esiMot SL Dezentraler Servo - Antrieb Bürstenloser Servomotor mit integrierter Elektronik Positionierung und Drehzahl-/Drehmomentregler Digitaler 4-Quadrantenregler Direkte Status- und Diagnosefunktion durch LEDs Digitale Ein-/Ausgänge (24V DC) RS232 für Parametrierung Motorversorgung 400V AC 50/60Hz Integrierte Ballastschaltung mit Widerstand Getrennte Logikversorgung 24V DC, verpolgeschützt all-in-one Servomotor Hohe Dynamik 2,9...4,4 kWS3 Sollwertvorgabe analog +/- 10V DC / 0 ... 10V DC mit Richtungssignal 0/4 ... 20mA Galvanisch getrennte Feldbus-Schnittstelle: PROFIBUS-DP PROFINET-IO CANopen DSP402 EtherCAT CoE Modbus RS485 Über Schalter einstellbare Busadresse/Baudrate Safe Torque Off Kategorie 3 PL e Multiturn - Absolutgeber intern Anschluss für externen EnDAT2.2 - Geber Haltebremse Planeten- und Schneckenget

CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT Digitale E/A, 24V Signale ² = Auf Anfrage - = Nicht möglich Integrierter Servoverstärker Integrierte Positionierlogik (Lageregler) Digitaler 4Q - Drehzahl- und Drehmomentregler Messsystem** - Resolver - Multiturn - Absolutgeber Feldbusse (siehe Bestellschlüssel) Analoge Sollwertvorgabe Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Encoderausgang A/B/0 24V Integrierte Ballastschaltung und -widerstand Anschluss für externen Ballastwiderstand Verpolschutz Safe torque off EN13849-1 Kategorie 3 PL e Haltebremse RS232 Programmierschnittstelle (19,2kBaud)...

Ohne Feldbus Open Loop +/- 10V 0...10V + Richtung; 0(4)...20mA Start** Satzanwahl** Referenzschalter** Endschalter** Teach-In** Trigger** In Position** Bereit** Closed Loop Positionierbetrieb (Lageregler) Drehzahl- und Drehmomentregler Verstärkerbetrieb Drehzahl- und Drehmomentregler Mit Feldbus esiMot xx/x.3-7xx CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT CoE Freigabe** Endschalter** Stopp** Bereit** In Position** M 3 **) Beispielhafte Beschaltung; weitere E/A-Funktionen können parametriert werden. Positionierbetrieb (Lageregler) Drehzahl- und Drehmomentregler Beispiel-Fahrprofile:...

Technische Daten: esiMot SL 400V Motorleistung (S3, 25%) Motorleistung (S1) Nenndrehzahl Impulsmoment < 5 s Nennmoment (S3, 25%) Nennmoment (S1) Massenträgheit rotativ Nennstromaufnahme AC Logikversorgung (0,3A) Achsauflösung Schutzart (anbauspezifisch) Gewicht ca. Resolver Resolver + Bremse Absolutgeber Absolutgeber + Bremse Baugrösse (siehe technische Daten) Grundversion Verstärkerversion, 4/1 dig. E/A = 1 SPS-Interface, 8/2 dig. E/A = 2 PROFIBUS-DP, 8/2 dig. E/A = 3 CANopen, 8/2 dig. E/A = 4 RS485, 8/2 dig. E/A = 5 EtherCAT CoE, 8/2 dig. E/A = 6 PROFINET-IO, 8/2 dig. E/A = 7 Geberschnittstelle...