Motion Controller CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle MC 3602 B Werte bei 22°C Versorgungsspannung Elektronik Versorgungsspannung Motor PWM-Schaltfrequenz Wirkungsgrad Elektronik Max. Dauer-Ausgangsstrom 1) Max. Spitzen-Ausgangsstrom 2) Stromaufnahme der Elektronik (@ UP =24V) Betriebstemperaturbereich Masse Icont = 3A @Umot = 24V S2 Betrieb für max. 2s Schnittstellen Konfiguration ab Motion Manager 7 Feldbus MC 3602 B RS/CO RS232 / CANopen / USB RS232 / CANopen MC 3602 B ET RS232 / USB EtherCAT (nur mit zusätzlichem EtherCAT-Module EB MC ET ADDON) ■ Betrieb von Bürstenlos-, Schritt-, DC- und Linearmotoren. ■ Unterstützte Gebersysteme: Absolutencoder, Inkrementalencoder (optisch oder magnetisch), Hallsensoren (digital oder analog), Tacho ■ Positionierauflösung bei Verwendung von analogen Hallsensoren als Positionsgeber: 4096 Inkremente pro Umdrehung ■ 3 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge, flexibel konfigurierbar ■ Sollwertvorgabe über Feldbus, Quadratursignal, Pulse and Direction oder analoge Eingänge ■ Optional Stand Alone Betrieb über Anwenderprogramme in allen Schnittstellenversionen Funktionsumfang Betriebsarten PP, PV, CSP, CSV, CST und Homing nach IEC 61800-7-201 bzw. IEC 61800-7-301 sowie Positions-, Drehzahl und Momentenregelung über analogen Sollwert oder Spannungssteller Drehzahlbereich für Bürstenlosmotoren mit Polpaarzahl 1 Max. 8 Anwenderprogramme (BASIC), davon eines als Autostartfunktion Touch-Probe Eingang, Anschluss eines zweiten Inkrementalencoders, Ansteuerung einer Haltebremse LEDs zur Anzeige des Betriebszustands Trace als Recorder (Scope Funktion) oder Logger Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2024 Dec. 18 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderung

Maßzeichnung Abbildungen verkleinert MC 3602 B RS/CO Optionen und Anschlussinformationen Beispiel zur Produktkennzeichnung: MC 3602 B RS/CO Funktion Micro B-USB-Stecker Board-to-Board-Micro-Stecker Beschreibung Analoge und digitale Ein-/Ausgänge, Motor- und Elektronikversorgung, Feldbusse, Motorphasen, Sensorik Evaluierungsboard MC3602 / MC3606 ET EtherCAT-Modul EB MC ET ADDON Hinweis: Details zur Anschlussbelegung siehe Gerätehandbuch MC 3602 B. Für nähere Informationen zu Motherboard-Anschlüssen und -Funktionen, siehe Gerätehandbuch MC 3602 B. Bürstenlose DC-Motoren Lineare DC-Servomotoren...