HORIZONTAL-AUSGLEICHSZYLINDER: CH-REIHE MODELLE : CH.50 / CH.80 / CH.110 / CH.140 / CH.165 Das horizontale Ausgleichselement ist eine Schnittstelle zwischen Roboter/ Handling-Apparat und Werkzeug. Es ermglicht Freigabe oder Neuzent-rierung des Werkzeugs relativ zur Roboterachse oder zum Handlingarm mit einer Zentriergenauigkeit von 0,02 mm und einer Winkelwiederhol-genauigkeit von ± 10 mm. Pneumatischer Normalbetrieb: max. 10 bar (P). 䕕 Betriebsanschlsse auf Durchmesser und an der Rckseite (aufBer Modell CH.50) OPTIONALE AUSSTATTUNG 鹕 Werkzeug-Neuzentrierung mit Federn (RA) Werkzeug-Freigabe mit Federn (RL) Օ Fr die Optionen RA und RL ist ein Mindestdruck von 5 bar erforderlich. Die Federn erlauben auch die Verwendung des Ausgleichselements in einfach wirkendem Betrieb.. Anpassungsschnittstelle (I) E U-1 ta Zubeh镴r (I) : Anpassungschnittstelle Nicht belegte Schnittstelle in Leichtlegierung zum Anschluss der Kundenwerkzeuge am Ausgleichsgelenk MODELL D E F H J R S T Y Z CH.50-I 50 10 16 20 6 5 2.5 3.5 2 2 CH.80-I 80 15 28 34 9.5 8 4 5.5 3 3 CH.110-I 110 25 28 40 14 12 6 9 5 6 CH.140-I 140 25 40 54 15 12 6 9 5 6 CH.165-I 165 30 40 56 18 15 8 11 5 7 DICHTUNG BEI BETRIEB DES ANSCHLUSSES AUF DER RUCKSEITE: Unsere Standard-Ausgleichsgelenke werden wie folgt betrieben: auf Durchmesser (D') Bei Betrieb der Anschlչsse auf der Rckseite: Entfernen Sie die Schrauben STHc von den Anschl镹ssen (A' ) VerschlieBen Sie die Anschlչsse (D') mit Standardkappen Dichtung wie gezeigt herstellen Օ von der Rckseite Diese Ausgleichsgelenke werden mit offenen (D') oder geschlossenen (A') Anschlssen geliefert. Ausgleichgelek Kundenschnittstelle MODELL Ring T1 W1 Z1 CH.50 Kein r鹹ckseitiger Betrieb CH.80 R4 4 9.2 M4 CH.110 R5 5 10.2 M5 CH.140 R6 6 11.7 M6 CH.165 R6 6 11.7 M6 DE-STA-CO Technische nderungen vorbehalten

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