MidiDrive-D-Servoantriebe
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Komponenten der Servoantriebsfamilie MidiDrive D: Servoverstפrker BN 6742 der mittlerenLeistungsklasse (4 A), Motor MR 4208 (3,4 Nm bei 3000 min > 1 ֖1 ), Motor MR 4608 (3,5 Nm bei6000 min ) > ESR-Antriebspakete bestehen aus Servover- strkern, wahlweise mitFeldbus-Schnittstelle und Positioniersteuerung, und Servomotoren, mit oder ohne Getriebe, komplett mit Lagege- bern und bei Bedarf mit Bremsen. Sie werden ergnzt durch Software und Zubeh䤶r.AlleTeile der Pakete sind aufeinander abgestimmt und miteinander als Kombination erprobt. Diese Lieferung aus einer Handē bietet die Gewhr fr problemlose Inbetriebnahme, zuverl伤ssige Arbeitsweiseund eindeutige Systemverant- wortung bei nur einem Lieferanten.Als Dienstleistung bieten wir eine individuelleAntriebsberechnung. Mit unserer langjhrigen Erfahrung untersttzen wir Sie bei der AuswahlundAuslegungdes richtigen Servoantriebs f似r Ihre Anwendung. Positionier- und Zustellbewegungen hoherDynamik und hoher Genauigkeit in Handling- und Montagesystemen Maschinenfr die Herstellung optischerDa-tentrger Verpackungsmaschinen Textilmaschinen Kunststoffmaschinen Wickelmaschinen Brennschneidmaschinen Mess- und Pr줼fmaschinen Maschinen fr die Elektronikfertigung ... >

Abtriebsdrehmomente bis 2400 Nm Sondergetriebe, z. B. Stirnrad- und Kegelrad-getriebe, Getriebe mit Hohlwellen Merkmale der MidiDrive-D-Servoverstrker > 2MidiDrive DDatenblatt 6730.150 V 2.1a Kompaktverstrker f䤼r Schaltschrankmontage Komplett mit Netzgert zum direkten Anschlussan 3 400 V AC (3 䗗 480 V auf Anfrage) > Digitaler Servoverstrker mit 2 Prozessoren Drei LeistungsklassenServoverstrkerServomotoren Hohe Dynamik und Regelg䤼te durch Signalpro-zessor fr die digitale Regelung von Strom und Geschwindigkeit (Reglerzykluszeit 62,5 s) Technologiefunktionen, f쵼r die frher zustzlicheexterne...

Datenblatt 6730.150 V 2.1aMidiDrive D3 der Inkrementalgeber, ein Sincos-Geber (Hiperfa-ce) oder ein EnDat-Geber eingesetzt werden. Zum Schutz gegen berhitzung sind die Motoren mit einem Temperaturfܼhler ausgestattet, der im Servo-verstrker ausgewertet wird.Der Anschluss des Motors und des Lagegeberserfolgt ber Steckverbinder (h伶here Leistungen ber Klemmenkasten).Detaillierte Informationen zu den Motoren findenSie in separaten Datenblttern und im Internet unter www.esr-pollmeier.de. Motor-Zubeh줶r BremsenDauermagnetbremse, als Haltebremse ausge-legt; gelegentliche Lastbremsungen, wie z. B....

Kurzschluss zwischen den Motorphasen Erdschluss einer oder mehrerer Motorphasen bertemperatur des Verstܤrkers und des Motors Netz-berspannung Fehler der Lagegeber-Spannungen Blockieren des Motors Ausfall oder Ausschalten der NetzspannungEine Stܶrung dieser oder anderer Art wird gespei-chert. Wenn die Strungsursache beseitigt ist, kannder Motor erst wieder laufen, wenn der Strspeicher von au涟en zurckgesetzt wird.Zur berwachung oder zum Schutz der Maschinesind au윟erdem folgende Funktionen realisiert: Endschalterfunktionen I > 4MidiDrive DDatenblatt 6730.150 V 2.1a Motor-Lagegeber (standardmig...

Streckentyp (linear, rund, endlos) Rampenform (linear, sin), -steilheit Faktoren zur Anpassung von Lage- und Ge-schwindigkeitswerten an physikalische Einheiten (z. B. ҵm, m/min) Regler-Parameter Software-Endschalter Position-Erreicht-Fenster Verhalten von Steuer-AusgngenDie meisten Maschinendaten knnen w䶤hrend desBetriebs ber die Kommunikationsschnittstellen gendert werden, z. B. zur Anpassung der Rampen oder Regler an unterschiedliche Betriebszust줤nde. > Datenblatt 6730.150 V 2.1aMidiDrive D5 Eingang Achskopplung, Leitfrequenzvorgabe(Achsen-Betriebsart Elektronisches Getriebe, Fliegende...

Parametrierung der Servoantriebe durch dieSteuerung (z. B. nach Einschalten) Funktionsbausteine Fr eine einfache Integration der Servoantriebe inAutomatisierungssysteme sind Funktionsbausteine fr Siemens Simatic S7 und Steuerungen nach IEC 61131-3, z. B. Bosch Opcon oder Schleicher Prosy- con, erh켤ltlich (andere Steuerungen auf Anfrage). Die Funktionsbausteine orientieren sich an der PLCopen-Spezifikation Function blocks for motion controlē.Untersttzte Funktionen: Auslsen von Bewegungen (relativ/absolut posi-tionieren, Referenzfahrt, Geschwindigkeitsvorga- be, ...) Beeinflussung der im...

Netzanschluss und Zwischenkreisspannungen 41Netzanschluss 400 V 3-phasig, entspricht 560 V Zwischenkreis, Ausgangsstrom 2 A > eff 42Netzanschluss 400 V 3-phasig, entspricht 560 V Zwischenkreis, Ausgangsstrom 4 A > eff 43Netzanschluss 400 V 3-phasig, entspricht 560 V Zwischenkreis, Ausgangsstrom 8 A > eff Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird f줼r die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabeder BV ist nicht erforderlich, wenn alle brigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezi-fischen Ausstattungen beschrieben sind. Fr das o. a....