esi4n»iüESY...AC - Servomotoren AC - servo motors AC - servo moteurs • Bürstenlose, hochdynamische Servomotoren mit Permanentmagneten • Hohe Kurzzeit-Überlastbarkeit • Optimierte Blechschnitte • Brushless, high dynamic servo motors with permanent magnets • High short-term overload capabilities • Optimized laminates • Servo-moteurs hautement dynamique sans balais, a aimants permanents • Bar de surcharge a court terme eleve • Coupes de töle optimisees

Inhaltsverzeichnis Table of contents Table des matteres Aufbau der Typenbezeichnung Structure of the type designation / Structure de la designation du type Zertifizierung / Certification / Certification 3 Varianten der Grundtype / Variants of the basic type / Variantes du type de base 3 Übersicht Motoren 230V /motor overview 230V/ Vue d'ensemble des moteurs 230V 4 Übersicht Motoren 400V /motor overview 400V/ Vue d'ensemble des moteurs 400V 5 Bremse / Brake /Frein 5 Mechanische Ausführung /Mechanical data/Execution mecanique 6 Elektrische Ausführung /Electrical data/Execution...

Aufbau der Typenbezeichnung Structure of the type designation Structure de la desigantion du type Example Exemple Motorgrundtyp Basic motor type Type de base moteur Baugröße Frame size Taille Polzahl Number of poles Nombre de pöles Paketlänge in cm Length of stator laminations stack in cm Longueur de fempilage en cm Bemessungsdrehzahl (/100) in min-1 Rated speed (/100) in min-1 Vitesse nominale (/100) en min-1 Bremse Brake Frein Rotorlagegeber (R4 = Resolver Standard, siehe S. 8) Rotor position encoder (R4 = standard resolver, see pg. 8) Codeur de position du rotor (R4 = resolveur standard, voir...

Übersicht ESY Motoren ESY motor overview Vue d'ensemble des moteurs ESY Motortyp Motor type Choix du moteur ESY061.60 -R4/230 ESY063.60 -R4/230 Bemessungsdrehzahl Rated speed Vitesse nominale nN, [min -1] Stillstandsmoment Standstill tor-que Couple a l'arret M0, [Nm] Bemessungsmoment Rated torque Couple nominal MN, [Nm] Rotorträgheitsmoment Rotor inertia Moment d'inertie Jrot, [kgm2*10-3] Bremse Brake Frein Motorgröße Haltemoment Nennspannung Nennstrom Schaltzeiten* Trägheitsmoment Gewicht Motor size Holding torque Rated voltage Rated current Switching times* Moment...

Übersicht ESY Motoren ESY motor overview Vue d'ensemble des moteurs ESY Motortyp Motor type Choix du moteur Bemessungsdrehzahl Rated speed Vitesse nominale nN, [min -1] Stillstandsmoment Standstill tor-que Couple a l'arret M0, [Nm] Bemessungsmoment Rated torque Couple nominal MN, [Nm] Rotorträgheitsmoment Rotor inertia Moment d'inertie Jrot, [kgm2*10-3] Bremse Brake Frein Motorgröße Haltemoment Nennspannung Nennstrom Schaltzeiten* Trägheitsmoment Gewicht Motor size Holding torque Rated voltage Rated current Switching times* Moment of inertia Weight Grandeur...

Mechanische Ausführung Mechanical data Execution mecanique Anbaunormen Flanschmotor. Flansch nach DIN 42 677 Sonderflansch auf Anfrage Anbaulage Beliebig Bauformen Kurzzeichen nach DIN IEC 34 Teil 7 IM B 5. Sonderbauformen auf Anfrage Flanschgenauigkeit Normal nach DIN 42 955 Erhöhte Genauigkeit auf Wunsch Lagerschmierung K3N nach DIN 51 825 Teil1 Lackierung Schwarz matt, RAL 9005 Lagerschilde und Gehäuse Hochwertige Leichtmetall-Legierung Schwingstärke Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Schwingstärkestufe S nach DIN EN 6003414 (VDE 0530-14). Rotor Rotor mit Selten-Erd-Dauermagneten Schutzart IP65,...

*) mit Bremse / with brake / avec frein Kraftangriffspunkt Radialkraft: Mitte Abtriebswelle Radial force application point: middle of driven shaft Point d'application de la force radiale : centre de l'arbre moteur ohne/mit Bremse /without/with brake /sans/avec frein

Zulässige Axialkräfte Permitted axial force Forces axiales admissibles Maximal zulässige Axialkraft gilt nur für Druckbelastung Maximum permitted axial force only applies to pressure load La force axiale maximale admissible ne vaut que pourla Charge de pression *) ohne/mit Bremse /without/with brake /sans/avec frein Die zulässigen Kräfte beziehen sich auf eine Lebensdauer von 20.000 Stunden. Die Werte gelten nur für eine Belastungsrichtung (entweder axial oder radial) The permitted forces relate to a service life of 20,000 hours. Values only apply to one load direction (either axial or radial)...

Anschluß Connection Raccordement ESY Motoranschluss: 8-pol. drehbare Anschlussdose mit Kontaktstiften (außer ESY 06.. und ESY 76..) Motor connection: 8-pin rotating connector with contact pins (except ESY 06.. and ESY 76..) Raccordement du moteur: boite de connexion pivotante a 8 pöles et fiches de contact (sauf ESY 06.. et ESY 76..) Geberanschluss: 12-pol. oder 17-pol. drehbare Anschlussdose mit Kontaktstiften (außer ESY 06..) Raccordement du codeur: boite de connexion pivotante a 12 ou 17 pöles et fiches de contact (sauf ESY 06..) Signalbelegung Signal assignments Affectation des signaux Motor...

Technische Daten Data Technical Caracteristiques techniques ESY )* Werte bei 20°C / Values at 20°C / Valeurs ä 20°C )** Werte bei 200 U/min / Values at 200 rpm / Valeurs ä 200 tr/mn )***Kurzzeitbetrieb 5 Sekunden/ Short-time Operation 5 seconds / Service de courte duree 5 secondes

Moment/Drehzahl-Kurven Torque/speed curves_ ESY 06.. Passfeder ist Optional Feather key is an option Clavette en option

Technische Daten Data Technical Caracteristiques techniques ESY )* Werte bei 20°C/ Values at 20°C / Valeurs ä 20°C )** Werte bei 200 U/min / Values at 200 rpm / Valeurs ä 200 tr/mn )***Kurzzeitbetrieb 5 Sekunden/ Short-time Operation 5 seconds / Service de courte duree 5 secondes

Moment/Drehzahl-Kurven Torque/speed curves_ ESY 16.. Abmessungen Dimensions Dimensions Passfeder ist Optional Feather key is an option Clavette en option mit Resolver mit Resolver und Bremse with resolver with resolver and brake avec resolveur avec resolveur et frein mit Drehgeber with encoder avec codeur mit Drehgeber und Bremse with encoder and brake avec codeur et frein