EPL-ROUTER
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DAS RESULTAT MUSS STIMMEN – BUS-TECHNOLOGIE VON DEUTSCHMANN!EPL-ROUTEREthernet Powerlink Router nach Norm Ethernet Powerlink ist eine Protokollerweiterung zum Ethernet- Standard nach IEEE 802.3, um Echtzeitdaten im Mikrosekunden- bereich zu übertragen. Es wurde mit Rücksicht auf Standard- Konformität entwickelt und erweitert Ethernet durch einen gemischten Polling- und Zeitscheibenmechanismus. Damit erreicht man die garantierte Übertragung von zeitkritischen Daten in kurzen isochronen Zyklen mit konfigurierbarem Zeit- verhalten sowie die zeitliche Synchronisation aller Netzwerk- knoten im Sub-Mikrosekundenbereich. Die Übertragung des weniger zeitkritischen Datenaufkommens verläuft im reser- vierten asynchronen Kanal. Aktuelle Implementierungen von Ethernet Powerlink erreichen Zykluszeiten von unter 200ìs und eine zeitliche Präzision (Jitter) von kleiner als 1ìs. Damit die Echtzeit garantiert wird, müssen Kollisionen auf dem Ethernet vermieden werden. Dazu wird die Datenüber- tragung durch einen speziellen Knoten, dem „Managing Node“ (MN), gesteuert. Die anderen Geräte, die sogenannten „Con- trolled Nodes“ (CN), dürfen nur senden, wenn sie durch den MN dazu aufgefordert werden. Jeder Zyklus beginnt mit einem speziellenTelegramm, dem „Start of Cyclic“ (SoC). Danach wird jeder Knoten vom MN mit einem „Poll Request“ (PReq) abgefragt, worauf der CN mit einer „Poll Response“ (PRes) antwortet. Die PRes werden per Ethernet-Multicast gesendet, so können alle anderen die Antwort mithören. Ein Querver- kehr ist zwischen den CNs möglich. Es muss nicht jedes Gerät in jedem Zyklus abgefragt werden. Telegramme können per PDO und SDO übertragen werden.

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