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esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)

esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Hauptmerkmale:
  • Unterstützte Kommunikationsprotokolle: CANopen DSP402, EtherCAT CoE, Modbus RS485, PROFIBUS-DP, PROFINET-IO.
  • Integrierte Ballastschaltung mit Widerstand und direkte Status- und Diagnosefunktion durch LEDs.
  • Galvanisch getrennte Feldbus-Schnittstelle und Safe Torque Off Kategorie 3 PL e.
  • Multiturn-Absolutgeber intern und digitale Ein-/Ausgänge (24V DC).
  • Motorversorgung: 400V AC 50/60Hz, +/- 10V DC / 0 ... 10V DC mit Richtungssignal.
  • Digitaler 4-Quadrantenregler und bürstenloser Servomotor mit integrierter Elektronik.
  • Positionierung und Drehzahl-/Drehmomentregler mit Anschluss für externen EnDAT2.2-Geber.
  • Haltebremse und Planeten- sowie Schneckengetriebe.
Technische Spezifikationen:
  • Motorleistung (S1): 1,9 bis 2,9 kW.
  • Nenndrehzahl: 2000 bis 3000 min-1.
  • Nennstromaufnahme AC: 6,0 bis 8,6 A.
  • Massenträgheit rotativ: 0,8 bis 4,65 x 10-3 kgm².
  • Impulsmoment < 5 s: 28,0 bis 47 Nm.
  • Nennmoment (S3, 25%): 10,0 bis 20,0 Nm.
  • Logikversorgung: 24 VDC.
  • Gewicht: ca. 12,8 bis 17,0 kg.
  • Schutzart: IP 65 oder IP 54.
Bestelloptionen:
  • Geberschnittstelle: Resolver oder Multiturn-Absolutgeber.
  • Haltebremse und Motorwelle Optionen.
  • E/A-Optionen und Adressschalter für Feldbus.
  • Sicherheitsfunktionen: Safe Torque Off Kategorie 3 PL e.
Zusätzliche Funktionen:
  • Programmier- und Parametrierung über RS232 oder Feldbus.
  • Diagnosemodus mit und ohne Feldbus.
  • PC-Software für Oszilloskop und E/A-Konfiguration.
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Katalogauszüge

esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)-1

esiMot SL Dezentraler Servo - Antrieb Bürstenloser Servomotor mit integrierter Elektronik Positionierung und Drehzahl-/Drehmomentregler Digitaler 4-Quadrantenregler Direkte Status- und Diagnosefunktion durch LEDs Digitale Ein-/Ausgänge (24V DC) RS232 für Parametrierung Motorversorgung 400V AC 50/60Hz Integrierte Ballastschaltung mit Widerstand Getrennte Logikversorgung 24V DC, verpolgeschützt all-in-one Servomotor Hohe Dynamik 2,9...4,4 kWS3 Sollwertvorgabe analog +/- 10V DC / 0 ... 10V DC mit Richtungssignal 0/4 ... 20mA Galvanisch getrennte Feldbus-Schnittstelle: PROFIBUS-DP PROFINET-IO CANopen DSP402 EtherCAT CoE Modbus RS485 Über Schalter einstellbare Busadresse/Baudrate Safe Torque Off Kategorie 3 PL e Multiturn - Absolutgeber intern Anschluss für externen EnDAT2.2 - Geber Haltebremse Planeten- und Schneckenget

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esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)-2

CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT Digitale E/A, 24V Signale ² = Auf Anfrage - = Nicht möglich Integrierter Servoverstärker Integrierte Positionierlogik (Lageregler) Digitaler 4Q - Drehzahl- und Drehmomentregler Messsystem** - Resolver - Multiturn - Absolutgeber Feldbusse (siehe Bestellschlüssel) Analoge Sollwertvorgabe Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Encoderausgang A/B/0 24V Integrierte Ballastschaltung und -widerstand Anschluss für externen Ballastwiderstand Verpolschutz Safe torque off EN13849-1 Kategorie 3 PL e Haltebremse RS232 Programmierschnittstelle (19,2kBaud)...

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esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)-3

Ohne Feldbus Open Loop +/- 10V 0...10V + Richtung; 0(4)...20mA Start** Satzanwahl** Referenzschalter** Endschalter** Teach-In** Trigger** In Position** Bereit** Closed Loop Positionierbetrieb (Lageregler) Drehzahl- und Drehmomentregler Verstärkerbetrieb Drehzahl- und Drehmomentregler Mit Feldbus esiMot xx/x.3-7xx CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT CoE Freigabe** Endschalter** Stopp** Bereit** In Position** M 3 **) Beispielhafte Beschaltung; weitere E/A-Funktionen können parametriert werden. Positionierbetrieb (Lageregler) Drehzahl- und Drehmomentregler Beispiel-Fahrprofile:...

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esiMot SL series 400 V AC (3,1 - 4,4 kW)-4

Technische Daten: esiMot SL 400V Motorleistung (S3, 25%) Motorleistung (S1) Nenndrehzahl Impulsmoment < 5 s Nennmoment (S3, 25%) Nennmoment (S1) Massenträgheit rotativ Nennstromaufnahme AC Logikversorgung (0,3A) Achsauflösung Schutzart (anbauspezifisch) Gewicht ca. Resolver Resolver + Bremse Absolutgeber Absolutgeber + Bremse Baugrösse (siehe technische Daten) Grundversion Verstärkerversion, 4/1 dig. E/A = 1 SPS-Interface, 8/2 dig. E/A = 2 PROFIBUS-DP, 8/2 dig. E/A = 3 CANopen, 8/2 dig. E/A = 4 RS485, 8/2 dig. E/A = 5 EtherCAT CoE, 8/2 dig. E/A = 6 PROFINET-IO, 8/2 dig. E/A = 7 Geberschnittstelle...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.