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CDS Cam Driven Systems
GT Technische Anleitung

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Zusammenfassung des Produktkatalogs

Technische Anleitung für Intermittierende Nockengetriebe

Diese Anleitung bietet eine umfassende Übersicht über die technischen Spezifikationen und Anwendungsrichtlinien für intermittierende Nockengetriebe. Die Hauptabschnitte umfassen Spezifikationen, Betriebsmodi, Kapazität, Genauigkeit, Stabilität, Schutzsysteme, Schmierung und Auswahlkriterien.

1. Intermittierende Nockengetriebe
Intermittierende Nockengetriebe sind mechanische Vorrichtungen, die kontinuierliche Bewegung in eine dynamisch kontrollierte intermittierende Bewegung umwandeln. Die drei Haupttypen sind Paradromic, Barrel und Globoidal, die sich durch Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit auszeichnen.

2. Intermittierende Funktion
Die intermittierende Funktion beschreibt die Bewegung eines mechanischen Elements von einer Ausgangsposition zu einer neuen Position. Die Bewegung wird durch das Nockenprofil bestimmt, wobei modifizierte Sinusbewegungen als Industriestandard gelten.

3. Leitfaden zu den Nockengetrieben
Dieser Abschnitt behandelt die Betriebsmodi, Kapazität, Genauigkeit und Stabilität der Nockengetriebe. Es werden Empfehlungen zur optimalen Nutzung und Anpassung an spezifische Anwendungen gegeben.

4. Leitfaden zur Übertragung
Hier werden die Verbindungen zur Übertragung, einschließlich der Verwendung von Untersetzern und Motoren, behandelt. Es werden Richtlinien zur Auswahl und Integration in bestehende Systeme gegeben.

5. Überlastungsschutzsysteme
Dieser Abschnitt beschreibt die Schutzsysteme, die sowohl am Eingang als auch am Ausgang der Einheit wirken, um Überlastungen zu verhindern.

6. Schmierung und Dichtigkeit
Es werden Anleitungen zur Schmierung und zur Sicherstellung der Dichtigkeit der Dichtungen gegeben, um die Langlebigkeit und Effizienz der Nockengetriebe zu gewährleisten.

7. Dimensionierung
Die Auswahl der richtigen Nockengetriebe basiert auf der Dimensionierung, die Masse, Massenträgheit, dynamisches Drehmoment und Motorleistung berücksichtigt.

Diese technische Anleitung dient als Einführung in die Anwendung von Nockengetrieben. Für detailliertere Informationen und Unterstützung steht der technische Kundendienst zur Verfügung.

Hauptabschnitte:

1. Intermittierende Funktion: Dieser Abschnitt beschreibt die intermittierende Bewegung eines mechanischen Teils von einer Ausgangsposition zu einer neuen, vorbestimmten Position. Die Bewegung wird durch das Profil der Nockenwelle bestimmt, das auf der Grundlage einer ausgewählten Bewegungsgesetzgebung definiert wird.

2. Bewegungsgesetze: Verschiedene modifizierte sinusförmige und trapezförmige Bewegungsgesetze werden beschrieben, die jeweils unterschiedliche Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen aufweisen. Die Wahl des Bewegungsgesetzes ist flexibel und nur durch die physikalischen Eigenschaften des Mechanismus begrenzt.

3. Anzahl der Stationen: Die Anzahl der Stationen wird als die Gesamtanzahl der Ruhepositionen definiert, die der Teiler während einer vollständigen Umdrehung erreicht. Es sind auch nicht-ganzzahlige Stationen möglich.

4. Einsatzgrade: Der Abschnitt beschreibt die Phasen des Schaltens und Rastens, die die Rotationsabschnitte der Nockenwelle definieren, während derer der Teiler die Position wechselt oder in einer Position verharrt.

5. Intermittierender Zyklus: Ein intermittierender Zyklus besteht aus den Phasen Schalten und Rasten. Die Dauer und Anzahl dieser Phasen sind flexibel und nur durch die physikalischen Eigenschaften des Mechanismus begrenzt.

6. Bewegungsrichtungen: Die Bewegungsrichtung ist entscheidend, insbesondere wenn der Mechanismus mit anderen Maschinenfunktionen synchronisiert werden muss. Es werden verschiedene Mechanismen beschrieben, die unterschiedliche Bewegungsrichtungen der Eingangs- und Ausgangswellen aufweisen.

