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Servomotoren EMMT-AS

Servomotoren EMMT-AS

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Merkmale der Servomotoren EMMT-AS:
  • Dynamische, bürstenlose Synchron-Servomotoren mit geringem Rastmoment für hohen Gleichlauf.
  • Digitales Absolutmesssystem: Singleturn oder Multiturn (batterielos).
  • Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2.
  • Optimierung von Drehmoment und Drehzahl.
  • Schutzarten: IP21, IP40, IP67, IP65.
  • Optionale Ausstattung: Haltebremse, Welle mit Passfeder, Radialwellendichtring.
  • Einfache Anschlusstechnik mit Hybridleitung (OCP).
Typenschlüssel:
  • Flanschgrößen von 60 bis 190 mm und verschiedene Baulängen.
  • Wellenabgang: Glatte Welle oder nach DIN 6885.
  • Wicklungen: Niedervolt, Hochvolt.
  • Elektrische Anschlüsse: Winkelstecker.
  • Messeinheit: Encoder absolut.
  • Bremse optional verfügbar.
Technische Daten:
  • Flanschgrößen von 60 bis 190 mm mit unterschiedlichen Nennbetriebsspannungen.
  • Maximale Drehzahlen variieren je nach Modell.
  • Verschiedene Nenndrehmomente und Spitzendrehmomente.
Betriebs- und Umweltbedingungen:
  • Normen: IEC60034, EN 60034-7.
  • Schutzarten: Motorwelle IP40/IP21, mit Radialwellendichtring IP65, Motorgehäuse IP67.
  • Umgebungstemperaturbereich: -15 bis +40°C.
  • Maximale Aufstellhöhe: 4000 m.
  • Lebensdauer der Lager: 20000 Stunden.
  • CE- und UKCA-Zeichen vorhanden.
Technische Spezifikationen:
Der Servomotor EMMT-AS ist für eine Lagertemperatur von -20 bis +70 °C ausgelegt. Die Temperaturüberwachung erfolgt digital über EnDat 2.2. Der Motor entspricht der Bemessungsklasse S1 und der Wärmeklasse F. Die relative Luftfeuchtigkeit darf zwischen 0 und 90 % liegen. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 4000 m.

Zertifizierungen und Normen:
Der Motor trägt das CE-Zeichen und ist UKCA-zertifiziert. Die Schwing- und Schockfestigkeit entsprechen EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27.

Encoder-Spezifikationen:
Der Encoder arbeitet mit einer Betriebsspannung von 5 V DC. Er nutzt das EnDat 2.2 Protokoll.

Drehmoment- und Drehzahlkennlinien:
Die Drehmomentkennlinien sind für verschiedene Flanschgrößen angegeben.

Abmessungen:
Die Abmessungen variieren je nach Flanschgröße und Baulänge.

Bestellinformationen:
Es gibt verschiedene Konfigurationen basierend auf Flanschgröße, Baulänge, Wicklung und Encoder-Typ.
Übersicht: Das Dokument bietet eine detaillierte Übersicht über die Servomotoren der Serie EMMT-AS von Festo. Es enthält Bestellinformationen, technische Spezifikationen und Zubehördetails.
Hauptabschnitte:
  • Bestellangaben: Informationen zu verschiedenen Motorvarianten, einschließlich Flanschgrößen, Baulängen, Wicklungen und Bremsenoptionen.
  • Produktbaukasten: Beschreibt die Baukastenstruktur für die Motoren.
  • Zubehör: Listet verfügbares Zubehör wie Getriebe und Radialwellendichtringe auf.
  • Technische Daten: Detaillierte technische Spezifikationen für Motorleitungen.
Kritische Informationen:
  • Die Verwendung des Radialwellendichtrings kann eine Reduktion des Nenndrehmoments um 10% erfordern.
  • Empfohlene Leitungsquerschnitte variieren je nach Leitungslänge.
  • Die Motorleitungen sind schleppkettentauglich und entsprechen den RoHS- und CE-Richtlinien.
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Katalogauszüge

Servomotoren EMMT-AS-1

Servomotoren EMMT-AS

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Servomotoren EMMT-AS-2

Servomotoren EMMT-AS Merkmale Alles aus einer Hand Motoren EMMT-AS a Seite 3 • Dynamische, bürstenlose, permanenterregte Synchron- Servomotoren • Extrem geringes Rastmoment – unterstützt hohen Gleichlauf auch bei geringen Drehzahlen • Digitales Absolutmesssystem wählbar: – Singleturn – Multiturn, batterielos • Motortemperaturübertragung digital per EnDat 2.2; Motorschutz über CMMT-AS • Drehmoment optimiert • Drehzahl optimiert • Schutzart: – IP21 (Motorwelle) bei den Baugrößen 150/190 – IP40 (Motorwelle) – IP67 (Motorgehäuse mit Anschlusstechnik) – IP65 (Motorwelle mit Radialwellendichtring aus...

