TrioDrive-D-Servoantriebe
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Komponenten der Servoantriebsfamilie TrioDrive D: Servoverstrker BN 6752 der mittlerenLeistungsklasse (4 A),MotorMR 4104 (0,5 Nm bei 6000 min > 1 䖖1 ), Motor MR 4030 (0,3 Nm bei6000 min ) > ESR-Antriebspakete bestehen aus Servover- strkern, wahlweise mit Feldbus-Schnittstelleund Positioniersteuerung,und Servomotoren, mit oder ohne Getriebe, komplett mit Lagege- bern und bei Bedarf mit Bremsen. Sie werden ergnztdurch Software und Zubeh䤶r. Alle Teile der Pakete sind aufeinander abgestimmt und miteinander als Kombination erprobt. Diese Lieferung aus einer Handē bietet die Gewhrfr problemlose Inbetriebnahme, zuverl伤ssigeArbeitsweise und eindeutige Systemverant- wortung bei nur einem Lieferanten.Als Dienstleistung bieten wir eine individuelleAntriebsberechnung. Mit unserer langjhrigen Erfahrung untersttzen wir Sie bei der AuswahlundAuslegung des richtigen Servoantriebsf似rIhre Anwendung. Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit in Handling- und Montagesystemen Maschinen fr die HerstellungoptischerDa-tentrger Verpackungsmaschinen Textilmaschinen Kunststoffmaschinen Wickelmaschinen Brennschneidmaschinen Mess- und Pr줼fmaschinen Maschinen fr die Elektronikfertigung ... >

Schneckengetriebe, bersetzung 1 : 6 bis 1 : 208 Abtriebsdrehmomente bis 2400 Nm Sondergetriebe, z. B. Stirnrad- und Kegelrad-getriebe, Getriebe mit Hohlwellen > 2TrioDrive DDatenblatt 6750.150 V 2.1a Merkmale der TrioDrive-D-Servoverstܤrker Kompaktverstrker fr Schaltschrankmontage Komplett mit Netzger伤t zum direkten Anschlussan 230 V AC > Drei LeistungsklassenServoverstrkerServomotoren Digitaler Servoverstrker mit 2 Prozessoren Hohe Dynamik und Regelg䤼te durch Signalpro-zessor fr die digitale Regelung von Strom und Geschwindigkeit (Reglerzykluszeit 62,5 s) Technologiefunktionen, f쵼r die...

Datenblatt 6750.150 V 2.1aTrioDrive D3 kann statt des Resolvers optional ein hochauflsen-der Inkrementalgeber, ein Sincos-Geber (Hiperfa- ce) oder ein EnDat-Geber eingesetzt werden. Zum Schutz gegen berhitzung sind die Motoren miteinem Temperaturf朼hler ausgestattet, der im Servo-verstrker ausgewertet wird.Der Anschluss des Motors und des Lagegeberserfolgt ber Steckverbinder (h伶here Leistungen ber Klemmenkasten).Detaillierte Informationen zu den Motoren findenSie in separaten Datenblttern und im Internet unter www.esr-pollmeier.de. Motor-Zubeh줶r BremsenDauermagnetbremse, als Haltebremse...

Netz-berspannung Fehler der Lagegeber-Spannungen Blockieren des Motors Ausfall oder Ausschalten der NetzspannungEine Stܶrung dieser oder anderer Art wird gespei-chert. Wenn die Strungsursache beseitigt ist, kann der Motor erst wieder laufen, wenn der Strspeicher von au涟en zurckgesetzt wird.Zur berwachung oder zum Schutz der Maschinesind au윟erdem folgende Funktionen realisiert: Endschalterfunktionen I > 4TrioDrive DDatenblatt 6750.150 V 2.1a Sincos-Geber (Hiperface) oder EnDat-Geber) Eingang oder Ausgang Gebersignale (Option)Der Eingang Gebersignale ist vorgesehen frAchskopplung...

Streckentyp (linear, rund, endlos) Rampenform (linear, sin), -steilheit Faktoren zur Anpassung von Lage- und Ge-schwindigkeitswerten an physikalische Einheiten (z. B. ҵm, m/min) Regler-Parameter Software-Endschalter Position-Erreicht-Fenster Verhalten von Steuer-AusgngenDie meisten Maschinendaten knnen w䶤hrend desBetriebs ber die Kommunikationsschnittstellen gendert werden, z. B. zur Anpassung der Rampen oder Regler an unterschiedliche Betriebszust줤nde. > Datenblatt 6750.150 V 2.1aTrioDrive D5 Eine Kommunikationsschnittstelleserielle Schnittstelle COM1 (RS 232C, wahl-weise RS 485)...

Parametrierung der Servoantriebe durch dieSteuerung (z. B. nach Einschalten) Funktionsbausteine Fr eine einfache Integration der Servoantriebe inAutomatisierungssysteme sind Funktionsbausteine fr Siemens Simatic S7 und Steuerungen nach IEC 61131-3, z. B. Bosch Opcon oder Schleicher Prosy- con, erh켤ltlich (andere Steuerungen auf Anfrage). Die Funktionsbausteine orientieren sich an der PLCopen-Spezifikation Function blocks for motion controlē.Untersttzte Funktionen: Auslsen von Bewegungen (relativ/absolut posi-tionieren, Referenzfahrt, Geschwindigkeitsvorga- be, ...) Beeinflussung der im...

Netzanschluss und Zwischenkreisspannungen 51Netzanschluss 230 V 1-phasig, entspricht 320 V Zwischenkreis; Ausgangsstrom 2 A > eff 52Netzanschluss 230 V 1-phasig, entspricht 320 V Zwischenkreis; Ausgangsstrom 4 A > eff 53Netzanschluss 230 V 1-phasig, entspricht 320 V Zwischenkreis; Ausgangsstrom 6 A > eff Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird f줼r die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabeder BV ist nicht erforderlich, wenn alle brigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezi-fischen Ausstattungen beschrieben sind. Fr das o. a....