AC-Servomotoren mit hoher Leistungsdichte AC-Servomotoren von 0,25 bis 54 Nm Nennmoment in fünf verschiedenen Flanschgrößen, Nenn- drehzahlen bis 6.000 min"1, andere Drehzahlen auf Anfrage. Alle Motoren sind mit Bremsen lieferbar. • hohe Dynamik • kompakte Abmessungen durch Neodym- Magnetmaterial mit hoher Leistungsdichte • eingebauter Resolver für Sinus- kommutierung, andere Geber optional digitalen und analogen Servoregler von ESR. Servoregler, Servomotoren, Lagegeber, Ge- triebe und Bremse sind als Antriebspakete erhältlich. Nähere Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit bei • Maschinen für die Herstellung von Halb-

Inhalt Aufbau der Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Typschlüssel Der Typschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Servomotor eindeutig. Beispiel: Baugröße und Rotorlänge Xx erste Ziffer: Baugröße (Flanschmaß: 2 = 55 mm, 3 = 86 mm, 4 = 98 mm, 5 = 142 mm, 6 und 7 = 190 mm) xX zweite Ziffer: Rotorlänge (2..8) (Maße siehe Zeichnung auf der folgenden Seite) Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird für die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabe der BV ist nicht erforderlich, wenn alle übrigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen beschrieben sind....

Alle Abmessungen in Millimeter. CAD-Dateien (3D/Step) finden Sie im Download-Bereich auf unseren WWW-Seiten. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Mechanische Ausführung Anbaunormen Flanschmotor, Flansch nach DIN 42 677 Sonderflansch auf Anfrage Nach DIN IEC 34 Sonderbauformen auf Anfrage Plan-/Rundlaufgenauigkeit nach DIN 42 955 N, optional R Nach DIN 42 966 Fettfüllung für 20.000 Betriebsstunden Schwarz matt Hochwertige Leichtmetall-Legierung Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Schwingstärkestufe S nach DIN VDE 0530-14 Motor, Bremse: IP 64 (Flansch/Welle: IP 54), optional IP 65 oder IP 67 mit oder ohne Wellendichtring Nach DIN 748, Teil 3, jedoch genauere Passung k6, Zentrierung mit Gewinde ähnlich DIN 332...

Die optionale Bremse ist eine Dauermagnetbremse, sie befindet sich hinter dem A-seitigen Lagerschild des Motors. Die Anschlussspannung der Bremse beträgt Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert, sie dient in der Regel zum Festhalten der Motorwelle im Stillstand. Gelegentliche Lastbremsungen z. B. im Not-Aus-Fall sind zulässig. Die Bremskraft wird durch Dauermagnete erzeugt. Im magnetischen Kreis befindet sich kein Arbeitsluftspalt. Zur Lüftung der Bremse wird ein dem Dauer- magnetfeld entgegen gerichtetes Elektromagnetfeld aufgebaut. Ein Federelement hebt die Ankerscheibe in Achsrichtung so...

Motor-Lagegeber Allgemeines Zur Erfassung von Lage und Drehzahl sind die Servomotoren mit einem MotorLagegeber ausgestattet. Es stehen zwei Arten von Gebern zur Verfügung: Resolver oder optische Lagegeber. Üblicherweise werden Resolver verwendet. Optische Lagegeber wie Sincos (Hiperface)-Geber, hochauflösende Inkrementalgeber und EnDat-Geber können in Verbindung mit digitalen Servoreglern eingesetzt werden. Sie sind für Anwendungen gedacht, bei denen es auf hohe Genauigkeit und Dynamik oder geringe Drehzahlwelligkeit ankommt. Die MultiturnAusführungen bieten zudem die absolute Erfassung der Lage...

Anschluss an den Servoregler Allgemeines Für den Anschluss an den Servoregler hat der Motor zwei Steckverbinder. Die Motorphasen (Leistung) werden über ein abgeschirmtes Kabel mit dem Regler verbunden. Der Anschluss des Motor-Lagegebers erfolgt über ein mehradriges abgeschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Leitern. Die optionale Bremse wird über das Leistungskabel angeschlossen. Der Anschluss des Motor-Temperaturfühlers erfolgt entweder über den Steckverbinder des Motor-Lagegebers (beim Resolver) oder über das Leistungskabel (beim hochauflösenden Inkrementalgeber, Sincos (Hiperface) oder...

Servomotoren für UZK = 320 V: Übersicht und Zuordnung NennDrehzahl nN [min–1] Bestellnummer Servomotor * Anmerkung: Technische Daten der Motoren bei Betrieb mit den angegebenen Servoreglern Andere Drehzahlen auf Anfrage. Passende Servoregler mit 320 V Zwischenkreisspannung: Servoregler-Familie ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Servomotoren für UZK = 320 V: Technische Daten (1) – MR 6322 und MR 6324 In folgender Ausführung: MR 6322..-U3 bzw. MR 6324-U3 (Typschlüssel siehe Seite 3) MR 6322 -N45 Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) Widerstand Phase-Phase Induktivität Phase-Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante kg 0,76 0,93 0,93 Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Abmessungen: Motor-Typ Übersicht siehe Seite 4. Zuordnung zu den Servoreglern siehe Seite 9. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49...

Servomotoren für UZK = 320 V: Technische Daten (2) – MR 6326 und MR 6328 In folgender Ausführung: MR 6326..-U3 bzw. MR 6328..-U3 (Typschlüssel siehe Seite 3) MR 6326 -N45 Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) Widerstand Phase-Phase Induktivität Phase-Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante kg 1,1 1,1 1,27 1,27 Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Abmessungen: Motor-Typ Übersicht siehe Seite 4. Zuordnung zu den Servoreglern siehe Seite 9. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0,...