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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe

Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Hauptmerkmale und Spezifikationen:
Die analogen AC-Servoantriebe sind in drei Leistungsklassen (2 A, 4 A, 6 A) erhältlich und bieten eine maximale Leistung von bis zu 1,1 kW bei 230 V Netzanschluss. Sie zeichnen sich durch eine hohe Leistungsdichte aus.
Komponenten und Aufbau:
Die ESR-Antriebspakete umfassen Servoregler, Servomotoren, Lagegeber, Getriebe und Bremsen, die aufeinander abgestimmt sind, um eine einfache Inbetriebnahme zu gewährleisten. Die Servoregler sind für die Schaltschrankmontage konzipiert.
Anwendungen:
Geeignet für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit, wie in Handling- und Montagesystemen, Elektronikfertigung, Halbleiterproduktion, Werkzeugmaschinen und Verpackungsmaschinen.
Sicherheits- und Überwachungsfunktionen:
Die Servoregler bieten Schutz- und Überwachungsschaltungen gegen Kurzschluss, Erdschluss, Überhitzung und Geberfehler. Eine Schnellentladung bei Netzabschaltung erhöht die Sicherheit.
Optionale Module:
Erweiterbar mit Modulen für Endschalter, Sollwert-Rampen, externe Strombegrenzung und Gebermodule. Funktionsmodule ermöglichen Halteregelkreis und Feldschwächbetrieb.
Merkmale der Servomotoren:
Die MR-74- und MR-4-Servomotoren sind bürstenlos, wartungsfrei und bieten hohe Dynamik. Sie sind nach IP 65 geschützt und verfügen über einen großen Drehzahlregelbereich.
Getriebeoptionen:
Verfügbar sind Schnecken- und Planetengetriebe mit verschiedenen Übersetzungen, optional spielarm. Sondergetriebe wie Stirnrad- und Kegelradgetriebe sind ebenfalls erhältlich.
Fazit:
Die TrioDrive-A-Servoantriebe bieten flexible und leistungsstarke Lösungen für industrielle Anwendungen mit umfangreichen Sicherheits- und Anpassungsoptionen.
Zubehör:
Es sind spezielle, abgeschirmte Anschlussleitungen und konfektionierte Kabelsätze erhältlich. Steckersätze bestehen aus SUB-D-Steckern oder -Buchsen und metallisierten Gehäusen.
Antriebspakete:
Die Tabelle zeigt technische Daten und Bestellnummern für verschiedene Motorbaugrößen. Nennmomente beziehen sich auf die angegebene Drehzahl, bei niedrigeren Drehzahlen sind die Momente höher.
Servoregler:
Technische Daten umfassen Nenn-Anschlussspannung, Nenn-Zwischenkreisspannung, maximaler Dauerstrom, Impulsstrom, Strombegrenzung, Bremsleistung, Sollwert, Schaltfrequenz, Hilfsspannungen, Steuerspannungsversorgung, Klimaklasse, zulässige Umgebungstemperatur und Abmessungen.
Servoregler-Typschlüssel:
Der Typschlüssel beschreibt Netzanschluss, Ausgangsstrom, Bauvorschrift, Reglerbeschaltung und zusätzliche Ausstattung durch Module.
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Katalogauszüge

Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -1

Komponenten der Servoantriebsfamilie TrioDrive A: Servoregler BN 6651 der kleinen Leistungsklasse(2 A), Motoren MR 4104 und MR 4045 > ESR-Antriebspakete bestehen aus Servoreg- lern, Servomotoren, Lagegebern, Getrieben undBremsen. Sie werden ergnzt durch Strom- versorgungen (falls nicht bereits im Regler ent- halten), Steckverbinder und Verbindungskabel (auf Wunsch auch konfektioniert). Alle Teile der Pakete sind aufeinander abgestimmt und mit- einander als Kombination erprobt. Diese Liefe- rung aus einer Hand䄓 bietet die Gewhr fr problemlose Inbetriebnahme, zuverl伤ssige Ar- beitsweise und eindeutige Systemverantwortungbei nur einem Lieferanten.Als Dienstleistung bieten wir eine individuelleAntriebsberechnung. Mit unserer langjhrigen Erfahrung untersttzen wir Sie bei der Auswahl und Auslegung des richtigen Servoantriebs f似r Ihre Anwendung. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dy- namik und hoher Genauigkeit bei Handling- und Montagesystemen Maschinen fr die Herstellung von optischen Datentrgern (CDs, DVDs,...) Maschinen f줼r die Elektronikfertigung Maschinen fr die Herstellung von Halbleitern Mess- und Prfmaschinen Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen Verpackungsmaschinen Textilmaschinen Kunststoffmaschinen Wickelmaschinen und vielen weiteren >

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -2

Leichte Anpassung an Sonderaufgaben durch steckbare Zusatzmodule Drei LeistungsklassenServoreglerServomotoren Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Re- versieren des Servomotors durch kurzzeitige Stromberhhung auf doppelten Nennstrom I > N U > Zk M > N P > N Keine Ger춤uschbelstigung durch Schaltfrequenz weit oberhalb des Hrbereiches oder geringe Verlustleistung durch reduzierte Schaltfrequenz (umschaltbar) 2 A320 Vbis 1,0 Nmbis 0,5 kW4 A320 Vbis 2,6 Nmbis 0,7 kW6 A320 Vbis 5,0 Nmbis 1,1 kW Versorgung der Steuerelektronik aus extern zu- gef䶼hrten 24 V zur Erhaltung der Lageinformation z. B. bei...

