QIROX Sensorsysteme
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QIROX Sensorsysteme Beste Qualität bei jeder Schweißnaht

Technische Daten Seite 14

Feingefühl für optimale Schweißprozesse Über unsere Systemlösung für das automatisierte Schweißen und Schneiden QIROX® binden wir hochmoderne Schweißtechnik in Ihre Schweißfertigung ein. Wesentliche Aufgabe unserer Sensorsysteme ist die Qualitätssicherung durch exakt ablaufende Schweißvorgänge. Weiterhin wird die Flexibilität Ihrer Anlage durch die Prüfung und den Ausgleich von Toleranzen zwischen den programmierten Bahnen und den realen Werkstücken gesteigert. Für unterschiedlichste Materialien und Anwendungen stehen Ihnen vier praxisbewährte CLOOS Sensoren zur Auswahl, die das...

Immer der richtige Sensor Auf Basis einer intensiven Beratung entwickeln wir Gesamtlösungen, die passen. Um über die Automation von Schweißprozessen maximale Effizienz- und Effektivitätsvorteile zu generieren, werden alle Komponenten individuell auf die jeweiligen Produktionsbedingungen und -anforderungen abgestimmt. Das gilt insbesondere für das Segment Sensorik. Hier haben wir vier Produkte mit unterschiedlichem Leistungsspektrum entwickelt: Taktiler Sensor, Lichtbogensensor, Laser-Offline-Sensor und den Laser-Online-Sensor. Entsprechend Ihrer Produktionsziele übernehmen sie verschiedene...

Taktiler Gasdüsensensor Anfangs- und/oder Endpunkt exakt finden Beim automatisierten Schweißen per Roboter spielen der Anfangspunkt sowie die Kontur der Schweißnahtfuge eine besondere Rolle. Zwar sind die Positionen durch das jeweilige, den Roboter steuernde Programm definiert, aber in der Praxis ergeben sich durch Einrichtungsungenauigkeiten oder Werkstücktoleranzen Abweichungen. Um diese schnell und exakt auszugleichen, kontrolliert der taktile CLOOS Gasdüsensensor die Anfangs- und/oder End-Positionen – und korrigiert die programmierte Schweißstrecke entsprechend. Darüber hinaus kann der...

Nahtvolumen messen Sind Nahtanfang und -ende definiert, ist automatisch auch der Verlauf einer linearen Schweißnaht bestimmt. Bei V-Nähten misst der Taktile Sensor von CLOOS nach dem gleichen Prinzip zusätzlich das Nahtvolumen. Sind alle Informationen im Ablaufprogramm gespeichert, füllt der Roboter entlang des optimierten Weges die Naht. Zentraler Vorteil ist ein perfektes Schweißergebnis als Basis für eine verlässliche Qualität. Aufgaben ■ Ertasten der Anfangs und/oder Endposition ■ Definieren der Werkstücklage ■ Festlegen der linearen Schweißstrecke ■ Messen des Nahtvolumens z.B.bei...

Korrektursignale aus dem Lichtbogen Der CLOOS Lichtbogensensor nutzt den Lichtbogen nicht nur zum Schweißen, sondern gleichzeitig zum Vermessen der Werkstück-Fugenposition. Der Schweißbrenner führt bei der Bewegung über der Fuge eine Pendelbewegung aus und tastet so die Flanken der Nahtvorbereitung ab. Sind die Messergebnisse, die mit elektronischen Mitteln aus Schweißstrom und -spannung gewonnen werden, an beiden Flanken ungleich, weicht die Position der Fuge von der programmierten Bahn ab. Die computerbasierte Robotersteuerung korrigiert die Position des Schweißkopfes so, dass die Naht...

Speicherung der Messwerte Hat der Roboter die Wurzelnaht geschweißt, werden die ermittelten Korrekturdaten gespeichert und für das Schweißen der Decklagen genutzt. Dadurch wird der Aufbau der Decklagen durchgängig optimiert. Durch Kombination mit dem CLOOS Gasdüsensensor, der den Anfang der Schweißnaht ermittelt, lässt sich das Gesamtergebnis weiter verbessern. Aufgaben ■ Korrigieren der Brennerposition während des Schweißens zum Ausgleich von Werkstücktoleranzen ■ Abstandskorrektur beim WIG-Schweißen und PlasmaSchneiden Lichtbogenarten Betriebsarten ■ Control Weld ■ Speed Weld ■ Rapid Weld...

Optische Vermessung Der Laser-Offline-Sensor fährt die im Programm hinterlegte Bahn vor dem Schweißvorgang offline ab. Dabei sendet der Sensor einen Lichtstrahl auf das Werkstück, empfängt die Reflektionen und erhält auf diese Weise alle Messinformationen zur tatsächlichen Nahtposition und Nahtgeometrie. Dieses Verfahren lässt sich bei hochlegierten Stählen und Aluminium ebenso einsetzen wie bei unlegierten Werkstoffen oder verzinkten Stählen. Der Laser-Offline-Sensor ist problemlos mit dem Lichtbogensensor kombinierbar. Kurze Suchwege, niedrige Taktzeiten Um extrem kurze Suchwege zu...

Berührungsloses Messen Als berührungsloses, optisches Messsystem ist der CLOOS Laser-Offline-Sensor weitgehend unabhängig vom Werkstoff. Der Scanvorgang läuft schnell ab und liefert dank hoher Auflösung und Unempfindlichkeit gegenüber Reflektionen verlässliche Angaben und Daten zu Positionen sowie geometrische Informationen zu den verschiedenen Nahtformen. Anpassung der Programmierung Während des Scanvorgangs ermittelt der Lasersensor die Position des Nahtanfangs und/oder -endes sowie die Lage von Rohren und Bolzen, misst Spaltbreiten, spürt Werkstückkanten auf und erkennt Nahtgeometrien....

Maximale Sensorleistung Der Laser-Online-Sensor fährt zunächst zu der in der Programmierung angegebenen Startposition. Das Vermessen der Bearbeitungsstrecke erfolgt dann online während des Schweißens. Dazu sendet der parallel zur Bearbeitungsspitze montierte Laserkopf einen Laserstrahl auf die Werkstückoberfläche aus, empfängt die reflektierte Strahlung und überträgt die Messergebnisse auf den Roboterrechner. Hier werden die Daten ausgewertet, um Werkstücktoleranzen und Wärmeverzug auszugleichen. Auf Basis der aktuellen Werte ändert das System die Position des Schweißbrenners und passt die...

Konsequente Qualität Ergeben die Messungen während des Schweißvorgangs nicht auszugleichende Abweichungen von den Toleranzen, unterbricht das System den Produktionsablauf. Diese integrierte Qualitätskontrolle verhindert Fehlschweißungen und vermeidet damit aufwändige Nacharbeiten. Aufgaben ■ Suchen des Nahtanfangs ■ Korrektur von Werkzeugposition ■ Anpassung von Prozessparametern während des Schweißens ■ Kontrolle des Kantenversatzes bei Stoßnähten Schweißnahtformen ■ Überlappnaht ■ Mehrfach-Überlappnaht ■ Stumpfstoß ■ Stumpfstoß mit Luftspalt ■ Kehlnaht ■ V-Naht, HV-Naht ■ Ecknaht ■...