Kartesischer Roboter für Spritzgiessmaschine
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bewegung Automatisierte Manipulation: Aus der Spritzgießmaschine wird eine Produktionszelle

2 / 3 Mit Engel robot zu höchster Effizienz im Spritzguss: > „Zeit ist Geld – Qualität ist selbstverständlich“! Engel-Roboter sind mit dieser Spezifikation konzipiert > Linearroboter ENGEL ERC sind für die gesamte Bandbreite an Spritzgießmaschinen von 280 kN bis 55.000 kN verfügbar > Engel-Roboter sind nicht nur universell für Spritzgießmaschinen aller Marken und Hersteller konzipiert, sondern auch für Manipulationsaufgaben an mechanischen Fertigungszentren und andere Aufgaben einsetzbar > Die Vollintegration der Robotersteuerung RC 200 in die Engel-Maschinensteuerung CC 200 minimiert...

Mehrwert durch automatisiertes Teilehandling manipulation

4 / 5 Bestimmend für Qualität und Effizienz einer Produktion ist die Konstanz der Produktionsschritte. Dies gilt besonders für eine zyklische Produktion wie das Spritzgießen. Für ein optimales Ergebnis muss das Teilehandling frei von variablen Einflüssen sein. Engel-Linearroboter und Komponenten zur Teileförderung und -speicherung sind die richtige Ergänzung einer Spritzgießmaschine – und machen sie zur qualitativ hochwertigen Produktionszelle.

ENGEL ERC 13-23 F Die schnelle Kompaktklasse > Kompakte Bauweise, abgestimmt auf die Platzverhältnisse bei Kleinmaschinen > Drei Servo-Achsen (XYZ) im Standard für hohe Beschleunigung und Fahrgeschwindigkeit > Zwei pneumatische Drehachsen verfügbar (BC) > Bis zu vier bzw. sechs wechselbare Vakuumbzw. Druckluftkreisläufe möglich > Flexibel adaptierbar durch Baukastensystem für Achsverlängerungen > Höchste Präzision und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm > ERC 13 und 23 auch als „Servo-HLi“ Version zur optimalen Kombination mit holmlosen Spritzgießmaschinen lieferbar Die ERC-Geräte mit...

6 / 7 ENGEL ERC 63 F Die Powerklasse > Für Spritzgießmaschinen mit einer Schließkraft von 2.500 bis 18.000 kN > Besonders stabile Mechanik für Manipulationsgewichte bis 30 kg > Servoantrieb (Version F) Fahrgeschwindigkeiten bis 3 m/s bei 30 kg Nutzlast > High-Speed M it dem Digital-Servoantrieb werden Geschwindigkeiten von 4 m/s bei einem Manipulationsgewicht von 20 kg erreicht > Präzision und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm analog zur Type ERC 33-53, dadurch geeignet für Einlege- und Montageaufgaben > Generell können bei allen ENGEL ERC-Modellen die Methoden zur Verkürzung der...

präzision Auf Leistung mit Langzeitqualität konzipiert Präzise und großzügig dimensionierte Führungen, leichte und gleichzeitig verwindungssteife Achsträger und ein umfassendes modulsortiment zur individuellen Anpassung auf das jeweilige Handlingprojekt sind die Kennzeichen der ENGELAutomationssysteme.

8 / 9 Die Zahnstangen werden mit einem Permanentschmiersystem versorgt. Dies garantiert für lange Wartungsintervalle und lange Lebensdauer Ab Baugröße ERC 63 ist der Vertikalhub als Teleskopsystem ausgeführt und ermöglicht damit eine niedrige Gesamtanlagenhöhe. Das Doppelführungssystem garantiert für optimale Steifigkeit Minimale Rüstzeiten durch Schnellkupplungssystem direkt an der Vertikalachse Übersichtliche Anzeige der Vakuum- bzw. Druckluftkreise sowie ein einfaches Umschalten von Vakuum auf Druckluft und umgekehrt erleichtert das Einstellen des Roboters Beispiel einer möglichen...

Robotersteuerung RC 200 – integriert in EC / CC 200 oder als stand-alone Einheit Ein System für Maschine und Roboter Engel bietet mit EC / CC und RC 200 ein neues Steuerungssystem mit erweiterter Integration von Maschine und Roboter an. Maschine und Roboter können über das gleiche Bedienpaneel und mit größtmöglicher Übereinstimmung der Bedienlogik eingestellt und überwacht werden. Das großzügige Touchscreen-Bedienfeld mit der wahlweise grafischen oder alphanumerischen Eingabemöglichkeit bietet einen zeitgemäßen Bedienkomfort. Bei der Konzeption wurde die bewährte Engel-Bedienlogik...

10 / 11 Programmieren leicht gemacht Vordefinierte Parametermasken und ein Baukastensystem an praxiserprobten Standardabläufen ermöglichen eine schnelle Anpassung an Produktionsabläufe ohne Programmierkenntnisse. Mit der Funktion „QuickSet“ kann die „Ist-Position“ des Roboters in jeden Fahrbefehl sofort übernommen werden. Die Funktion „QuickPos“ ermöglicht eine definierte Position auf einen Tastendruck exakt anzufahren. Der grafische Ablaufeditor ermöglicht die Programmierung von Maschinen- und Roboterabläufen in ähnlich einfacher Form wie die Erstellung eines Flow-Charts. Vordefinierte...

Die Bauweise ist robust, die Abmessungen kompakt. Das Gerät selbst ist auf der festen Maschinenplatte aufgebaut. Dadurch sichert die Schutzverkleidung der Maschinen den Bewegungsbereich des Gerätes ab. Die Abwurfposition (Förderschacht für Angüsse) ist ebenfalls ein integraler Bestandteil der Maschinenverkleidung. Beim Werkzeugwechsel kann das Gerät seitlich ausgeschwenkt werden. Als Steuerung wird ein mobiles Handterminal (RC 15) eingesetzt, das im automatischen Betrieb mit Magnethalterung an der Maschine fixiert ist.„Easy Logik“-Programmierung, eine Auswahl aus 11 vorprogrammierten...

12 / 13 Das ER-HLi wird eingesetzt, wenn Spritzgießteile im warmen Zustand nicht fallen dürfen oder wenn Spritzteile direkt an der Maschinen verpackt werden. Im Standardfall wird das ERHLi auf die feststehende Werkzeugaufspannplatte aufgebaut und die Teileablage erfolgt innerhalb der Maschinenschutzverkleidung auf ein integriertes Förderband. Dieses Förderband ist – um einen besseren Zugang zum Werkzeugbereich zu gewährleisten – in Längsrichtung verschiebbar. Optional kann das Ablageförderband auch reversibel und mit Abräumschaltung betrieben werden. Bei Mehrfarbenmaschinen mit vertikalem...