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Epson Roboter Broschüre

Epson Roboter Broschüre

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung: Epson Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit aus und sind in drei Hauptkategorien unterteilt: Linearachsmodule, Scara Roboter und 6-Achsroboter.

Roboterkinematiken:
  • Linearachssysteme: Bieten eine Reichweite bis zu 1.000 mm und eine Tragkraft bis zu 80 kg.
  • Scara Roboter: Ideal für parallele Ebenen mit Reichweiten von 250 mm bis 850 mm und Tragkraft bis zu 20 kg.
  • 6-Achsroboter: Bieten Flexibilität mit sechs Freiheitsgraden für komplexe Aufgaben.

EZ-Module: Bekannt für hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit, robust und für moderne Automatisierungsanlagen geeignet.

ProSix 6-Achsroboter: Ideal für nicht-parallele Ebenen mit nahezu kugelförmigem Arbeitsraum.

Scara Roboter: Einfacher Aufbau, zuverlässig, geeignet für Teilehandling auf einer Ebene.

PC-basierte Roboter Steuerungen: Hohe Flexibilität, erweiterbar durch PC-Steckkarten, modular und kompakt mit zahlreichen Sicherheitsfunktionen.

Optionen für PC-basierte Steuerung: Anpassbar durch Hardware- und Softwareoptionen, einschließlich Erweiterungskarten und Motion-Systeme.

Hauptabschnitte:
  • Förderbandverfolgung: System zur Verfolgung von Förderbändern mit Visionsystemen und Sensoren.
  • Ethernet I/O Lizenz: Anschluss von Opto 22 Komponenten.
  • Sicherheitsleitfaden: Benutzerrechte und Protokollfunktion zur Überwachung.
  • JOG & Teach Panel: Steuerung über Touchscreen mit Einstellmöglichkeiten.
  • Epson Vision: Integriertes Visionsystem mit leistungsstarken Software-Tools.
  • RC170 Roboter Steuerung: Kompakte Steuerung mit einfacher Programmierung.
  • Programmierumgebung Epson RC+: Flexible Steuerungsarchitektur mit integrierten Funktionen.
  • Schulungen: Individuelle Schulungen zur Erhöhung der Effizienz und Zuverlässigkeit.

Wichtige Spezifikationen:
  • RC170 Steuerung: Abmessungen 300 x 170 x 240 mm, CPU Intel Celeron, erweiterbare Ein-/Ausgänge.
  • Visionsystem: Unterstützt bis zu zwölf Kameras mit verschiedenen Auflösungen.

Empfehlungen:
  • Verwendung der Epson RC+ Entwicklungsumgebung.
  • Teilnahme an Epson Schulungen zur Optimierung.

Prüfverfahren und Roboterbewegung: Der Roboterarm wird vor der Abwärtsbewegung geprüft und stoppt über der Zielposition.

Palettenanforderungen: Palette muss nicht planparallel oder rechtwinkelig sein.

Kontaktinformationen: Enthält Kontaktinformationen für EPSON in Europa, den USA und Asien.

Haftungsausschluss: Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
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Katalogauszüge

Epson Roboter Broschüre-2

Die drei Roboterkinematiken EZ-Module Epson ProSix 6-Achsroboter Scara Roboter PC-basierte Roboter Steuerungen > 14: Optionen 15: Epson OP500RC Steuereinheit Epson Vision > 17: Fliebandverfolgung Epson RC170 Roboter Steuerung > 20: Optionen Lieferumfang Epson RC+ Entwicklungsober柤che Machbarkeitsstudien Epson Schulungen Epson Steuerbefehle Kontakt >

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Epson Roboter Broschüre-3

Sie sgen, frsen, bohren, f䤼hren, schleifen, montieren, bewegen, bauen zusammen und beschriften auch Torten. Sie arbeiten in atembe-raubender Geschwindigkeit, mit enormer Przision und auerordentlich zuverl䟤ssig. Sie ermden nicht, obwohl sie oft 24 Stunden pro Tag an bis zu 365 Tagen im Jahr arbeiten. Sie sind schlicht und ergreifend der Garant fr das Funktionieren einer modernen Industriegesellschaft, wie wir sie heute kennen.Die Rede ist von Industrierobotern 켖 Epson Industrierobotern. Ihren Ursprung haben sie in der SEIKO Corporation: Seit der ersten Quarz- uhr von SEIKO sind die Anforderungen...

