Integriertes Messsystem
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The Drive & Control Company Integriertes Messsystem für Kugel- und Rollenschienenführungen R310DE 2350 (2007.07)

Bosch Rexroth AG Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelgewindetriebe Linearsysteme Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik www.boschrexroth.com/brl Absender Info Fax: +49 931 27862-22

R310DE 2350 (2007.07) Integriertes Messsystem für KSF und RSF Bosch Rexroth AG Integriertes Messsystem für Kugel- und Rollenschienenführungen Produktübersicht 4 Standardprogramm 6 Technische Daten 7 Elektrische Daten 10 Prüfbericht Teil 1 und Teil 2 12 Bestellsystematik 13 Integriertes Messsystem für Kugelschienenführungen 14 Kugelwagen aus Stahl 14 Kugelschiene aus Stahl 16 Integriertes Messsystem für Rollenschienenführungen 18 Rollenwagen aus Stahl 18 Rollenschiene aus Stahl 20 Elektrisches Zubehör 22 Montagehinweise für Kugel- und Rollenwagen 23 Wartungshinweise 25 Bestellbeispiele 26...

Bosch Rexroth AG Integriertes Messsystem für KSF und RSF R310DE 2350 (2007.07) Produktübersicht Die Rexroth - Kugel- und Rollenschienenführungen sind mit einem integrierten induktiven Längenmesssystem lieferbar. Diese Neuheit verbindet die Funktionen Führen und Messen zu einer Einheit und eröffnet neue Wege in der Maschinenkonzeption. Kurz gesagt: Praktizierte Mechatronik Highlights: Integriertes Messsystem Führungs- und Messsystem bilden eine Einheit, aufbauend auf Standard-Führungselementen Kein zusätzlicher Bauraum nötig, außer eventuell in Längsrichtung durch den Messkopf Keine...

R310DE 2350 (2007.07) Integriertes Messsystem für KSF und RSF Bosch Rexroth AG Integriertes Messsystem für Kugelund Rollenschienenführungen Gleiches Anschraubbohrbild wie Standard-Führungswagen Einbauvoraussetzungen: Messkopf- Befestigungsschrauben müssen zugänglich sein. Raum zum Abziehen des Messkopfes über das Schienenende muss vorhanden sein. Eine Adapterplatte ermöglicht im Servicefall den Austausch des Messkopfes (durch Rexroth-Service) ohne Demontage des Führungswagens Weitere Angaben zu Kugel- bzw. Rollenschienenführungen siehe entsprechendem Hauptkatalog. – – – Integriertes...

Bosch Rexroth AG Integriertes Messsystem für KSF und RSF R310DE 2350 (2007.07) Produktübersicht Weitere Genauigkeits- und Vorspannungsklassen auf Anfrage Genauigkeitsklasse P auf Anfrage Standardprogramm Rollenwagen Größe 35 45 55 65 FNS R1851 Signalform 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL Genauigkeitsklasse SP SP SP SP Vorspannung 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C FLS R1853 Signalform 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL 1 VSS / TTL Genauigkeitsklasse SP SP SP SP Vorspannung 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C 0,08 / 0,13 C SNH R1821 Signalform 1 VSS...

Bosch Rexroth AG L 3 R5 R4 R3 R2 R1 TR TR TR TR 10 mm TR + 1 mm TR + 1 mm TR + 1 mm TR + 1 mm A A A-A R310DE 2350 (2007.07) Integriertes Messsystem für KSF und RSF Maßverkörperung Die Maßverkörperung (1), eine hochpräzise Teilung aus Stahl, ist in einer Nut der Führungsschiene eingeschweißt und wird durch ein nichtrostendes, dicht verschweißtes Edelstahlband (2) geschützt. Die von Rexroth benutzte Maßverkörperung wird auf einer speziell dafür vorgesehenen Maschine hergestellt und hat folgende Eigenschaften: – Teilung von 1000 ìm, – Gleicher thermischer Ausdehnungskoeffizient wie die...

Bosch Rexroth AG 0,25; 1; 5; 10 ìm 2; 2; 5; 10 ìm ± 3; 3; 3; 3 ìm 100 m/s2 500 m/s2 5 V +5% –3% IP 67 25 m Integriertes Messsystem für KSF und RSF R310DE 2350 (2007.07) Produktübersicht Technische Daten Auflösung bei TTL-Signal Wiederholgenauigkeit Interpolation Genauigkeit (bei 5 V und 20° C) Verfahrgeschwindigkeit max. Vibration (55 – 2000 Hz) Schock (11 ms) Schienenlänge max. Schutzart (DIN EN 60529) Betriebstemperatur Lagertemperatur Spannungsversorgung Stromaufnahme Spannungsabfall pro Meter Kabellänge 5 m/s bei Auflösung 5 ìm; 10 ìm, 1 VSS 0,5 m/s bei Auflösung 0,25 ìm 1 m/s bei...

R310DE 2350 (2007.07) Integriertes Messsystem für KSF und RSF Bosch Rexroth AG Genauigkeit des Messsystems Teilung und Führung (ìm) Interpolation (ìm) Systemgenauigkeit (ìm) ± 3 ± 3 ± 6 ± 5 ± 3 ± 8 ± 10 ± 3 ± 13 ± 30 ± 3 ± 33 Die Genauigkeit des Messsystems setzt sich zusammen aus: – Genauigkeit der Teilung (Maßverkörperung) – Abweichungen der Interpolation (± 3 ìm) Die Summe der Abweichungen werden im Begriff Systemgenauigkeit zusammengefasst. Definition der Teilungsgenauigkeit: Teilungsgenauigkeit ist die maximale Abweichung vom Mittelwert einer jeden Position auf einer Messstrecke von 1...

10 Bosch Rexroth AG RA = 47 Ù Z0 = 120 Ù U0 = 2,5 V A+ RA A– B+ B– RI+ RI– RA RA U0 RA RA RA Z0 Z0 Z0 90° ±0,05° K, L: 180° ±90° K L Integriertes Messsystem für KSF und RSF R310DE 2350 (2007.07) Produktübersicht Ausgangssignale analoge sinusförmige Spannungssignale (1 Vss), oder digitale Rechteck-Ausgangssignale (RS 422) Beide Signaltypen werden durch eine Auswertelektronik in Echtzeit erzeugt, so dass hochdynamische Antriebe bedient werden können. – – Signalperiode (1000 ìm) Elektrische Daten Analoge Ausgangssignale Sinus-Signale 1 Vss Inkrementalsignale Die sinusförmigen...

Bosch Rexroth AG 11 RA = 47 Ù Z0 = 120 Ù U0 = 2,5 V 1) 2) RA RA RA U0 RA RA RA Z0 Z0 Z0 td td 0,1 ìs td R310DE 2350 (2007.07) Integriertes Messsystem für KSF und RSF Schnittstellendarstellung Digitale Ausgangssignale Rechteck-Ausgangssignale TTL durch integrierte Interpolationseinheit Inkrementalsignale Die digitalen Inkrementalsignale A und B entsprechen der EIA/TIA-422-A Norm. Sie sind um 90° phasenverschoben und haben folgende Signalpegel: Uhigh > 2,5 V Ulow < 0,5 V Die Schaltzeiten betragen 100 ns bei einer kapazitiven Belastung 1000 pF. Referenzmarkensignal Das differentielle...