Schlüsselgrafiken: Die Grafiken (fig.2 bis fig.10) veranschaulichen die verschiedenen Bewegungsgesetze und die Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangsbewegungsrichtungen.

Hauptabschnitte:

Mechanismen: Der Text beschreibt verschiedene Nockenmechanismen, einschließlich zylindrischer und globoidaler Nocken, und deren Drehrichtungen. Ohne spezielle Spezifikationen wird die Nocke in der rechten Version mit einer modifizierten sinusförmigen Bewegungsgesetzgebung hergestellt.
Intermittierender Zyklus: Ein intermittierender Zyklus besteht aus den Phasen der Bewegung und der Pause. Die Dauer dieser Phasen ist flexibel und hängt von den physikalischen Eigenschaften des Geräts ab.
Drehrichtungen: Die Drehrichtung ist entscheidend für die Synchronisation mit anderen Maschinenfunktionen. Es werden flache und zylindrische Nockenmechanismen beschrieben, die unterschiedliche Drehrichtungen aufweisen.
Indexfrequenz (Fi): Die Indexfrequenz ist die Anzahl der Zyklen pro Minute im kontinuierlichen Betrieb. Sie wird durch die Formel Fi = 60 / (t1 + t2) berechnet.
Nockentypen: Es gibt Ein- und Mehrfachzyklus-Nocken. Einfache Nocken erzeugen einen Zyklus pro Umdrehung, während Mehrfachzyklus-Nocken mehrere Zyklen pro Umdrehung erzeugen.
Codierung der intermittierenden Einheiten: Ein Beispiel für die Codierung wird gegeben, das die Serie, Größe, Anzahl der Stationen, den Winkel der Schaltphase und andere Parameter beschreibt.
Betriebsweise: Der kontinuierliche Betrieb der Nockenwelle erzeugt eine feste Beziehung zwischen Schalt- und Rastphasen. Die Synchronisation mit anderen Maschinenfunktionen wird durch die Verbindung mit der Hauptübertragung der Maschine gewährleistet.

Hauptabschnitte:

Modalitäten des Betriebs: Der kontinuierliche Betrieb der Nockenwelle erzeugt feste Sequenzen von Positionierung und Pause. Der intermittierende Betrieb ermöglicht eine flexible Anpassung an variable Maschinenfunktionen, indem die Nockenwelle während der Rastphase gestoppt wird.
Kapazität: Die Kapazitätswerte der CDS-Indexer sind konservativ und beinhalten einen Sicherheitsfaktor von 1,75, um die Lebensdauer der Maschine zu maximieren.
Präzision: Die Präzision der CDS-Nockenrollen wird gemäß dem ISO 9001 zertifizierten Qualitätssystem individuell aufgezeichnet, um die Genauigkeit zu gewährleisten.
Starrheit/Stabilität: Um optimale Leistung und Lebensdauer zu gewährleisten, sollte der Trägheitsradius der transportierten Masse nicht mehr als fünfmal größer als der Teilkreisdurchmesser der Nockenrollen sein.

Wichtige Empfehlungen:

Vermeiden Sie das Bohren von Vorrichtungen mit der an den Indexer angeschlossenen Teilplatte, da die Fehler nicht zufällig, sondern stationsabhängig sind.
Für optimale Ergebnisse sollte das Verhältnis des Trägheitsradius zum Teilkreisdurchmesser der Nockenrollen kleiner als 5:1 sein.

Hauptabschnitte:

1. Präzision und Stabilität: Die Technologie der Kurvenrollen und Teilkreise gewährleistet hohe Präzision, zertifiziert nach ISO 9001. Ein Verhältnis von Trägheitsradius zu Teilkreisdurchmesser von unter 5:1 wird empfohlen, um maximale Stabilität und Präzision zu erreichen.

2. Übertragungssysteme: Die Theorie der intermittierenden Nockengetriebe basiert auf konstanter Nockenwellengeschwindigkeit. Wichtig sind die Fähigkeit, Drehbeanspruchungen zu ertragen, Starrheit und minimales Spiel. Schwankungen der Nockenwellengeschwindigkeit beeinträchtigen die Leistung erheblich.