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Epson Roboter Broschüre-4

Linearachssysteme sind die einfachsten Kinema-tiken, weil in ihnen 1:1 Kartesische Koordinaten-systeme abgebildet werden knnen. Epson Linearachsen bieten mit einer Reichweite von bis zu 1.000 mm und einer Tragkraft bis zu 80 kg ausreichend Spielraum auch f춼r ausladende und schwere Teile. > Scara Roboter sind aufgrund ihrer hnlichkeit zum menschlichen Arm besonders zum Handling und/oder der Montage von Werkstļcken auf parallelen Ebenen geeignet. Sie besitzen den Vorteil, dass zum Heben eines Teiles nur eine Achse bewegt werden muss.Epson Scara Roboter bestechen neben ihrer Geschwindigkeit und...

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Epson Roboter Broschüre-5

Steuerung Anschlussbox 3 m Signalkabel 3 m Powerkabel Energiekette > ( > ) Befestigungsmaterial Anwenderverkabelung > 乹 ) Bei passender Modulkonfiguration Beispielhaft: 4-achsige Konfiguration Achs/Modul SpezikationenRHRMRS RSz Reichweite (mm)400, 600, 800, 1.000350, 550, 750300, 500, 600 200, 300, 400 > (3) Max. Geschwindigkeit (mm/s)1.5001.5001.500 750Wiederholgenauigkeit + / (m)10101010Nutzlast > (2) nom./max. (kg)40 / 8020 / 4010 / 20 10 / 15Gewicht (kg)21 ֖ 3412 177,6 ֖ 9,6 7 8,3 > 2) Die Nutzlast ist abh֤ngig von der Konfiguration 3) Nur bei 3-achsigen Systemen 1-achsig2-achsig3-achsig...

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Epson Roboter Broschüre-6

A2+ A2A3+A3֖A5+A5GF H P-Punkt IJKLA4֖A4+A6A6+ A1+ A1֖ P-Bereich P-Punkt BCDE P-Bereich >

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Epson Roboter Broschüre-8

C ompact S tandard L arge H eavy duty Nutzlast (nom./max.)1 / 3 kg2 / 5 kg2 / 5 kg2 / 20 kgReichweite 1. + 2. Arm250 mm > C Multimount M > ( > ) 1) Langer 2. Arm 2) Nur bei Reichweite 35 (350 mm) 3) Bei Reinraummaschinen verkҼrzt sich die nutzbare Lnge der Z-Achse um 20 mm, beim E2H um 50 mm KlasseReichweite 1. + 2. ArmL䤤nge Z-AchseAusfhrung

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Epson Roboter Broschüre-9

Standardversion Sockelmontage Multimount Trger unten Multimount Trger oben Multimount Decke E2H853SE2S553SE2L853SE2C351S Alle Maschinen sind auch als UL-Version verf䤼gbar. Beispiel: Multimount Multimount Wand >

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Epson Roboter Broschüre-13

RC 520 Modulare SteuerungRC 420 Kompakte Steuerung Gehuse/Ausfhrung19伓 Industrie PC19 Industrie PCPCI/ISA Slots7 x ISA, 4 x PCI3 x ISA, 2 x PCI, 1 x ISA / PCICPUIntel P3 (850 MHz)Intel Celeron (850 MHz)Memory128 MByte PC100 SD Ram128 MByte PC100 SD RamFestplatte40 GByte 2,5ӓ Wechselplatte40 GByte 2,5 WechselplatteFloppy3,5ӓ eingebaut / CD-Rom Laufwerk3,5 eingebautPorts2 x RS232, 1 x Centronics Port 1 x 10/100 base-T Ethernet 2 x USB Vers. 1.12 x RS232, 1 x Centronics Port 1 x 10/100 base-T Ethernet 2 x USB Vers. 1.1BetriebssystemMS Windows EmbeddedMS Windows EmbeddedEntwicklungsumgebungEpson...

