Einführung
Die ACF-Technologie (Aktiver Kontaktflansch) automatisiert anspruchsvolle Aufgaben, die hohe Sensitivität und Flexibilität erfordern. Sie bietet extrem kurze Zykluszeiten und wirtschaftliche Amortisationszeiten, selbst in komplexen Anwendungen. Der ACF ist kompatibel mit allen Robotern, was eine einfache Nachrüstung ermöglicht.

Anwendungsbereiche
Der ACF eignet sich für die Oberflächenbearbeitung (z.B. Schleifen, Polieren, Reinigen) und das kontaksensitive Handling (z.B. Ablegen, Einlegen, Kleben). Er ist für eine Vielzahl von Materialien geeignet, darunter Stahl, Aluminium, Titan und Kunststoff.

Technologie und Funktionen
Die patentierte Technologie bietet eine definierte Kontaktkraft und einen interaktiven Ausgleich von Oberflächentoleranzen bis zu 100 mm. Der integrierte Gravitationsausgleich sorgt für konstante Prozesskraft, unabhängig von der Orientierung. Die passive Sicherheit und High-Speed-Regelung gewährleisten hohe Prozesssicherheit.

Systemintegration
Die Einbindung erfolgt über Standard-Schnittstellen, was eine einfache Systemintegration ermöglicht. Die kontinuierliche Rückmeldung von Kontaktsituation, Position und Kraft unterstützt die lückenlose Qualitätskontrolle.

Spezifikationen
Die ACF-Modelle variieren in maximaler Kraft, Hub, Kippmoment und Torsionsmoment. Sie sind mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen kompatibel, darunter Ethernet TCP/IP und Profibus.

Besondere Merkmale
Der ACF HD ist für Kleinrobotik entwickelt und bietet 60 % weniger Gewicht. Er ist ideal für Anwendungen wie Kleben und Drücken. Der ACF XS bietet eine kürzere Amortisationszeit und eine höhere Belastbarkeit.