6612.164 ? MR 68/69 AC servo motors
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AC-Servomotoren in Kurz- oder Langbauform AC-Servomotoren von 0,1 bis 84 Nm Nennmoment, Ausführung in Lang- (im Bild links) und Kurzbauweise (rechts). Nenndrehzahlen bis 6.000 min–1, andere Drehzahlen auf Anfrage. Alle Motoren sind mit Bremsen lieferbar. C wartungsfrei, da bürstenlos C hohe Dynamik C optimale Einbaumaße durch die Langund Kurzbauform C eingebauter Resolver für Sinuskommutierung, andere Geber optional C Schutzart IP 54, optional IP 65 Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit bei C Handling- und Montagesystemen C Maschinen für die Elektronikfertigung C Maschinen für die Herstellung von Halbleitern C Mess- und Prüfmaschinen C Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen C Prüfständen C Verpackungsmaschinen C Textilmaschinen C Kunststoffmaschinen C Wickelmaschinen C und vielen weiteren ESR-Antriebspakete MR-68- und MR-69-Servomotoren sind angepasst an die digitalen und analogen Servoregler von ESR. Servoregler, Servomotoren, Lagegeber, Getriebe und Bremse sind als Antriebspakete erhältlich. Nähere Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. ESR Pollmeier GmbH www.esr-pollmeier.de

Inhalt Aufbau der Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Typschlüssel Der Typschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Servomotor eindeutig. Beispiel: Bauform und Baugröße (erste Ziffer: Bauform, zweite Ziffer: Baugröße/Flansch) 8x kurze, dickere Bauform (MR 6849 – MR 6879) 9x schlanke, längliche Bauform (MR 6919 – MR 6989) (Maße siehe Zeichnung auf der folgenden Seite) Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird für die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabe der BV ist nicht erforderlich, wenn alle übrigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen...

* mit Option -G01; andere auf Anfrage K (ohne Bremse, -M0) / K1 (mit Bremse, -MS) MR 6849 Alle Abmessungen in Millimeter. CAD-Dateien sind auf Anfrage erhältlich. Einzelzeichnungen ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Mechanische Ausführung Flanschmotor, Flansch nach DIN 42 677 Erhöhte Plan-/Rundlaufgenauigkeit nach DIN 42 955 Schwarz matt Hochwertige Leichtmetall-Legierung Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Motor, Bremse: IP 54, optional IP 65 mit oder ohne Wellendichtring Nach DIN 748, Teil 3, jedoch genauere Passung k6, Zentrierung mit Gewinde Standardwelle ohne Passfedernut Welle mit Passfedernut als Option -P1 Spezielle Wellenenden oder Hohlwellen auf Anfrage Zulässige mechanische Basis: Lebensdauer der Kugellager von 20.000 h, Angriff der Radialkraft FR an...

Die optionale Bremse ist eine Dauermagnetbremse, sie befindet sich hinter dem A-seitigen Lagerschild des Motors. Die Anschlussspannung der Bremse beträgt Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert, sie dient in der Regel zum Festhalten der Motorwelle im Stillstand. Gelegentliche Lastbremsungen z. B. im Not-Aus-Fall sind zulässig. Die Bremskraft wird durch Dauermagnete erzeugt. Im magnetischen Kreis befindet sich kein Arbeitsluftspalt. Zur Lüftung der Bremse wird ein dem Dauer- magnetfeld entgegen gerichtetes Elektromagnetfeld aufgebaut. Ein Federelement hebt die Ankerscheibe in Achsrichtung...

Motor-Lagegeber Allgemeines Zur Erfassung von Lage und Drehzahl sind die Servomotoren mit einem MotorLagegeber ausgestattet. Es stehen zwei Arten von Gebern zur Verfügung: Resolver oder optische Lagegeber. Üblicherweise werden Resolver verwendet. Optische Lagegeber wie Sincos (Hiperface)-Geber, hochauflösende Inkrementalgeber und EnDat-Geber können in Verbindung mit digitalen Servoreglern eingesetzt werden. Sie sind für Anwendungen gedacht, bei denen es auf hohe Genauigkeit und Dynamik oder geringe Drehzahlwelligkeit ankommt. Die MultiturnAusführungen bieten zudem die absolute Erfassung der...

Anschluss an den Servoregler Allgemeines Für den Anschluss an den Servoregler hat der Motor zwei Steckverbinder. Die Motorphasen (Leistung) werden über ein abgeschirmtes Kabel mit dem Regler verbunden. Der Anschluss des Motor-Lagegebers erfolgt über ein mehradriges abgeschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Leitern. Die optionale Bremse wird über das Leistungskabel angeschlossen. Der Anschluss des Motor-Temperaturfühlers erfolgt entweder über den Steckverbinder des Motor-Lagegebers (beim Resolver) oder über das Leistungskabel (beim hochauflösenden Inkrementalgeber, Sincos (Hiperface)...

Servomotoren für UZK = 320 V: Übersicht und Zuordnung NennDrehzahl nN [min–1] Bestellnummer Servomotor Bestellnummer Servoregler 4,6 4,9* 8,0 .. 11* | | * Anmerkung: Technische Daten der Motoren bei Betrieb mit den angegebenen Servoreglern Andere Drehzahlen auf Anfrage. Passende Servoregler mit 320 V Zwischenkreisspannung: Servoregler-Familie ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Servomotoren für UZK= 320 V: Technische Daten (1) - MR 6849 bis MR 6869 In folgender Ausführung: MR 68x9..-U3 (Typschlüssel siehe Seite 3) Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) KtN Nm/Aeff Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) KtN Nm/Aeff Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Abmessungen siehe Seite 4....