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Epson Roboter Broschüre-14

Erweiterungs E/A KarteEpson PG Motion KarteFeldbus Karte ProduktBeschreibung Hardware Erweiterungs E/A KartePro Erweiterungskarte sind zustzliche 32 Eing줤nge und 32 Ausgnge verfgbar. Abh伤ngig vom Steuerungstyp knnen bis zu zehn Karten eingesetzt werden. NPN, PNP Schaltungen mglich.Epson PG Motion SystemMit dem Epson PG Motion System k涶nnen Sie auch Roboter ansteuern, die aus externen Komponenten bestehen. Es werden sowohl Servo- als auch Schrittmotoren untersttzt.Feldbus KarteErweiterungskarte zum Anschluss oder zum Aufbau eines Feldbus Netzwerkes. Die Karte kann sowohl als Master oder Slave...

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Epson Roboter Broschüre-15

Steuerung aller Achsen mittels Touch-screen Bedienelementen. Einstellm얶glichkeit der Verfahrwege (kurz, mittel, lang, kontinuierlich). Auswahl des Koordinatensystems der Verfahrwege (World, Joint, Tool, lokal).Einstellen der Verfahrgeschwindigkeit. > Punkte individuell teachfhig.Positionen sind in Absolutmaen definierbar. Punktdateien einfach bearbeitbar. ProduktBeschreibung Kabelsets / Terminalblocks > Std. I / O Kabel f䟼r RC 420eins. offen, 3 m, 6 mStd. I / O Kabel fr RC 520eins. offen, 3 m, 6 mSicherheitskreiskabeleins. offen, 3 m, 6 mExt. I/O Kabel Kit 100 pol. auf 2 x 50 pol., 2 m Board,...

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Epson Roboter Broschüre-16

Erkennung auch von gedrehten oder berlappenden Teilen. Einfachste Messung von Gr춟e, Lage oder auch Form mglich. > Auch fr schwierige Umgebungsbedingungen. Alle Visionelemente in robuster Industrieausf漼hrung. Das Epson Visionsystem ist vollstndig in die Entwicklungsumgebung integriert. Keine zustz- lichen Editoren sind notwendig. Schnelle Anpassung an unterschiedliche Lichtverh䤤ltnisse mglich.Vielfltige Histogramm Funktionen f椼r genaueste Anpassung an die Objektfarbe. > Ein eingebauter Assistent leitet Sie Schritt fr Schritt, gleichgltig ob es sich um eine fest montierte oder mobile Kamera handelt....

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Epson Roboter Broschüre-17

Greifen vom laufenden Band wird auch als Fliebandverfolgung bezeichnet und ist aus vielen Bereichen der robotergest߼tzten Automa-tisierung kaum noch wegzudenken. Dieser Prozess kann entweder mit einem Bildverarbeitungssystem oder auch einem magnetischen oder anderen Sensor gesteuert werden. Das Epson Fliebandverfolgungs System unterst߼tzt sowohl die kameragesttzte als auch die sensorgesttzte Steuerung. Auch bei geneigten B켤ndern lsst sich die Epson Fliebandverfolgung einsetzen. Dies ist wichtig f䟼r Frdersysteme, bei denen Hhenunter-schiede 涼berwunden werden mssen. >

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Epson Roboter Broschüre-19

Abmessungen (BTH in mm) Scara Ausf漼hrung: 300 x 170 x 240 6-Achserweiterung > ( > ) : 75 x 130 x 240 Optionsbox > ( ٹ > ) : 55 x 130 x 240CPUIntel Celeron, in Stand-alone AusfhrungSpeicher64 MB Flash RAM, 128 KB Batterie gepuffertes SRAM ProgrammierumgebungEpson RC+ ProgrammierspracheEpson SPEL+ProgrammoptionVB-Guide, Epson Vision, External Control Point Motion (ECP) > 2) Ein-, Ausgnge24 / 16, erweiterbar bis 152 /144ProgrammMax. 4 MB Code, entspricht etwa 200 K Programmschritte PunkteBis zu 1.000 Punkte je Punktedatei InterfacesRS-232C (optional, max. 8 Ports), Ethernet, Feldbus-Slave (optional),...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.