3. Verbindungselemente: Verbindungen müssen torsionsfrei sein. Empfohlen werden Reibungskeilverbindungen und blockierende Naben. Riemenscheiben sollten möglichst groß sein, um Schwankungen zu vermeiden.

4. Untersetzer und Motoren: Schneckengetriebe mit Evolventenprofil minimieren das Spiel. Drehstrommotoren sind weit verbreitet; bei kurzen Zyklen wird ein selbstbremsender Motor empfohlen, um die Nockenwelle in der Rastphase zu halten.

Hauptabschnitte:

1. Reduktoren: Empfohlen wird die Verwendung von Schneckengetrieben mit einem umhüllenden Profil, um das Spiel zu minimieren und eine höhere Torsionsfestigkeit zu gewährleisten. CDS liefert eigene intermittierende Einheiten mit geschliffenen Nockenwellen und Anpassungselementen für die direkte Kopplung des Reduktors.

2. Motoren:

2.1 Wechselstrommotor: Dreiphasige Wechselstrommotoren sind einfach und weit verbreitet. Bei intermittierenden Zyklen unter 0,8 Sekunden wird ein Bremsmotor empfohlen, um ein Überdrehen der Nockenwelle zu verhindern. Elektromagnetische Bremsen sind bis zu 120 Zyklen pro Minute zuverlässig.

2.2 Wechselstrommotor mit Inverter: Diese Motoren bieten variable Geschwindigkeit, Lastanpassung und programmierbare Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen. Sie sind für Anwendungen mit variabler Geschwindigkeit geeignet.

2.3 Gleichstrommotor: Diese Motoren bieten ähnliche Funktionen wie Wechselstrommotoren, erfordern jedoch langfristig Wartung aufgrund des Bürstenverschleißes.

2.4 Servomotor: Mit einem Servomotor und Achsenregelung können Bewegungscharakteristiken und Positionen präzise programmiert werden.

3. Überlastungsschutzsysteme:

3.1 Schutz am Eingang der intermittierenden Einheit: Ein Strommesserrelais kann Überlastungen erkennen und die Übertragung stoppen. Inverter und Motorsteuerungen bieten eine Strombegrenzungsfunktion, die bei Notstopps die dynamische Überlastung reduziert.

Hauptabschnitte:

1. Steuerung der Stromaufnahme: Die Steuerung der Stromaufnahme des Motors ist in der Regel in Wechselrichtern und/oder Motorantrieben vorhanden. Bei einem Notstopp kann die Verzögerungszeit eingestellt und eine Verzögerungsrampe erstellt werden, um die dynamische Überlastung zu verringern.

2. Drehmomentbegrenzer: Ein Drehmomentbegrenzer auf der Hauptübertragung dient als effektives Schutzsystem. Nach Schocks oder Überlastsituationen wird eine Neukalibrierung empfohlen.

3. Synchrone Drehmomentbegrenzer: Diese bieten maximalen Schutz, indem sie Überlastungen direkt erkennen. Sie gewährleisten hohe Präzision und Wiederholbarkeit.

4. Schmierung und Dichtheit: CDS-Rundschalttische werden mit Mineralöl geschmiert. Verschiedene Schmierstoffe und Dichtungen sind für spezielle Anforderungen verfügbar.

Technische Spezifikationen:
- Fließpunkt: -18°C
- Spezifisches Gewicht bei 15°C: 0,900
- Schmierfett: AGIP GR MU/EP
- Konsistenz: NLGI 0
- Manipulierte Penetration: 370 dmm
- Tropfpunkt nach ASTM: 180°C

Dimensionierung:
- Berechnung der Masse (M) mit verschiedenen Formeln je nach Form und Materialdichte (Stahl, Aluminium, Kunststoff).
- Berechnung der Massenträgheit (J) für rotierende Massen um ihre eigene Achse und um eine Außenachse.

Dynamisches Drehmoment (M):
- Berechnung des dynamischen Drehmoments unter Berücksichtigung von Massenträgheit (Mj), zusätzlichem Reibungsmoment (Ma), Stabilitätskoeffizient (Cr) und Lebensdauerkoeffizient (Cd).
- Vergleich mit den Kapazitätswerten des Indexers.

