Antriebssystem für Gelenke in der Robotik

FAULHABER treibt die Robotikbewegung voran Seit Jahrzehnten gestalten wir die Entwicklung applikationsspezifischer Antriebslösungen maßgeblich mit und setzen Standards in verschiedensten Märkten. Unsere Fähigkeit, Zukunftstrends zu antizipieren und unsere Produktion an neue Anforderungen anzupassen, machen uns zum idealen Partner, wenn es darum geht, gemeinsam neue Lösungen zu entwickeln und schnell zur Marktreife zu bringen. Wir entwickeln das perfekte Antriebssystem für Ihren Roboter Mit einer sehr kurzen Time-to-Market, neuen Dimensionen und optimal abgestimmten Features für die Robotik ist...

Für anspruchsvolle koordinierte Bewegungen Intelligente, kompakte Antriebssysteme halten die Evolution in der Robotik am Laufen. Zuverlässiges Positionieren und Greifen für Cobots Anwendungen in Industrie und Automatisierung verlangen nach robusten, präzisen Antriebssystemen mit intelligenter Steuerung.

SYSTEMKOMPONENTEN - Motor - Integriertes Getriebe - Motion Manager Support Mit der Anbindung an den FAULHABER Motion Controller MC5010 entsteht ein perfekt abgestimmtes System für drehmomentsensitive, hochpräzise Positionieraufgaben bei gleichzeitigem Schutz des Motors und einfacher Inbetriebnahme dank Motion Manager Software. Zwei robuste abgeschirmte elektronische M12-Schnitt-stellen für Motorversorgung und Encoder sorgen für Anschluss an die Steuerung. Die Innenläuferkonstruktion aus 21 Polpaaren mit genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für geringes Rastmoment und hohe Drehmomentdichte....

Der FAULHABER BXI wurde speziell für die hohen Anforderungen an Gelenke in aktuellen und zukünftigen Robotikanwendungen entwickelt. Das Antriebssystem besteht aus einer Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine Stärke liegt in der Kompaktheit: maximale Leistung auf minimalem Raum. LEICHT, KÜHL UND KOMPAKT Das flache, platzsparende Aluminiumgehäuse garantiert Korrosionsbeständigkeit ohne Beschichtung und sorgt für optimierte Kühlung. Weitere Vorteile sind: geringes Gewicht und hohe Drehmomentdichte. GENUG LEISTUNGSRESERVEN IM GRENZBEREICH Eine geringe...

Daten & Fakten Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint Robustheit und Kompaktheit zugleich und setzt dabei neue Maßstäbe. Dabei ermöglicht sein hohes max. Drehmoment von bis zu 20 Nm mühelos dynamische Bewegungen für schnelle Reaktionszeiten und eine präzise Bewegungssteuerung. Mit einem Spannungsbereich bis 50 V, den verfügbaren Schnittstellen sowie einer Länge von nur 34 mm, lässt sich der BXI einfach integrieren. Perfekt für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem Power zählt, z. B. als Gelenkantrieb für humanoide Roboter.

9317...BXI G Mechanische Spezifikationen Masse Untersetzungsverhältnis Elektrische Spezifikationen Encoder Absolutencoder mit Line-Driver Betriebsspannung 5 V ±10 % Protokoll SSI Auflösung 15 Bit Spannungsbereich Motor, DC Betriebstemperaturbereich Umgebungstemperatur -25 … 85°C Max. Temperatur - Motor / Gehäuse - Wicklung, max. zulässig Max. Drehmoment, bis zu 20 Nm Max. Abgabeleistung, bis zu 270 W Max. Phasenstrom, bis zu 13 A Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom Phase, rms Leerlaufspannung, DC Dauerdrehmoment Dauerdrehmoment Max.Max. Einschaltdauer Einschaltdauer (S2 Betrieb) @57 @57 min-1min-1...

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