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ESR Pollmeier
6663.160 ? MR 63 AC servo motors

6663.160 ? MR 63 AC servo motors

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6663.160 ? MR 63 AC servo motors

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Hauptmerkmale der AC-Servomotoren:

Bürstenlose Technologie für Wartungsfreiheit
Hohe Dynamik und kompakte Bauweise durch Neodym-Magnetmaterial
Integrierter Resolver für Sinuskommutierung, andere Geber optional
Schutzart IP 64, optional IP 65 oder IP 67

ESR-Antriebspakete:

Die MR-63-Servomotoren sind mit digitalen und analogen Servoreglern von ESR kompatibel. Komplettlösungen mit Servoregler, Servomotoren, Lagegeber, Getriebe und Bremse sind verfügbar.

Anwendungen:

Geeignet für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit, wie in Handling- und Montagesystemen, Elektronikfertigung, Halbleiterherstellung, Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeugmaschinen, Prüfständen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Kunststoffmaschinen und Wickelmaschinen.

Aufbau der Servomotoren:

Die MR 63 Servomotoren sind permanentmagneterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit hoher Dynamik und Positioniergenauigkeit. Der Stator hat eine dreiphasige Drehstromwicklung, der Läufer ist mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten bestückt.

Typschlüssel:

Der Typschlüssel beschreibt die spezifische Ausstattung eines Servomotors, einschließlich Baugröße, Rotorlänge, Zwischenkreisspannung, Nenndrehzahl, Motor-Lagegeber, Motor-Anschluss, Haltebremse, Welle und Sonderausführungen.

Mechanische Ausführung:

Die Motoren sind als Flanschmotoren nach DIN 42 677 ausgeführt, mit selbstkühlender Kühlungsart und hochwertiger Leichtmetall-Legierung. Die Schutzart ist IP 64, optional IP 65 oder IP 67.

Bremse:

Die optionale Dauermagnetbremse ist als Haltebremse konzipiert und hat eine Anschlussspannung von 24 V DC. Sie dient zum Festhalten der Motorwelle im Stillstand.

Elektrische Ausführung:

Die Motoren sind Drehstrom-Synchronmotoren mit 6 oder 10 Polen, geeignet für Zwischenkreisspannungen von 320 V oder 560 V. Sie entsprechen der Wärmeklasse F nach DIN VDE 0530.

Motor-Lagegeber:

Zur Erfassung von Lage und Drehzahl sind Resolver oder optische Lagegeber verfügbar. Optische Geber bieten hohe Genauigkeit und Dynamik.

Einleitung: Der technische Bericht behandelt die Spezifikationen und Betriebsarten von Servomotoren, die für unterschiedliche Spannungen ausgelegt sind. Es werden Details zu den Anschlussmöglichkeiten, Betriebsarten und technischen Daten der Motoren gegeben.

Anschlussmöglichkeiten: Die optionale Bremse wird über das Leistungskabel angeschlossen. Der Motor-Temperaturfühler kann entweder über den Steckverbinder des Motor-Lagegebers oder über das Leistungskabel angeschlossen werden. Zubehör wie Kabel und Steckersätze sind verfügbar.

Betriebsarten: Die Betriebsarten der Servoantriebe werden nach VDE 0530 klassifiziert. Wichtige Betriebsarten sind der Dauerbetrieb (S1) und der Aussetzbetrieb (S3), bei dem das Verhältnis zwischen Last- und Ruhephasen entscheidend ist.

Technische Daten: Die technischen Daten der Motoren sind für den Dauerbetrieb (S1) angegeben. Im Aussetzbetrieb (S3) kann das Drehmoment erhöht werden, solange das Nennmoment im zeitlichen Mittel nicht überschritten wird. Eine ausreichende Wärmeabfuhr ist dabei entscheidend.

Motorenübersicht: Es werden verschiedene Motorenmodelle für Spannungen von 320 V und 560 V vorgestellt. Die technischen Daten umfassen Nenndrehzahl, Nennmoment, Stillstandsmoment, Spitzenmoment und weitere elektrische und mechanische Eigenschaften.

Servoregler: Passende Servoregler für die Motoren werden ebenfalls spezifiziert, mit Angaben zu Nennstrom und Anschlussmöglichkeiten.

Schlussfolgerung: Die Auswahl des richtigen Servomotors und Servoreglers sollte auf den spezifischen Anforderungen basieren, wobei die Betriebsart und die thermische Belastung berücksichtigt werden müssen.

Übersicht der Servomotoren:
Die Dokumentation beschreibt die technischen Daten verschiedener Servomotoren der ESR Pollmeier GmbH, die für eine Zwischenkreisspannung (U_ZK) von 560 V ausgelegt sind. Die Motoren sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, die sich in Nenndrehzahl, Nennleistung, Drehmoment und weiteren elektrischen und mechanischen Parametern unterscheiden.