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -3

Datenblatt 6650.150, V 2.0TrioDrive A3 Bauform nach DIN IEC 34 Teil 7, IM B 5, IM B 35 Lagerschilde und Gehuse aus hochwertigerLeichtmetall-Legierung Motor, Netzanschluss (230 V AC) und Ballast (10-poliger Combicon-Stecker) Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwing- strkestufe R, auf Wunsch S Steuerspannung (24 V DC), Relaiskontakt 䤄BTB (4-poliger Combicon-Stecker) Standard-Wellenende ohne Nut, SonderausfӼh- rung mglich, z. B. mit Passfeder-Nut Steuersignale (15-polige SUB-D-Buchse) Sondermotoren, z. B. Motoren mit Bremse, Moto- ren mit Hohlwellen Lagegeber (Resolver) (9-polige SUB-D-Buchse)...

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -4

Ein auswechselbares Kundenmodul trgt die Ein-stellelemente und die Bauelemente der anwen- dungsspezifischen Reglerbeschaltung. Bei Aus- tausch eines Reglers kann das Kundenmodul abge- zogen und in das neue Gert eingebaut werden. So bleiben die Reglerbeschaltung und alle Einstellwerteerhalten, und bis auf den Nullpunkt muss nichts nachjustiert werden. Schutz- und 䤜berwachungsschaltungen Regelung Standardmig eingebaute Schutz- und 䟜berwa-chungsschaltungen sorgen dafr, dass Servoregler und Motor auch in extremen Situationen keinen Schaden nehmen und im Falle einer Strung abge- schaltet werden. 출berwacht...

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -5

Funktionsmodul F2 FeldschwĤchbetrieb Das Modul ӄFeldschwchbetrieb erlaubt es, dieerreichbare Drehzahl des Motors um einige 10% 䓼ber die Nenndrehzahl hinaus zu erhhen. Dabei reduziert sich das Drehmoment des Motors. Die Erhhung der Drehzahl wird durch eine mit h涶herer Drehzahl einsetzende Phasenverschiebung des Motorstroms erreicht. > Datenblatt 6650.150, V 2.0TrioDrive A5 eines Inkrementalgebers (zwei um 90 versetzteImpulse und Nullimpuls) zur Verfڼgung. Am Motor istdamit kein eigener Inkrementalgeber erforderlich. ber einen Drehschalter kann eine von 16 Impuls- zahlen (Inkrementalgeberimpulse...

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -7

Datenblatt 6650.150, V 2.0TrioDrive A7 Servoregler, wichtigste technische DatenBestellnummer ServoreglerBN 6651BN 6652BN 6653 *Nenn-Anschlussspannung230 V AC 10%, 50 .. 60 HzNenn-Zwischenkreisspannung320 V DCZulѤssige Anschlussspannung85 .. 253 V AC (mit entsprechendverminderter/erhhter Zwischenkreisspannung)Maximaler Dauerstrom (Effektivwert)2 A4 A6 A Maximaler Impulsstrom (Scheitelwert)5,5 A11 A17 A Einstellbereich Strombegrenzung0,5 .. 2 A1 .. 4 A1,5 .. 6 A Integrationszeit I > 2 t-Schaltung bei max. Impulsstromca. 3 sMaximale Dauer-Bremsleistung40 WImpuls-Bremsleistung2,1 kW bei 1,5% ED,...

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Analoge Servoantriebe: TrioDrive-A-Servoantriebe -8

Netzanschluss und Zwischenkreisspannungen Dauer-Ausgangsstrom 5xNetzanschluss 230 V 1phasig, entspricht 320 V Zwischenkreis 51Ausgangsstrom 2 A > eff 52Ausgangsstrom 4 A > eff 53Ausgangsstrom 6 A > eff Bauvorschrift (BV) Bauvorschrift (BV): Firmeninterne Codierung, sie wird fr die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. DieAngabe der BV ist nicht erforderlich wenn alle 켼brigen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen beschrieben sind. Fr das o.a. Beispiel wre 줄BN 6651-K2-Z1 ausreichend. > Reglerbeschaltung (Kundenmodul) K0keine (GerӤt so nicht betriebsbereit) fr Servomotoren...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.