Eingangsdrehmoment (Me):
- Berechnung unter Berücksichtigung von Absorptionskoeffizient (Ck), Beschleunigungswert (Ca), Geschwindigkeitskoeffizient (Cv) und Reibungsmoment (Ms).

Motorleistung (Pe):
- Berechnung der erforderlichen Motorleistung unter Berücksichtigung der dynamischen Effizienz des Indexers und der Übertragung.

Dynamische Überlastung am Ausgang:
- Berechnung der dynamischen Überlastung (Msd) unter Berücksichtigung der Winkelgeschwindigkeit (w) und der Übertragungsstoppzeit (ta).

Hauptabschnitte des Dokuments:

7.5 Eingangsdrehmoment (Me): Die Berechnung des Eingangsdrehmoments umfasst verschiedene Koeffizienten wie den Übertragungskonstanten (Ck), den Beschleunigungskoeffizienten (Ca) und den Geschwindigkeitskoeffizienten (Cv). Das Drehmoment wird durch die Formel Me = [(Mj+Ma) . (Ck/Ca) + Cv . Mg] (b/a1) + Ms berechnet.
7.6 Antriebsleistung (Pe): Die Antriebsleistung wird durch die Formel Pe = (Me . Fi) / (9554 . h . ht) berechnet, wobei Fi die intermittierende Frequenz, h die dynamische Leistung des Getriebes und ht die dynamische Leistung der Übertragung ist.
7.7 Dynamische Überlast im Ausgang (Msd): Diese wird durch die Formel Msd = (J . w) / ta berechnet, wobei J die Massenträgheit, w die Winkelgeschwindigkeit und ta die Haltezeit der Übertragung ist.
Legende: Eine umfassende Liste von Symbolen und deren Bedeutungen, wie z.B. a1 für den Schaltwinkel, b für den Bewegungsausgang und m für den Reibungskoeffizienten.

Kritische Informationen:

Die Berücksichtigung des richtigen Betriebsfaktors ist entscheidend bei der Auswahl der Übertragungselemente und des Untersetzers.
Die dynamische Leistung des Getriebes sollte mit einem Faktor von 0,95 berücksichtigt werden.
Die Werte für das Gravitationsmoment (Mg) können bei mittelschweren Anwendungen vernachlässigt werden.

Katalogauszüge

CAM DRIVEN INDEXERS TECHNICAL GUIDELINES GUIDA TECNICA CONGEGNI INTERMITTENTI A CAMMA TECHNISCHE ANLEITUNG INTERMITTIERENDE NOCKENGETRIEBE GUIDE TECHNIQUE MECANISMES INTERMITTENTS A CAME GUÍA TÉCNICA PARA DISPOSITIVOS INTERMITENTES DE LEVA

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This catalogue cancels and replaces any preceding issue or revision. The data provided in the catalogue are not binding; in line with our commitment to on-going product improvement, we reserve the right to make changes without prior notice. When in doubt, you are welcome to download the latest up-to-date version available on our web site: www.cdsindexers.com Importante Questo catalogo annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. I dati esposti nel catalogo non sono impegnativi e ci riserviamo il diritto di apportare eventuali modifiche senza darne preavviso, nell’ottica di un miglioramento...

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 Congegni intermittenti a camma  Mecanismes  Dispositivos intermittents â came intermitentes de leva  Numero delle stazioni  Angle de transfert came  Cycle intermittent  Períodos de ocupación de leva  Ciclo intermitente  Periodi di impegno camma  Ciclo intermittente  Frequenza del ciclo intermittente  Frèquence cycle intermittent  Frecuencia del ciclo intermitente  Numero dei principi della camma  Frequenz des intermittierenden Zyklus  Anzahl der Nockengänge  Nombre de principes à  Número de principios le came de la leva  Index drive code designation  Codifica dell’unità intermittente...

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INDEXING ● FUNZIONE INTERMITTENTE ● INTERMITTIERENDE FUNKTION Paradromic - Barrel - Globoidal have become predominant for mechanical indexing functions because of their superior characteristics in Speed - Precision - Reliability I congegni intermittenti a camma sono sistemi meccanici per il controllo del moto che convertono un moto rotatorio a velocità costante in moto intermittente dinamicamente controllato. Tre azionamenti rispettivamente con camma di tipo: Cam Driven Indexers are motion control devices that convert constant rotary motion into intermittent dynamiccontrolled motion. Three types...