Hauptmerkmale der Motoren:

MR 6332 und MR 6334: Diese Motoren bieten Nenndrehzahlen von 3.000 bis 6.000 min^-1 und Nennleistungen von 360 bis 1.050 W. Sie sind für Anwendungen mit mittlerem Drehmoment und Strombedarf geeignet.
MR 6336 und MR 6338: Diese Modelle bieten höhere Nennleistungen bis zu 1.600 W und sind für Anwendungen mit höheren Drehmomentanforderungen konzipiert.
MR 6342 bis MR 6348: Diese Motoren bieten eine breite Palette von Nenndrehzahlen und -leistungen, die für verschiedene industrielle Anwendungen geeignet sind.
MR 6352 bis MR 6358: Diese Modelle sind für Anwendungen mit hohen Drehmomentanforderungen und Nennleistungen bis zu 6.300 W ausgelegt.
MR 6362 bis MR 6374: Diese Motoren bieten die höchsten Nennleistungen und Drehmomente, die in dieser Serie verfügbar sind, und sind für anspruchsvolle industrielle Anwendungen geeignet.

Technische Spezifikationen:

Nenndrehzahl: Variiert je nach Modell zwischen 2.000 und 6.000 min^-1.
Nennleistung: Reicht von 360 W bis 9.500 W.
Drehmoment: Die Motoren bieten unterschiedliche Drehmomente, die auf die spezifischen Anforderungen der Anwendung abgestimmt sind.
Elektrische und thermische Zeitkonstanten: Diese Parameter beeinflussen die Reaktionszeit und die thermische Stabilität der Motoren.
Abmessungen: Die Motoren sind in verschiedenen Größen erhältlich, die den spezifischen Anforderungen der Installation entsprechen.

Wichtige Hinweise:
Die erreichbaren Werte der Motoren hängen vom eingesetzten Servoregler ab. Eine Zuordnungstabelle zur Auswahl des passenden Servoreglers ist auf Seite 14 der Dokumentation zu finden.

Technische Spezifikationen der Servomotoren MR 6376 und MR 6378:

Die Motoren sind für eine Zwischenkreisspannung (U_ZK) von 560 V ausgelegt.
Es gibt verschiedene Ausführungen: MR 6376-N20, MR 6376-N30, MR 6378-N10, MR 6378-N25.
Wichtige Parameter umfassen Nenndrehzahl, Nennleistung, Drehmoment bei Nenndrehzahl, Nennstrom, Stillstandsmoment, Stillstandsstrom, maximales Impulsmoment und Impulsstrom, maximale Drehzahl, Drehmomentkonstanten, Spannungskonstante, Widerstand und Induktivität Phase-Phase, elektrische und thermische Zeitkonstanten, Hochlaufzeit, Polpaarzahl, Rotorträgheitsmoment und Gewicht.
Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab.

Abmessungen:

Die Maße K und K1 variieren je nach Motortyp (MR 6372, MR 6374, MR 6376, MR 6378).

Allgemeine Informationen:

Die AC-Servomotoren der Baureihe MR 63 sind Teil der ESR-Antriebspakete, die aus Servoreglern, Servomotoren, Lagegebern, Getrieben und Bremsen bestehen.
Die Pakete sind aufeinander abgestimmt und bieten eine problemlose Inbetriebnahme und zuverlässige Arbeitsweise.

Antriebsauslegung:

ESR Pollmeier bietet eine individuelle Antriebsberechnung als Dienstleistung an, um den richtigen Servoantrieb für spezifische Anwendungen auszuwählen.

Antriebspakete:

Es gibt digitale und analoge Servoantriebe mit unterschiedlichen Netzanschlüssen, Zwischenkreisspannungen, Nennströmen, Impulsströmen, Nennmomenten und Wellenleistungen.
Optionale Funktionen umfassen Positioniersteuerung und Feldbus.

Kontaktinformationen:

ESR Pollmeier GmbH, Lindenstr. 20, 64372 Ober-Ramstadt, Deutschland.
Tel.: +49 6167 9306-0, Fax: +49 6167 9306-77, Webseite: www.esr-pollmeier.de, E-Mail: [email protected]

Katalogauszüge

AC-Servomotoren mit hoher Leistungsdichte AC-Servomotoren von 0,25 bis 54 Nm Nennmoment in fünf verschiedenen Flanschgrößen, Nenn- drehzahlen bis 6.000 min"1, andere Drehzahlen auf Anfrage. Alle Motoren sind mit Bremsen lieferbar. • hohe Dynamik • kompakte Abmessungen durch Neodym- Magnetmaterial mit hoher Leistungsdichte • eingebauter Resolver für Sinus- kommutierung, andere Geber optional digitalen und analogen Servoregler von ESR. Servoregler, Servomotoren, Lagegeber, Ge- triebe und Bremse sind als Antriebspakete erhältlich. Nähere Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit bei • Maschinen für die Herstellung von Halb-

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Inhalt Aufbau der Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

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Typschlüssel Der Typschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Servomotor eindeutig. Beispiel: Baugröße und Rotorlänge Xx erste Ziffer: Baugröße (Flanschmaß: 2 = 55 mm, 3 = 86 mm, 4 = 98 mm, 5 = 142 mm, 6 und 7 = 190 mm) xX zweite Ziffer: Rotorlänge (2..8) (Maße siehe Zeichnung auf der folgenden Seite) Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird für die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabe der BV ist nicht erforderlich, wenn alle übrigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen beschrieben sind....

