ctrlX I/O Digitale Ausgangsklemme XI241202 2-kanalig, DC 24 V, 0,5 A, Pulsweitenmodulation (PWM) R911424705 Ausgabe 01 Das digitale Ausgangsmodul XI241202 dient zur Ausgabe pulsweitenmodulierten binären 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station. Es ist mit 2 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Der Takt- und das Puls-/ Pausenverhältnis werden durch die überlagerte Steuerung vorgegeben. Die digitalen Ausgänge werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet. Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie in der Anwendungsbeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen, siehe Medienverzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory mit dem Suchwort "⮫ R911423457". Technische Daten Allgemeine technische Daten XI241202 Anzahl Ausgänge Minimale Pulsbreite (tON, tOFF) Ausgangsstrom maximal Ohmsch, maximal 12 W (48 Ω; bei Nennspannung) Minimale Last Der dem Kanal zugeordnete GND-Kontakt darf nicht über den maximalen Ausgangsstrom von 0,5 A hinaus belastet werden. Voltage Output Ansteigszeit (TRise) Ohne Last: Auf digitalem Eingang 300 ns Ohmsche Nennlast: 330 ns bei 48 Ω, 500 mA Abfallzeit (TFALL) Eine Anwendungsbeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen finden Sie im Medienverzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/ mediadirectory mit dem Suchwort "⮫ R911423457". Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden Sie unter ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory, geben Sie den Typ des Moduls als Suchwort ein. Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics, Suchwort "⮫ ESI-Files". MaterialBeschreibung nummer R911421644 Digitale Ausgangsklemme 2kanalig, DC 24 V, 0,5 A, 2Leiter, Pulsweitenmodulation (PWM) Ohne Last: Auf digitalem Eingang 300 ns Ohmsche Nennlast: 30 ns bei 48 Ω, 500 mA Abb. 1: Modul XI241202 Induktive Abschaltenergie Kanalgranulares Abschalten mit automatischem Restart Nicht rückspeisefest, externe Vorkehrungen notwendig Nennspannung (UL/UP) DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung) Stromaufnahme UL Maximale Leistungsauf- 1,8 W nahme des Moduls Datenbreite Ausgangs- 12 Byte (konfigurierbar) daten im Prozessabbild Datenbreite Eingangs- 6 Byte (konfigurierbar) daten im Prozessabbild Konfiguration Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich

90 g (Modul inklusive Stecker) 1200 V DC UP zu UL, 707 V DC UP/UL zu FE; getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert) Senkrecht, auf einer waagrechten Tragschiene Kennzeichnung, Zulassungen Mechanische Prüfungen Internes Prinzipschaltbild Defektes Gerät durch Überhitzen Um eine Überhitzung und einen störungsfreien Betrieb des Geräts zu gewährleisten, ist eine Zirkulation der Umluft erforderlich, siehe auch den Abschnitt "Einbauhinweise". Umgebungstemperatur ≤ 2000 m 2000 m bis 3000 m 3000 m bis 4000 m 4000 m bis 5000 m Maximal Einsatzhöhe nach DIN 60204 Umgebungstemperatur (Lagerung und Transport)...

Zum Deaktivieren von Kanälen siehe ⮫ Kapitel 7.2 „Kanäle deaktivieren“ auf Seite 4. Markante Werte und Datenformat Hinweis Kanal dauerhaft ausgeschaltet Nicht zulässiger Bereich 1 Hz: Bereichsuntergrenze 100 kHz: Bereichsobergrenze Nicht zulässiger Bereich Die Frequenz kann im Bereich von 1 Hz bis 100 kHz auf 2 Nachkommastellen genau angegeben werden. 5.2.2 Duty Cycle Duty Cycle in % 0,00 Prozessdatum Hinweis 0 Kanal dauerhaft ausgeschaltet 5000 10000 Kanal dauerhaft eingeschaltet >10000 Nicht zulässiger Bereich Der Duty Cycle kann im Bereich von 0 bis 100 % auf 2 Nachkommastellen genau angegeben...

Index (hex) Name F000 Modular device profile F100 Device state Modulspezifische CoE-Objekte Objekte, deren Aufbau modulspezifisch ist, sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Index Zugriff Beschreibung Material number Full serial number Zeigt den Zustand der PeripheNicht OK Das Modul verfügt über Daten, die in das zyklische Prozessdatenabbild eingefügt werden. Die Diagnose-Informationen können auch über azyklische Dienste mittels CoE abgerufen werden. Zusätzlich können im Engineering die Prozessdaten je Kanal und Diagnosedaten je nach Bedarf ein- und ausgeblendet werden. Dies bietet die...

Für die Diagnose des Moduls werden verschiedene Mechanismen genutzt. Mechanismus EtherCAT state machine EtherCAT hardware watchdog Diagnose-Objekte im CoEObjektverzeichnis 10F1(hex) Diagnosis history object 10F3(hex) Modul-Status-LED Kanal-Status-LED Diagnose EtherCAT-Systemdiagnose Erweiterte Diagnose, z. B. von Peripheriefehlern Error settings 20 Diagnose-Nachrichten können abgelegt werden Diagnosis history Zeigt den allgemeinen ModulStatus an Signalisiert den Kanal-Status oder die Fehlerzustände Diagnosis history Das Objekt 10F3(hex) ist als Ringspeicher im „Overwrite Mode“ implementiert....

Elektronikschäden durch Überlastung Verwenden Sie eine geeignete externe Freilaufbeschaltung, um das Modul vor hohen Spannungen beim Abschalten von induktiven Lasten zu schützen. 9.3.1 Kabel und Schirmung ACHTUNG Elektronikschäden und Messfehler durch mangelhafte Schirmung Ungeschirmte Leitungen können in störbelasteter Umgebung zum Verlassen der spezifizierten Toleranzgrenzen führen. Empfehlenswert ist die Verwendung von geschirmten Leitungen. Achten Sie auch auf den Verlauf der Kabel in der Installation. Legen Sie den Leitungsschirm sofort nach dem Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde...

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