssels und die daraus resultierende Beschleunigung Spektrum während der Befestigung Während der Befestigung am Fahrzeug ist das Gehäuse des Inertialsensors verschiedenen Einwirkungen z....

MM7.10  | BODAS Inertialsensor Sicherheitstechnische Eigenschaften gemäß ISO 25119 und ISO 13849 Sicherheitstechnische Eigenschaften gemäß ISO 25119 und ISO 13849 Die Sicherheitsfunktion des Inertialsensors wird als Syste- ▶ Der Inertialsensor verfügt über eine Architektur der mintegrität definiert, d.h. der Inertialsensor soll die physi- Kategorie 2 (ein einzelner Kanal mit externer Überwa- kalischen Effekte (Rollrate, Neigungsrate, Drehrate, Quer- ▶ Der Inertialsensor erfüllt die Anforderungen der grund- Vertikalbeschleunigung) messen und die entsprechenden legenden und bewährten Sicherheitsprinzipien...

BODAS Inertialsensor | MM7.10 Anwendungsrichtlinien Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen ▶ Der Kunde ist für die Durchführung einer Risikoanalyse der Maschine und für die Festlegung möglicher Sicherheitsfunktionen der Maschine verantwortlich. ▶ Es liegt im Verantwortungsbereich des Kunden, das komplette sicherheitsrelevante System zu bewerten und die Eignung des Inertialsensors für Sicherheitsfunktio- Anwendungsrichtlinien Allgemeine Hinweise Aufgrund der Beschleunigungsempfindlichkeit der Sensoren über den gesamten Frequenzbereich ist es notwendig, dass der Inertialsensor im Rahmen der...