BETRIEBSANLEITUNGKraft-/ Momentensensor - X/Y/Z Typ 8565 Hersteller: burster burster Präzisionsmesstechnik gmbh & co kg präzisionsmesstechnik gmbh & co kg Alle Rechte Vorbehalten Talstr. 1 - 5 Postfach 1432 Fax.: (+49) 07224-645-88 E-Mail: [email protected] www.burster.de

Garantie-Haftungsausschluss Alle Angaben in der vorliegenden Dokumentation wurden mit großer Sorgfalt erarbeitet, zusammengestellt und unter Einschaltung wirksamer Kontrollmaßnahmen reproduziert. Irrtümer und technische Änderungen sind vorbehalten. Die vorliegenden Informationen sowie die korrespondierenden technischen Daten können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. Kein Teil dieser Dokumentation darf ohne vorherige Genehmigung durch den Hersteller reproduziert werden, oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet oder weiterverarbeitet werden. Bauelemente, Geräte und Messwertsensoren...

Kraft-/ Momentensensor Typ 8565 Inhaltsverzeichnis

Kraft-/ Momentensensor Typ 85651 Einführung1.1 Zweck dieser Anleitung Die vorliegende Betriebsanleitung soll helfen, mit dem Gerät vertraut zu werden und aus seiner hohen Leistungsfähigkeit den vollen Funktionsnutzen zu ziehen. Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für den sicheren, sachgerechten und effektiven Einsatz des Geräts. Befolgen Sie die Anweisungen sorgfältig, um Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern und die Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Geräts zu erhöhen. Diese Betriebsanleitung ist ausschließlich für den Kraft- / Momentensensor Typ 8565 (künftig: Sensor)...

Umbauten und Veränderungen Hinweis: Wenn Sie den Sensor während der Garantiezeit öffnen oder auseinandernehmen, erlischt Ihr Garantieanspruch sofort. Es befinden sich keine Teile im Sensor, die durch den Anwender gewartet werden können oder sollen. Nur das Fachpersonal des Herstellers darf den Sensor öffnen. Jede Veränderung am Sensor ohne schriftliche Zustimmung der burster präzisionsmesstechnik gmbh & co kg ist verboten. Bei Missachtung ist die Haftung für Schäden durch die burster präzisionsmesstechnik gmbh & co kg ausgeschlossen.

Kraft-/ Momentensensor Typ 85652 Sicherheit WICHTIG: Betriebsanleitung vor Gebrauch sorgfältig lesen und für späteres Nachschlagen aufbewahren. 2.1 Anwendungsbereich2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sensor ist vorwiegend für Kraft- / Momentenmessungen in Fertigungseinrichtungen, Einheit Newton (N) und Newtonmeter (Nm), vorgesehen. Zur Bestimmung von Massen müssen Sie die örtliche Fallbeschleunigung (g = 9,81 m/s2) berücksichtigen. 2.1.2 Verwendungsgrenzen Wenn der Sensor innerhalb seiner Spezifikation und unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften betrieben wird, geht von ihm keine Gefahr...

Kraft-/ Momentensensor Typ 85653 Beschreibung des Sensors Die Angaben zu den vollständigen Abmessungen, Gewicht, Schutzart usw. entnehmen Sie dem Datenblatt des Sensors (siehe Kapitel 15). Der Sensor besitzt eine interne Struktur, über die durch Verformung mittels Dehnungsmessstreifen (DMS) die Kräfte und Drehmomente erfasst und in ein elektrisches Signal umgewandelt werden. für Greifer / Werkstück (Roboterflansch nach D'IN ISO 9409-1) zur Anlage / zum Roboter (Roboterflansch nach D'IN ISO 9409-1)

Voraussetzungen für genaue Messwerte Durch die anliegenden Kräfte und Drehmomente verformt sich der Sensor je nach Lastrichtung um ca. 15 µm bis 40 µm. Diese Deformation wird „Nennmessweg“ genannt und ist so klein, dass man sie mit dem bloßen Auge nicht erkennen kann. Das Übersprechen definiert die gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Kanäle aufeinander. Wird eine Komponente belastet, zeigen die übrigen Kanäle ein sehr kleines, unerwünschtes Signal. Eine Angabe des Übersprechens ist nur möglich, wenn der Sensor mehrere Komponenten (Kräfte Fx, Fy, Fz bzw. Momente Mx, My, Mz) misst. Die Qualität...

Planung des gewünschten Einsatzes Berechnung der maximalen Belastung Der maximale Grenzwert (Lmax) darf bei dynamischen Belastungen nicht überschritten werden. Die Formel für die Berechnung von Lmax finden Sie im Datenblatt (siehe Kapitel 15). Mit Hilfe der Formel werden die maximal auftretenden Kraft- und Drehmomentvektoren mit einem Bewertungsfaktor aufaddiert. Der berechnete Wert für Lmax muss kleiner dem im Datenblatt angegebene Wert bleiben. Zu beachten ist hierbei, dass der Koordinatenursprung des Sensors im geometrischen Zentrum des Sensors liegt. Bei der Berechnung der maximalen Gebrauchskraft...

Kraft-/ Momentensensor Typ 8565 • geschliffen, möglichst geläppt, Oberflächenqualität: Ra < 0,8, Ebenheit 10 pm • nicht lackiert • frei von Bohrungen und gefrästen Taschen, auch von Zentrierbohrungen. Verwenden Sie DMS-geeignete Elektronik bzw. Auswertgeräte. Informationen erhalten Sie unter www.burster.de und beim Technischen Service der Firma burster (siehe https://www.burster.de/de/kraftsensoren).

Kraft-/ Momentensensor Typ 85655 Auspacken / Lieferumfang / Lagerung5.1 Auspacken ► Den Sensor auf keinen Fall anschließen, wenn Transportschäden ersichtlich sind. ► Betreiben Sie den Sensor nur innerhalb der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Spezifikationen. ► Prüfen Sie den Sensor auf Beschädigungen. Sollte der Verdacht auf einen T ransportschaden bestehen, benachrichtigen Sie den Zusteller innerhalb von 72 Stunden. Die Verpackung muss durch den Vertreter des Herstellers und / oder des Zustellers aufbewahrt werden. Der Transport des Sensors darf nur in der Originalverpackung oder in...

Kraft-/ Momentensensor Typ 85656 Einbau6.1 Befestigung6.1.1 Voraussetzungen für die Montage Schrauben ► Verwenden Sie nur Schrauben mit den im Datenblatt genannten Eigenschaften (siehe Kapitel 15). Montageflächen ► Stellen Sie sicher, dass sämtliche Montageflächen die in Kapitel 4.3 beschriebenen Anforderungen erfüllen. 6.1.2 Sensor befestigen Wir empfehlen eine Zentrierung des Sensors über die Innenzentrierungsfläche 0 46H7. Die Innenzentrierungsfläche ist nur für die Zentrierung über die Seiten vorgesehen. Eine Kraftübertragung über die Stirnseiten muss ausgeschlossen werden. ► Achten Sie bei...