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Servomotoren EMMT-AS-3

Servomotoren EMMT-AS Radialwellendichtring Ohne Niedervolt, Standard Hochvolt, Standard Hochvolt, drehzahloptimiert Hochvolt, drehmomentoptimiert Elektrischer Anschluss Winkelstecker, ausrichtbar Encoder absolut, single turn Sehr lang Encoder absolut, multi turn Safety Encoder absolut, multi turn, EnDat Wellenabgang Glatte Welle d Internet: www.festo.com/catalogue/

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Servomotoren EMMT-AS-4

Servomotoren EMMT-AS -H-  Hinweis Motoren und Motorcontroller von Festo sind speziell aufeinander abgestimmt. In Verbindung mit Fremdcontrollern kann für den einwandfreien Betrieb keine Garantie übernommen werden. Technische Daten  Flanschgröße Spannungskonstante (Phase-Phase) Elektrische Zeitkonstante Polpaarzahl Wicklungswiderstand (Phase-Phase) Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) Bremse Betriebsspannung Haltemoment (statisch) Bei 3-phasiger Netzspeisung des Antriebsreglers ist eine Spannung bis 3x 400 VAC +10% zulässig...

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Servomotoren EMMT-AS-5

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Technische Daten  Flanschgröße Spannungskonstante (Phase-Phase) Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Thermischer Widerstand Wicklungswiderstand (Phase-Phase) Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) Bremse Betriebsspannung Haltemoment (statisch) Bei 3-phasiger Netzspeisung des Antriebsreglers ist eine Spannung bis 3x 400 VAC +10% zulässig Ohne Bremse/Mit Bremse Bei Verwendung des Radialwellendichtrings ist eine Reduktion (Derating) des Nenndrehmoments von 10% zu beachten Innere...

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Servomotoren EMMT-AS-6

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Technische Daten  Flanschgröße Spannungskonstante (Phase-Phase) Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Thermischer Widerstand Polpaarzahl Wicklungswiderstand (Phase-Phase) Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) Bremse Betriebsspannung Haltemoment (statisch) Bei 3-phasiger Netzspeisung des Antriebsreglers ist eine Spannung bis 3x 400 VAC +10% zulässig Ohne Bremse/Mit Bremse Bei Verwendung des Radialwellendichtrings ist eine Reduktion (Derating) des Nenndrehmoments von 10% zu beachten...

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Servomotoren EMMT-AS-7

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Technische Daten  Flanschgröße Spannungskonstante (Phase-Phase) Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Thermischer Widerstand Polpaarzahl Wicklungswiderstand (Phase-Phase) Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) Bremse Betriebsspannung Haltemoment (statisch) Bei 3-phasiger Netzspeisung des Antriebsreglers ist eine Spannung bis 3x 480 VAC +10% zulässig Ohne Bremse/Mit Bremse Bei Verwendung des Radialwellendichtrings ist eine Reduktion (Derating) des Nenndrehmoments von 10% zu beachten...

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Servomotoren EMMT-AS-8

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Technische Daten  Flanschgröße Spannungskonstante (Phase-Phase) Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Thermischer Widerstand Wicklungswiderstand (Phase-Phase) Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) Wellenbelastung bei Nenndrehzahl radial Bremse Betriebsspannung Haltemoment (statisch) Bei 3-phasiger Netzspeisung des Antriebsreglers ist eine Spannung bis 3x 480 VAC +10% zulässig Ohne Bremse/Mit Bremse Bei Verwendung des Radialwellendichtrings ist eine Reduktion (Derating) des Nenndrehmoments...

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Servomotoren EMMT-AS-9

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Gewichte [kg] Flanschgröße ohne Bremse ohne Bremse Betriebs- und Umweltbedingungen Flanschgröße Schutzart Motorwelle Motorgehäuse, incl. Anschlusstechnik Umgebungstemperatur Temperatur Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2 Wärmeklasse nach EN 60034-1 Relative Luftfeuchtigkeit Rundlaufgenauigkeit nach DIN SPEC 42955 Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-Niederspannungs-Richtlinie nach EU-EMV-Richtlinie2) nach EU-RoHS-Richtlinie UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach UK Vorschriften für elektrische...

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Servomotoren EMMT-AS-10

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Betriebs- und Umweltbedingungen Flanschgröße Schutzart Motorwelle Motorgehäuse, incl. Anschlusstechnik Umgebungstemperatur Temperatur Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2 Wärmeklasse nach EN 60034-1 Relative Luftfeuchtigkeit Rundlaufgenauigkeit nach DIN SPEC 42955 Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-Niederspannungs-Richtlinie nach EU-EMV-Richtlinie2) nach EU-RoHS-Richtlinie nach EU-Maschinenrichtlinie3) UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel nach...

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Servomotoren EMMT-AS-11

Servomotoren EMMT-AS Datenblatt Technische Daten – Encoder Messeinheit Singleturn absolut Multiturn absolut Safety absolut Multiturn EnDat 2.2, nur Digitalkanal, max. Taktfrequenz (CLOCK) š16 MHz Positionswerte pro Umdrehung Flanschgröße 60; 80 Rotorlagegeber Auflösung Umdrehungen Systemgenauigkeit Winkelmessung Flanschgröße 60 Steckerbelegung – motorseitig M23x1, Stifte, 15-polig PIN Spannungsversorgung Encoder Spannungsversorgung Encoder Data + Kommunikation Encoder Data – Kommunikation Encoder Kommunikation Encoder Kommunikation Encoder Spannungsversorgung Motor Spannungsversorgung Motor Spannungsversorgung...

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