6770.150 ? Servoantriebe neue Generation
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Digitale AC-Servoantriebe mit integrierter Sicherheitstechnik C für direkten Netzanschluss an 230 V~ bzw. 3 × 400/480 V~ C Motoren bis 70 Nm/16 kW, Universal-Lagegeber-Anschluss C mit EtherCAT, Profinet, Ethernet oder CANopen® / ±10 V Komponenten der Servoantriebe neue Generation: Servoregler in drei Baugrößen, links: bis 32 A Nennstrom; Mitte: bis 8 A Nennstrom (beide 3 × 400/480 V); rechts: bis 6 A Nennstrom (230 V); dazu Servomotoren MR 74, erhältlich in acht Baugrößen (Flanschmaß 37 bis 240 mm), Nenndrehmoment 0,1 bis 70 Nm, Nenndrehzahl bis 6.000 min–1 (weitere auf Anfrage) ESR-Antriebspakete bestehen aus Servoreglern, wahlweise mit Industrial Ethernet oder Feldbus-Schnittstelle sowie Positioniersteuerung, und Servomotoren, mit oder ohne Getriebe, komplett mit Lagegebern und bei Bedarf mit Bremsen. Sie werden ergänzt durch Software und Zubehör. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit bei C Handling- und Montagesystemen C Maschinen für die Elektronikfertigung C Maschinen für die Herstellung von Halbleitern C Mess- und Prüfmaschinen, Prüfstände C Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen C Verpackungsmaschinen C Textilmaschinen C Kunststoffmaschinen C Wickelmaschinen und vielen weiteren C Nähere Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. ESR Pollmeier GmbH www.esr-pollmeier.de

Servoantriebe neue Generation Merkmale der Servoregler C Kompaktgerät für Schaltschrankmontage C Mit Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V bzw. 3 × 400/480 V AC (Weitbereichseingänge) C Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig C Digitaler Servoregler mit 2 Prozessoren C Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Geschwindigkeit (Reglerzykluszeit 62,5 µs) C Lageregelung (Zykluszeit 1 ms, kürzere Zykluszeiten auf Anfrage) integriert C Vorgabe der Lageziele über Industrial Ethernet oder Feldbus-Schnittstelle (je nach...

Servoantriebe neue Generation Typschlüssel der Servoregler neue Generation BN 67 74 . 5243 - B2 - RA - A2 - F7 - K1 - S0 Baugröße, Netzanschluss, Zwischenkreisspannungen und Nenn-Ausgangsströme Baugröße 1 Netzanschluss 230 V~ (320 V Zwischenkreis): Baugröße 2 Netzanschluss 3×400/480 V (560/680 V Zwischenkreis): Baugröße 3 Netzanschluss 3×400/480 V (560/680 V Zwischenkreis): Ausgangsstrom 0,8 Aeff Ausgangsstrom 2 Aeff Ausgangsstrom 4 Aeff Ausgangsstrom 6 Aeff Ausgangsstrom 2 Aeff Ausgangsstrom 4 Aeff Ausgangsstrom 8 Aeff Ausgangsstrom 16 Aeff Ausgangsstrom 32 Aeff Bauvorschrift (BV)...

Servoantriebe neue Generation Servoregler Gehäuse und Einbau Die Servoregler neue Generation sind Kompaktgeräte zum Einbau in Schaltschränke. Sie sind in drei Baugrößen erhältlich. Um Störabstrahlungen zu vermeiden, ist das Gehäuse aus Edelstahl und Aluminium aufgebaut. Durch den Verzicht auf eine Lackierung haben alle Blechteile bestmöglichen elektrischen Kontakt zueinander. Netzgerät Das Netzgerät ist eingebaut. Der Leistungsteil wird unmittelbar vom Netz gespeist (230 V AC bzw. 3 × 400/480 V AC). Für den Steuerteil wird eine Steuerspannung von 24 V zugeführt. Das Netzgerät enthält ein...

Servoantriebe neue Generation Schnittstellen der Servoregler Alle Anschlüsse erfolgen steckbar an der Frontplatte, der Oberseite und bei Geräten mit höherer Leistung an der Unterseite. An der Frontplatte befinden sich Leuchtdioden sowie eine USB-Schnittstelle zum Anschluss eines PCs. Combicon-Steckverbinder erlauben den einfachen Anschluss von: C Netzversorgung und externem Ballastwiderstand C Motor C Steuerspannung 24 V C Schutzleiter C Sicherheitstechnik Je nach Anwendung können über die CombiconSteckverbinder zusätzlich angeschlossen werden: C 8 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge...

Servoantriebe neue Generation Digitale Regelkreise Alle Regelkreise für Strom (entspricht dem Dreh- moment oder der Kraft), Geschwindigkeit und Lage arbeiten vollständig digital. Damit arbeitet der Servoregier driftfrei, und alle Einstellungen lassen sich über die PC-Software SPP Windows archi- Ein Signalprozessor regelt Strom und Geschwin- digkeit und steuert die Endstufe an. Mit einer Zyk- luszeit von nur 62,5 us sorgen die Regelalgorith- men für eine hohe Dynamik und Regelgüte. Ein die mit einer Zykluszeit von 1 ms arbeitet (kürzere In den Servoreglern neue Generation kommt das von ESR...

Servoantriebe neue Generation Funktionen der Servoregler Betriebsarten Die Servoregler neue Generation können in den verschiedensten Anwendungen eingesetzt werden. Dazu sind so unterschiedliche Betriebsarten wie Momentenvorgabe / Kraftvorgabe, Lagezielvorgabe oder Programmbetrieb über Software auswählbar. Bei den Betriebsarten werden zwei große Gruppen unterschieden: C Vorgabebetrieb und C Programmbetrieb (Option) Vorgabebetrieb Der Vorgabebetrieb erlaubt die Vorgabe einzelner Bewegungen über verschiedene Schnittstellen. Im Vorgabebetrieb sind folgende Achsen-Betriebsarten möglich: C...

Servoantriebe neue Generation Kommunikation Industrial Ethernet oder Feldbus Die Servoregler neue Generation sind mit Industrial Ethernet oder einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet. Über diese Schnittstelle können alle Parameter des Servoreglers übertragen werden: C Steuer- und Statusinformationen C Soll- und Istwerte C Maschinendaten C Teileprogramme C Variablen Die Parameter, die sich dynamisch ändern (Steuerund Statusinformationen, Soll- und Istwerte), werden zyklisch über den Prozessdaten-Kanal übertragen. Die übrigen Parameter werden über den Parameterkanal übertragen. EtherCAT,...

Servoantriebe neue Generation Inbetriebnahme und Software Der Servoregler wird betriebsfertig geliefert. Zur Inbetriebnahme kann über die USB-Schnittstelle ein PC angeschlossen werden. Alternativ kann der PC auch über die Ethernet- oder Feldbus-Schnittstelle angeschlossen werden; für Informationen über die unterstützten PC-Anschaltbaugruppen wenden Sie sich bitte an ESR. Treiber und DLL-Bibliotheken Für die Entwicklung eigener Anwendungsprogramme unter Windows sind Treiber und DLL-Bibliotheken verfügbar. Beispielprogramme mit dokumentiertem Quellcode können als Ausgangsbasis für die...