Motorcontroller CMMO-ST Weltweit: Stark: Einfach: Festo Kernprogramm Deckt 80 % ihrer Automatisierungsaufgaben ab qqIn der Regel versandbereit in 24 h ab Werk Weltweit in 13 Service Centern auf Lager Mehr als 2200 Produkte Immer lagerhaltig Festo Qualität zum attraktiven Preis Erleichterte Beschaffung und Lagerhaltung wwIn der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk Weltweit in 4 Service Centern für Sie montiert Bis zu 6 × 1012 Varianten pro Produktfamilie Schauen Sie nach dem Ster
Katalog auf Seite 1 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Merkmale Auf einen Blick • Der Motorcontroller CMMO-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler • Getrennte Last- und Logikversorgung • Unterstützt die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) • Einfache Ansteuerung durch: – I/O Anschaltung – IO-Link oder I-Port – Modbus TCP Kommunikationssystem IO-Link • Überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereiche Backup-Datei ermöglicht reibungslosen Gerätetausch • Hutschienenmontage möglich • Encoderoption (closed loop), dass heißt keine Schrittverluste, Schleppfehler werden ausgeregelt Parametrierung...
Katalog auf Seite 2 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Merkmale Systemübersicht Feldbus Feldbusmodule CTEU dienen als Schnittstelle zwischen der SPS-Steuerung und dem Motorcontroller CMMO-ST. Die Einbindung in die Steuerungssysteme der verschiedenen Hersteller erfolgt über unterschiedliche Busknoten. Folgende Protokolle werden mit dem passenden Modul unterstützt: • CANopen • DeviceNet • EtherCAT • PROFIBUS • PROFINET Punkt-zu-Punkt Verbindung IO-Link / I-Port Punkt-zu-Punkt Verbindung Zur Ansteuerung von: Elektrozylinder EPCO Zahnriemenachse ELGR Drehantrieb ERMO Schrittmotor EMMS-ST d Internet: www.festo.com/catalog
Katalog auf Seite 3 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Merkmale FCT-Software – Festo Configuration Tool Softwareplattform für elektrische Antriebe von Festo • Alle Antriebe einer Anlage können im gemeinsamen Projekt verwaltet und archiviert werden • Projekt- und Datenverwaltung für alle unterstützten Gerätetypen • Einfach in der Anwendung, durch graphisch unterstützte Parametereingaben • Durchgängige Arbeitsweise für alle Antriebe • Arbeiten offline am Schreibtisch oder online an der Maschine Mechanische Bezüge und Grenzpositionen • Wahlweise editieren oder teachen der Bezugspositionen • Flexible Anpassung an die Einbaubedingungen...
Katalog auf Seite 4 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Digitale E/A-Schnittstelle d Internet: www.festo.com/catalogue/...
Katalog auf Seite 5 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Allgemeine Technische Daten Typ CMMO-ST-... Kaskadenregler mit PI-Geschwindigkeitsregler PI-Stromregler P-Positionsregler PWM-MOSFET-Leistungsendstufe Betriebsmodus gesteuerter Betrieb sinusförmig eingeprägter Strom geregelter Betrieb sinusförmig geregelter Strom, Kaskadenregler für Geschwindigkeit und Position Encoderschnittstelle Eingang Ethernet, unterstützte Protokolle IO-Link I-Port Modbus TCP Anzahl digitale Logikeingänge Anzahl digitale Logikausgänge Eigenschaften digitale Logikausgänge teilweise frei konfigurierbar nicht galvanisch getrennt Einstellbare Stromabsenkung...
Katalog auf Seite 6 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Datenblatt Elektrische Daten Typ CMMO-ST-... Logikversorgung Nennspannung Arbeitsbereich Logikeingang Max. Strom pro Ausgang, (digitale Logikausgänge) Lastversorgung Nennspannung Schaltlogik Eingang/Ausgang Sicherheitstechnische Kenngrößen Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2 sicher abgeschaltetes Moment (STO) Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3, Performance Level e Safety Integrity Level (SIL) nach EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508 Zertifikat ausstellende Stelle Safe Failure Fraction (SFF) CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie1)...
Katalog auf Seite 7 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Datenblatt Betriebs- und Umweltbedingungen Eigenschaften digitaler Logikausgang nicht galvanisch getrennt Eigenschaften Logikeingang galvanisch mit Logikpotential verbunden Spezifikation Logikeingang I²t Überwachung Schleppfehlerüberwachung Softwareendlagenerkennung Spannungsausfalldetektion Stromüberwachung Temperaturüberwachung Relative Luftfeuchtigkeit CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie1) nach EU-Maschinen-Richtlinie RoHS konform Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp d Zertifikate. Im Falle...
Katalog auf Seite 8 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Datenblatt Pinbelegung für CMMO-ST-...-DIO [5] I/O-Schnittstelle, 25-poliger Sub-D-Stecker Pin Bremse +24 V (geschalteter Ausgang) d Internet: www.fes
Katalog auf Seite 9 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Datenblatt Pinbelegung für CMMO-ST-...-LK [5] I/O-Schnittstelle mit IO-Link Pin 1 Ready / Fehler Reglerfreigabe n.c. Bremse +24 V (geschalteter Ausgang) d Internet: www.festo.com/catalogue/...
Katalog auf Seite 10 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Datenblatt Mindestabstand zwischen zwei Motorcontrollern Download CAD-Daten a www.festo.com ww Kernprogramm Bestellangaben Motorcontroller Festo Kernprogramm Schaltein-/ausgang NPN mit IO-Link Schaltein-/ausgang PNP In der Regel versandbereit in 24 h ab Werk In der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk d Internet: www.festo.com/catalogue
Katalog auf Seite 11 öffnenMotorcontroller CMMO-ST Zubehör Bestellangaben Beschreibung Steckersortiment für Motorleitung, Encoderleitung, Spannungsversorgung, Referenzschalter, Sicherheitsfunktion STO Zusätzliche Steuerleitung für I/O-Schnittstelle siehe unten Steckersortiment für Motorleitung, Encoderleitung, Spannungsversorgung, Referenzschalter, Sicherheitsfunktion STO und IO-Link Stecker sind im Lieferumfang des Motorcontrollers enthalten. Bestellangaben – Verbindungsmöglichkeiten von I/O-Schnittstelle zur Steuerung Beschreibung dient der einfachen und übersichtlichen Verdrahtung. Die Verbindung zum Motorcontroller...
Katalog auf Seite 12 öffnen11 Seiten
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