Eigengelagerte Synchron-Torquemotoren Quadratische oder runde Bauform Vollwelle, Hohlwelle oder Blockflansch wahlweise Nennmomente bis 270 Nm, Spitzenmomente bis über 800 Nm Torquemotoren der Baureihe MH 4 – links MH 41: runde Torquemotoren mit Gehäuse, einmal mit Blockflansch und Hohlwelle und einmal mit Standardflansch und Hohlwelle; rechts MH 42: Torquemotoren mit quadratischem Querschnitt ohne Gehäuse, einmal mit Vollwelle und einmal mit Hohlwelle, beide mit Standardflansch. Hauptmerkmale Passende Servoregler C Hohe Dynamik durch geringe Trägheitsmomente C Hohe Überlastbarkeit C Hohe Positioniergenauigkeit durch hochauflösende Gebersysteme und Verzicht auf spiel- und reibungsbehaftete Elemente C Hoher Wirkungsgrad C Längere Lebensdauer und Wartungsfreiheit durch wenige Verschleißteile C Hohe Laufruhe C Schutzart IP 65 (MH 41) oder IP 54 (MH 42) C Digitale Servoregler C Mehrachs-Servosystem ESR-Antriebspakete MH-4-Torquemotoren sind angepasst an die digitalen Servoregler von ESR. Servoregler und Torquemotoren, komplett mit Lagegebern und bei Bedarf mit Bremsen, sind als Antriebspakete erhältlich. Nähere Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. ESR Pollmeier GmbH www.esr-pollmeier.de Siehe Rückseite dieses Datenblatts. Anwendungen Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit. Besonders geeignet als Rundtisch oder Schwenkachse, z. B. in C Handling- und Montagesystemen C Maschinen für die Elektronikfertigung C Maschinen für die Herstellung von Halbleitern C Mess- und Prüfmaschinen C Maschinen für die Herstellung von optischen Datenträgern (CDs, DVDs,...) C Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen C Verpackungsmaschinen C und vielen weiteren

Inhalt Aufbau der Torquemotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Typschlüssel Der Typschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Torquemotor eindeutig. Beispiel: Baugröße und Paketlänge Xx erste Ziffer: Baugröße xX zweite Ziffer: Paketlänge Bauvorschrift (BV) oder weitere Klassifikation BV-Nummer: Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird für die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabe der BV ist nicht erforderlich, wenn alle übrigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen beschrieben sind. Zwischenkreisspannung U3 Motor für 320 V Zwischenkreisspannung (entspricht 230 V Anschlussspannung)...

(alle Maße in Millimeter) Motor mit Standardflansch: Hohlwelle Andere Ausführungen (z. B. Blockflansch) sowie CAD-Daten (3D/Step) erhalten Sie auf Anfrage. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

(alle Maße in Millimeter) K = ohne Bremse (Option -M0) K1 = mit Bremse (Option -MF) CAD-Daten (3D/Step) erhalten Sie auf Anfrage. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Mechanische Ausführung Anbaulage Flanschmotor, Flansch ähnlich DIN 42 677; Sonderflansch auf Anfrage Stecker, drehbar Kurzzeichen nach DIN IEC 34 Teil 7: IM B 5; Sonderbauformen auf Anfrage Normal nach DIN 42 955; erhöhte Genauigkeit auf Wunsch Hochwertige Leichtmetall-Legierung MH 41: IP 65 MH 42: IP 54, auf Wunsch Wellenabdichtung mit Radialdichtring Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Schwingstärkestufe S nach DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) MH 41: mit Gehäuse in hochwertiger Leichtmetall-Legierung. MH 42: gehäuselos; Statorpaket geschweißt, vergossen. Vollwelle...

Elektrische Ausführung Allgemeines Die Motoren sind Drehstrom-Synchronmotoren. Sie entsprechen den Bestimmungen für elektrische Maschinen DIN EN 60034-1 (VDE 0530). Die Motoren sind für den Anschluss an Servoregler mit Zwischenkreisspannungen von 320 V bzw. 560 V ausgelegt, siehe Rückseite dieses Datenblatts. Andere Spannungen auf Anfrage. Wärmeklasse F nach DIN VDE 0530. Verstärkter Tropenfeuchtschutz auf Anfrage. Die Motornennleistung in den technischen Daten gilt für die nach DIN EN 60834-1 (VDE 0530) festgelegten Betriebsbedingungen: Aufstellort unterhalb 1000 m über NN, Kühllufttemperatur...

Hochauflösender Inkrementalgeber abs. Lage (Z1 Cosinus) Inkrementalgebersignale (Sinus) Inkrementalgebersignale (Cosinus) Sincos (Hiperface)-Geber, EnDat-Geber (absolute Lage über Parameterkanal) Inkrementalgebersignale (Sinus) Inkrementalgebersignale (Cosinus) (nicht vorhanden) Bei den Singleturn-Ausführungen wird die Lageerfassung für mehrere Umdrehungen in einen Software-Zähler im Servoregler geführt. Für Positionierbetriebsarten über mehrere Umdrehungen muss deshalb nach jedem Aus- und Einschalten der Steuerspannung eine Referenzfahrt durchgeführt werden, um die absolute Position der Achse...

Torquemotoren für UZK = 320 V: Übersicht und Zuordnung Bestellnummer Motor Servoregler bzw. Servo-Power-Modul mit Nennstrom ... Passende Servoregler mit 320 V Zwischenkreisspannung: Servoregler-Familie digitaler Servoregler ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Torquemotoren für UZK = 320 V: Technische Daten (1) – MH 4151 bis MH 4261 In folgender Ausführung: MH 415x-U3-N050... und MH 4161-U3-N040... (Typschlüssel siehe Seite 3) Motoren MH 4151 bis MH 4161 für UZK = 320 V Nenndrehzahl Induktivität Phase/Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante In folgender Ausführung: MH 425x-U3-N050... und MH 4261-U3-N040... (Typschlüssel siehe Seite 3) Motoren MH 4251 bis MH 4261 für UZK = 320 V Induktivität Phase/Phase Elektr. Zeitkonstante Therm. Zeitkonstante Abmessungen siehe Seite 4. Zuordnung zu den Servoreglern siehe Seite 9. ESR Pollmeier GmbH, 64372...