MR 75 AC-SERVOMOTOREN
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AC-Servomotoren mit hoher Leistungsdichte Gehäuselose AC-Servomotoren von 0,45 bis 33 Nm Nennmoment in fünf verschiedenen Flansch- größen, Nenndrehzahl 3.000 min"1, andere Drehzahlen auf Anfrage. Alle Motoren sind mit Bremsen • hohe Dynamik • kompakte Abmessungen durch Selten-Erd- Magnetmaterial mit hoher Leistungsdichte • eingebauter Resolver für Sinuskommutierung, andere Geber optional • Schutzart IP 54, optional Wellenabdichtung mit MR-75-Servomotoren sind angepasst an die digi- talen und analogen Servoregier von ESR. Servo- regler und Servomotoren, mit oder ohne Getriebe, komplett mit Lagegebern und bei Bedarf mit Bremsen, sind als Antriebspakete erhältlich. Nä- here Informationen finden Sie auf der Rückseite dieses Datenblatts. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dyna- • Maschinen für die Herstellung von Halbleitern • Maschinen für die Herstellung von optischen

Inhalt Wirkungsweise eines Servoantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Aufbau der Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

seiner Oberfläche mit Selten-Erd-Magneten bestückt. Dieses Magnetmaterial ermöglicht durch seine hohe Remanenz und Feldstärke eine hohe Dynamik und eine kompakte Bauweise des Motors. Bauformen und Ausstattung Eine Übersicht über die verschiedenen Bauformen und die erhältliche Ausstattung (Haltebremse, Passfeder usw.) gibt der folgende Typschlüssel. Neben den hier angegebenen Bauformen und Ausstattungen sind auch Sonderausführungen möglich, z. B. Motoren mit Hohlwellen, speziellem Flansch, angepasster Wicklung usw. Wenden Sie sich bitte bei Bedarf an ESR. Typschlüssel Der Typschlüssel...

1) mit Resolver, ohne Bremse l2) mit Resolver, mit Bremse /3) mit hochaufl. Geber, ohne Bremse /4,mit hochaufl. Geber, mit Bremse Alle Abmessungen in Millimeter. CAD-Dateien (3D/Step) erhalten Sie auf Anfrage. ESR Pollmeier GmbH, 64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Fax +49 6167 9306-77, www.esr-pollmeier.de

Mechanische Ausführung Anbaunormen Flanschmotor, Flansch nach DIN 42 677; Sonderflansch auf Anfrage Kurzzeichen nach DIN IEC 34 Teil 7: IM B 5; Sonderbauformen auf Anfrage Normal nach DIN 42 955; erhöhte Genauigkeit auf Wunsch Hochwertige Leichtmetall-Legierung Gehäuselos; Statorpaket geschweißt und vergossen Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch Schwingstärkestufe S nach DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) IP 54; optional Wellenabdichtung mit Radialdichtring Nach DIN 748, Teil 3, jedoch genauere Passung k5, Zentrierung mit Gewinde ähnlich DIN 332 Bl. 2 Standardwelle...

Elektrische Ausführung Allgemeines Die Motoren sind Drehstrom-Synchronmotoren mit 5 Polpaaren. Sie entsprechen den Bestimmungen für elektrische Maschinen DIN EN 60034-1 (VDE 0530). Die Motoren sind für den Anschluss an Servoregler mit Zwischenkreisspannungen von 320 V bzw. 560 V ausgelegt, siehe Rückseite dieses Datenblatts. Andere Spannungen auf Anfrage. Stecker, drehbar (Leistung: 8-polig, Lagegeber: 12- oder 17-polig) Die Motornennleistung in den technischen Daten gilt für die nach DIN EN 60834-1 (VDE 0530) festgelegten Betriebsbedingungen: Aufstellort unterhalb 1000 m über NN,...

Höher auflösende Lagegeber: Hochauflösender Inkrementalgeber (Option -G06) Sincos (Hiperface)Geber (Option -G09 und -G10) EnDat-Geber (Option -G11 und -G12) In Verbindung mit den digitalen Servoreglern und dem Mehrachs-Servosystem von ESR kann als Motor-Lagegeber auch ein hochauflösender Inkrementalgeber, Sincos (Hiperface)-Geber oder EnDat-Geber (mit optischer Lageerfassung) eingesetzt werden. Mit der hohen Auflösung werden Regelgüte und Gleichlauf verbessert. Durch die Verwendung von analogen Inkrementalsignalen erreicht man außerdem eine Reduzierung der Bandbreite im Vergleich zur...

Die optionale Haltebremse ist eine Federdruck-Sicherheitsbremse. Die Anschluss- spannung der Bremse beträgt 24 V DC ±10%. Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert, sie dient in der Regel zum Festhalten der Motorwelle im Stillstand. Gelegentliche Lastbremsungen, z. B. im Not-Aus-Fall, sind zulässig. Es empfiehlt sich, den Bremsgleichrichter durch einen spannungs- abhängigen Widerstand (Varistor) zu schützen. Die Bremskraft wird durch Federdruck erzeugt; die Momentübertragung von der Bremse zur Motorwelle erfolgt über eine verzahnte Hülse. Allgemeines Für den Anschluss an den Servoregler hat...

Momenterhöhung bei Aussetzbetrieb S3 Allgemeines Der typische Arbeitszyklus eines Servoantriebs besteht aus Lastphasen, in denen der Motor mit hoher Drehzahl oder hohem Drehmoment läuft, unterbrochen von Zeitabschnitten, in denen er mit geringerer Leistung betrieben wird oder sogar steht. Die Antriebsauslegung sollte sich daher nicht an der gewünschten Nenndrehzahl allein orientieren, sondern das Verhältnis zwischen Last- und Ruhephasen berücksichtigen, um einen Antrieb zu ermitteln, der optimal an die Anforderungen angepasst ist. In der Servo-Antriebstechnik wird zwischen folgenden...

Auswahlkriterien für Servomotoren und Gesamtübersicht Auswahlkriterien Wichtigste Kriterien für die Auswahl eines Servomotors sind: C Stillstandsmoment M0 200 C Nenndrehzahl nN C Drehmoment bei Nenndrehzahl MN C Verhältnis Trägheitsmoment JMotor zu JLast Anhand des Nennstroms IN wird der zu dem Motor passende Servoregler bzw. das passende Servo-Power-Modul ausgewählt. Werte für Stillstandsmoment und Nenndrehzahl finden Sie in der folgenden Übersicht. Eine Zuordnung der Servomotoren zu Servoreglern bzw. Servo-PowerModulen von ESR finden Sie auf Seite 11 (320 V) und Seite 15 (560 V). Alle...