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Alle Abmessungen in Millimeter. CAD-Dateien (3D/Step) finden Sie im Download-Bereich auf unseren WWW-Seiten. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

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Mechanische Ausführung Anbaunormen Flanschmotor, Flansch nach DIN 42 677 Sonderflansch auf Anfrage Nach DIN IEC 34 Sonderbauformen auf Anfrage Plan-/Rundlaufgenauigkeit nach DIN 42 955 N, optional R Nach DIN 42 966 Fettfüllung für 20.000 Betriebsstunden Schwarz matt Hochwertige Leichtmetall-Legierung Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Schwingstärkestufe S nach DIN VDE 0530-14 Motor, Bremse: IP 64 (Flansch/Welle: IP 54), optional IP 65 oder IP 67 mit oder ohne Wellendichtring Nach DIN 748, Teil 3, jedoch genauere Passung k6, Zentrierung mit Gewinde ähnlich DIN 332...

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Die optionale Bremse ist eine Dauermagnetbremse, sie befindet sich hinter dem A-seitigen Lagerschild des Motors. Die Anschlussspannung der Bremse beträgt Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert, sie dient in der Regel zum Festhalten der Motorwelle im Stillstand. Gelegentliche Lastbremsungen z. B. im Not-Aus-Fall sind zulässig. Die Bremskraft wird durch Dauermagnete erzeugt. Im magnetischen Kreis befindet sich kein Arbeitsluftspalt. Zur Lüftung der Bremse wird ein dem Dauer- magnetfeld entgegen gerichtetes Elektromagnetfeld aufgebaut. Ein Federelement hebt die Ankerscheibe in Achsrichtung so...

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Motor-Lagegeber Allgemeines Zur Erfassung von Lage und Drehzahl sind die Servomotoren mit einem MotorLagegeber ausgestattet. Es stehen zwei Arten von Gebern zur Verfügung: Resolver oder optische Lagegeber. Üblicherweise werden Resolver verwendet. Optische Lagegeber wie Sincos (Hiperface)-Geber, hochauflösende Inkrementalgeber und EnDat-Geber können in Verbindung mit digitalen Servoreglern eingesetzt werden. Sie sind für Anwendungen gedacht, bei denen es auf hohe Genauigkeit und Dynamik oder geringe Drehzahlwelligkeit ankommt. Die MultiturnAusführungen bieten zudem die absolute Erfassung der Lage...

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Anschluss an den Servoregler Allgemeines Für den Anschluss an den Servoregler hat der Motor zwei Steckverbinder. Die Motorphasen (Leistung) werden über ein abgeschirmtes Kabel mit dem Regler verbunden. Der Anschluss des Motor-Lagegebers erfolgt über ein mehradriges abgeschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Leitern. Die optionale Bremse wird über das Leistungskabel angeschlossen. Der Anschluss des Motor-Temperaturfühlers erfolgt entweder über den Steckverbinder des Motor-Lagegebers (beim Resolver) oder über das Leistungskabel (beim hochauflösenden Inkrementalgeber, Sincos (Hiperface) oder...

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Servomotoren für UZK = 320 V: Übersicht und Zuordnung NennDrehzahl nN [min–1] Bestellnummer Servomotor * Anmerkung: Technische Daten der Motoren bei Betrieb mit den angegebenen Servoreglern Andere Drehzahlen auf Anfrage. Passende Servoregler mit 320 V Zwischenkreisspannung: Servoregler-Familie ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

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Servomotoren für UZK = 320 V: Technische Daten (1) – MR 6322 und MR 6324 In folgender Ausführung: MR 6322..-U3 bzw. MR 6324-U3 (Typschlüssel siehe Seite 3) MR 6322 -N45 Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) Widerstand Phase-Phase Induktivität Phase-Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante kg 0,76 0,93 0,93 Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Abmessungen: Motor-Typ Übersicht siehe Seite 4. Zuordnung zu den Servoreglern siehe Seite 9. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49...

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Servomotoren für UZK = 320 V: Technische Daten (2) – MR 6326 und MR 6328 In folgender Ausführung: MR 6326..-U3 bzw. MR 6328..-U3 (Typschlüssel siehe Seite 3) MR 6326 -N45 Drehmomentkonst. (Stillst.) Drehmomentkonst. (Nenn) Widerstand Phase-Phase Induktivität Phase-Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante kg 1,1 1,1 1,27 1,27 Anmerkung: Die erreichbaren Werte hängen vom eingesetzten Servoregler ab, siehe Zuordnungstabelle (Seite 9) Abmessungen: Motor-Typ Übersicht siehe Seite 4. Zuordnung zu den Servoreglern siehe Seite 9. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0,...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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