Epson RC180 - RC620
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EPSON STEUERUNGEN RC180 UND RC620 UNSERE STEUERUNGEN SIND OFFEN FÜR NEUES OFFENE KONZEPTE IN KOMPAKTEN GEHÄUSEN

ÜBER EPSON STEUERUNGEN Über Epson 2 Steuerungskonzept Übersicht RC180 Übersicht RC620 4 6 7 Steuerung RC180 Baukastensystem Kommunikation/ Bedien- und Beobachtungsgeräte Bildverarbeitungssystem Entwicklungsoberfläche Software-Tools und -Optionen Technische Daten 8 10 12 14 16 18 Steuerung RC620 Zellencontroller Baukastensystem Kommunikation/ Conveyor Tracking GUI Builder/ Bildverarbeitungssystem Kamera-Optionen Entwicklungsoberfläche Software-Tools und -Optionen Technische Daten 20 22 24 26 28 30 32 34 Epson, eine Schwestergesellschaft der Seiko Corporation, hat bereits Anfang der 80er...

4 DIE EPSON WIRTSCHAFTLICHKEITSCONTROLLER DAS EPSON SYSTEM 5 Kinematik / Steuerung Peripheriegeräte Sie steuern Manipulatoren und Peripheriegeräte schnell, präzise und extrem zuverlässig. Sie bieten eine starke Leistung – und das auf kleinstem Raum. Sie basieren auf einem robusten, integrierten System und sind nach allen Seiten offen. Kurz, sie sind echte Controller, was Kosteneffizienz betrifft: Die Epson Slave-Steuerung RC180 und die PC-basierte Master-Steuerung RC620. RC180 und RC620: Zwei für alle Fälle Beide Steuerungen sind für alle Epson Kinematiken geeignet, ob SCARARoboter,...

6 RC180: ARBEITET AUF ANWEISUNG RC620: HAT ALLES IM GRIFF EPSON RC180 Von der Grundfläche nicht viel größer als ein DIN-A4Blatt ist die RC180 ein echtes Raumwunder, dabei äußerst leistungsfähig. Die kleine Smarte mit dem hervorragenden Preis-Leistungsverhältnis ist hauptsächlich darauf ausgelegt worden, um als Slave in einem Netzwerk betrieben zu werden. Die Steuerung RC180 verfügt über ein auf Epson Roboter optimiertes Betriebssystem und lässt sich komfortabel von einem externen PC aus via USB programmieren. Darüber hinaus ist die Programmierung über ein Netzwerk möglich und damit ideal...

8 RC180: JEDE MENGE MÖGLICHKEITEN – AUF KLEINSTEM RAUM Die Epson RC180 ist die kleinste und leichteste Steuerung ihrer Leistungsklasse im Markt. Und sie ist außergewöhnlich flexibel, denn die kompakte SlaveSteuerung ist sowohl für SCARA-Roboter als auch für 6-Achs-Roboter gleichermaßen einsetzbar. Darüber hinaus bieten die als Baukastensystem konzipierten Option Units weitere Schnittstellen und Technologiemodule. Macht einfach alles mit – Montagearten Mit ihren kompakten Abmessungen kann die RC180 in einen Schaltschrank eingebaut werden. Durch das Embedded System ohne Festplatte ist die...

10 BESTE VERBINDUNGEN EPSON RC180 DIE RICHTIGEN WERKZEUGE Mit den Erweiterungskarten zur Kommunikation mit externen Geräten und zur Einbindung in Feldbusnetzwerke können Sie kostengünstig Ihr System flexibel nach Ihren Anforderungen erweitern. Mit dem tragbaren Bedien- und Anzeigegerät TP1 oder dem Bedienpanel OP1 für Bedien- und Visualisierungsaufgaben haben Sie alles im Blick und unter Kontrolle. Serielle Schnittstellen RS-232C EPSON RC180 TP1 Teach Pendant – ergonomisch und komfortabel Immer noch bieten einige Geräte als einzige Kommunikation die serielle Schnittstelle an. Über die...