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FONCTION INTERMITTENTE ● FUNCIÓN INTERMITENTE MECANISMES INTERMITTENTS A CAME Plane - Cylindrique - Globoïdale Plano, Cilíndrico y Globoidal Velocidad, Precisión y confiabilidad Vitesse - Precision - Fiabilite respectivamente se convirtieron en predominantes en la gestón mecánica de funciones intermitentes por sus características de sont devenus prèdominants dans la gèstion des mouvements intermittents pour leurs caractèristiques èlevées de: Los Dispositivos Intermitentes de Leva son sistemas mecánicos para el control del movimiento que convierten un movimiento giratorio a una velocidad constante...

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INDEXING ● FUNZIONE INTERMITTENTE ● INTERMITTIERENDE FUNKTION FUNZIONE INTERMITTENTE INTERMITTIERENDE FUNKTION Unter intermittierende Funktion versteht man die Bewegung eines mechanischen Elements von einer Ausgangsstellung zu einer neuen Stellung mit Abfahrt und Anhalt in einer bestimmten Stellung. The motion characteristic of going from one position to a new position is determined by the cam-shape. Le caratteristiche dinamiche del movimento, dalla posizione iniziale alla nuova posizione, vengono determinate dal profilo-camma, definito sulla base della Legge di Moto (L.M.) prescelta. Die dynamischen...

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FONCTION INTERMITTENTE ● FUNCIÓN INTERMITENTE Les caractéristiques dynamiques du mouvement d’une position à l’autre sont dètèrminées par le profil de la came, défini sur la base de la loi de mouvement (L.M.) prèsé léctionnée. Las características dinámicas del movimiento, desde la posición inicial hasta la nueva posición, las determina el perfil de la leva, definido sobre la base de la ley del movimiento (L.M.) elegida de antemano. FONCTION INTERMITTENTE FUNCIÓN INTERMITENTE La L.M. Sinusoidal Modificada con tramo a Velocidad Constante, se ha logrado con la introducción de un periodo de velocidad...

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INDEXING ● FUNZIONE INTERMITTENTE ● INTERMITTIERENDE FUNKTION Il numero delle stazioni definisce il numero totale di arresti che l’uscita del congegno compie durante il suo giro completo ed è, generalmente, un numero intero. Nominato S il numero delle stazioni e β la singola traslazione angolare dell’uscita: Die Anzahl der Stationen bestimmt die Gesamtanzahl der Anschläge des Teilers während einer kompletten Drehung und entspricht normalerweise einer Ganzzahl. S stellt hier die Anzahl der Stationen dar und β das einzelne Winkelschalten des Teilers: Note: CDS Index Drives are available with fractional...

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FONCTION INTERMITTENTE ● FUNCIÓN INTERMITENTE Nota: CDS fournit egalement des appareits avec un nombre de station non entier, tel que 1.5 stations equivalent à 240° de positionnement angulaire en sortie, comme au delà de 300 station. El numero de paros define la cantidad total de paradas que la salida del dispositivo cumple durante su giro completo y, generalmente, es un número entero. Denominado S el número de paros y β la traslación angular individual de salida: Nota: CDS también suministra con un número de paros no entero como por ejemplo 1.5 paros equivalentes a 240° de emplazamiento angular...

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INDEXING ● FUNZIONE INTERMITTENTE ● INTERMITTIERENDE FUNKTION An index cycle, in basic terms, is the sum of Index (t1) and Dwell periods (t2). Un ciclo intermittente, nella sua forma più semplice, è la somma dei periodi di POSIZIONAMENTO (t1) e di PAUSA (t2). Considered T as the total cycle time : Nominato T il tempo totale di ciclo: Im allgemeinen besteht ein intermittierender Zyklus aus zwei verschiedenen Phasen: SCHALTEN (t1) und RAST (t2). Genannte T die Gesamtzeit des Zyklus: Note: the number and duration of INDEX and DWELL periods within a CYCLE is totally flexible for numerous types of...

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