12 FÜR ROBOTER MIT BLICKKONTAKT Toleranzen werden immer enger. Deshalb brauchen Sie ein leistungsfähiges Bildverarbeitungssystem, das Teile trotz Fertigungsabweichungen oder Teilewechsel zuverlässig erkennt und positioniert. Bei Epson bekommen Sie dafür die richtige und perfekt aufeinander abgestimmte Hard- und Software. Das ist Integration, wie man sie für eine hohe Produktivität braucht! Das innovative Bildverabeitungssystem Epson Smart Vision Die Software Epson Vision Guide 5.0 ist mehr als nur die Verbindung einer Bildverarbeitung mit der RC180. Sie ist eng in die Epson RC+...

14 HIER IST MEHR DRIN: EPSON RC+ 5.0 Mit der Entwicklungsoberfläche Epson RC+ 5.0 stellen wir Ihnen alle Werkzeuge zur Verfügung, die Sie zur schnellen und effizienten Programmierung benötigen. Die Projektmanagement- und Entwicklungsumgebung läuft unter den aktuellen Windows-Versionen und kommuniziert mit der Steuerung RC180 über USB und Ethernet. Die offene Struktur erlaubt auch die Anbindung an externe Programmierumgebungen. Konfiguration Epson RC+ 5.0 und RC180 Steuerung In der Regel wird die RC180 als Slave-Steuerung zu einem übergeordneten Zellen-Controller, z. B. SPS oder PC,...

16 DAMIT KÖNNEN SIE ARBEITEN EPSON RC180 Schön, wenn auch komplexe Projekte einfach werden: Mit den Werkzeugen für die Entwicklungsoberfläche Epson RC+ 5.0 haben Sie alles zur Hand, um effizient Ihre Anwendungen zu programmieren. Robotermanager – auch über TP1 steuerbar Beinhaltet alle Roboter relevanten Informationen und Steuerelemente – in übersichtlichen Fenstern aufgebaut: Einrichten, Punkte bearbeiten, Verschleifparameter, Werkzeug- und Roboter-Koordinatensysteme, Traglasten und Massenträgheit. Über das Roboterschaltpult lassen sich z. B. die Motoren ein- und ausschalten, ein Reset...

18 TECHNISCHE DATEN EPSON RC180 SPEZIFIKATIONEN Grundgerät RC180 (SCARA-Roboter) Spezifikationen RC180 CPU 32-Bit-Ultra-Low-Voltage-Prozessor EPSON RC180 Grundgerät RC180 mit Drive Unit (6-Achs-Roboter) ø 6,5 mm 56,5 mm SCHNITTSTELLEN 1x USB memory , 1x USB device 1x 10/100 base T-Ethernet, 75,0 mm 24/16 Standard E/A Kanäle (8/8 als Remote E/A) 56,5 mm OPTIONEN HARDWARE OPTIONEN (KARTEN) 27,7 mm Expansion E/A (32/32, 4 zusätzliche Karten möglich) Feldbus E/A Slave (DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet IP, jeweils 1 zusätzliche Karte möglich) RS-232C (4 Kanäle pro Karte, 2 zusätzliche...

20 RC620: DER ZELLEN­ CONTROLLER EPSON RC620 21 Werksteuerung z. B. Industrie-PC Sie wollen mehrere Roboter und verschiedenste Peripheriegeräte in einer komplexen Fertigungslinie bedienen und steuern – ohne den Einsatz einer zusätzlichen Ablaufsteuerung wie z. B. einer SPS? Weitere Arbeitszellen Offene Architektur Offene Architektur Multi-Manipulator Steuerung mehrerer Roboter mit nur einem Controller Offene Architektur Sie müssen eine leistungsstarke Steuerung in Ihre Produktionsprozesse einbinden, die eine komplette Arbeitszelle steuert und nach Ihren individuellen Anforderungen erweitert...