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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC

FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen: Der FLSC muss gemäß nationalen und internationalen Sicherheitsvorschriften installiert und betrieben werden. Regelmäßige Prüfungen durch qualifizierte Personen sind erforderlich.
Zulassungen und Zertifikate: Der FLSC ist nach UL 1998 und CSA C22.2 zertifiziert.
Bestimmungsgemäße Verwendung: Der FLSC ist für den Einsatz in geschlossenen Räumen zur Überwachung von Gefahrenbereichen vorgesehen.
Funktionsprinzip: Der FLSC arbeitet mit infraroten Laserstrahlen und benötigt keine separaten Empfänger oder Reflektoren.
Einsatzbereiche: Der FLSC kann zur Bereichssicherung, Innenraumsicherung, Fahrzeugabsicherung und Navigation sowie zur Konturvermessung eingesetzt werden.
Planung der Anbringungsorte: Die Reichweite des FLSC muss bei der Planung berücksichtigt werden.
Montage und Anschluss: Der FLSC wird mit einem Versorgungsstecker und Schnittstellenstecker angeschlossen.
Programmierung: Der FLSC kann mit einer Benutzersoftware programmiert werden.
Prüfungen: Regelmäßige Prüfungen sind erforderlich, um die ordnungsgemäße Funktion des FLSC sicherzustellen.
Wartung und Pflege: Der FLSC erfordert regelmäßige Wartung und Pflege.
Anhang: Enthält technische Daten, Normen und Richtlinien sowie Informationen zu nicht zertifizierten FLSC-Typen.
Technische Beschreibung des FLSC Sensors:
  • Spezifikationen und Funktionen: Der FLSC Sensor überwacht Gefahrenbereiche durch ein Schutzfeld und ein Warnfeld.
  • Einsatzbereiche: Der FLSC kann in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, darunter Bereichssicherung und Fahrzeugabsicherung.
  • Planung der Anbringungsorte: Der FLSC sollte an einem Ort installiert werden, der maximale Sicherheit bietet.
  • Stationäre Absicherung: Der Sensor sollte vorzugsweise in der Betriebsart „mit Wiederanlaufsperre“ betrieben werden.
  • Sicherheitsabstände und Normen: Die Planung des Anbringungsortes basiert auf der EN 999.
Technische Spezifikationen und Montageempfehlungen für FLSC:
  • Montagehöhe und Schutzfeld: Die Montagehöhe des Scanners sollte idealerweise zwischen 200 mm und 300 mm liegen.
  • Einbaulagen: Es gibt drei übliche Einbaulagen mit spezifischen Vor- und Nachteilen.
  • Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands: S = (1600 mm/s x T) + C + ZM + ZR + ZE.
  • Wiederanlaufsperre: Eine Wiederanlaufsperre ist erforderlich, wenn das Schutzfeld zur Gefahrenstelle hin verlassen werden kann.
  • Montageempfehlungen: Der Spiegeldrehpunkt des FLSC bestimmt die Lage der vorderen Schutzfeldkante.
Technische Beschreibung des FLSC Sensors:
  • Ermittlung des Schutzfeldes: Die Schutzfeldlänge wird durch den Anhalteweg des Fahrzeugs und verschiedene Zuschläge bestimmt.
  • Zuschläge: Verschiedene Zuschläge wie Messfehler und retroreflektorische Objekte werden berücksichtigt.
  • Montage und Justierung: Der FLSC kann an Wänden oder Böden montiert werden.
  • Anschluss und Betrieb: Der FLSC benötigt eine Gleichspannung von 24 V.
  • Lieferumfang: Der FLSC wird mit einem Anschlussset, Benutzersoftware und einer Betriebsanleitung geliefert.
Technische Spezifikationen und Anforderungen:
  • Schnittstellen und Anschluss: Der FLSC-Typ 101-312 verfügt über eine Universalschnittstelle.
  • Programmierung und Software: Die FLSC/LSI-Benutzersoftware dient zur Programmierung der FLSC-Systeme.
  • Konfigurationsprozess: Der Prozess umfasst die Hardwarekonfiguration und Festlegung des Überwachungsbereichs.
  • Wichtige Hinweise: Es wird darauf hingewiesen, dass die Pinbelegung einer RS 422-Schnittstelle nicht genormt ist.
Einleitung: Diese technische Beschreibung behandelt die Konfiguration und Bearbeitung von Schutz- und Warnfeldern im FLSC-System.
Wiederanlauf und Anlauftestung: Das System startet verzögert nach einer festgelegten Zeit.
Konfiguration des FLSC-Systems: Der Einsatzbereich des Systems kann für Bereichsabsicherung oder Fahrzeuganwendungen festgelegt werden.
Bearbeitung von Schutz- und Warnfeldern: Die Felder können in verschiedenen Formen definiert werden.
Übertragung der Konfiguration: Die Konfiguration kann an das FLSC übertragen werden.
Felder konvertieren und speichern: Felder können in andere Formen konvertiert und einzeln gespeichert werden.
Koordinatenfixierung: Beim Bearbeiten segmentierter Felder können Koordinaten fixiert werden.
Einlernen und Bearbeiten von Schutzfeldern: Der Sensor scannt die Umgebung und speichert die Konturen des Schutzfeldes.
Überwachung und Speicherung: Mit einem PC kann das Schutzfeld während des Betriebs überwacht werden.
Einstellungen und Konfiguration: Eine Übersicht der aktuellen Einstellungen kann angezeigt und ausgedruckt werden.
Bildschirmansicht und Rasterung: Die Darstellung der Felder kann vergrößert, verkleinert oder verschoben werden.
Fehlerspeicher und Diagnose: Der Fehlerspeicher kann abgefragt werden, um Fehler zu identifizieren.
Prüfungen: Tägliche Prüfungen durch befugte Personen sind notwendig.
Überprüfung der FLSC: Die Überprüfung der Schutzeinrichtungen ist notwendig, um deren korrekte Funktion sicherzustellen.
Checkliste für Schutzeinrichtungen: Eine Checkliste stellt sicher, dass alle Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Wartung und Pflege: Der FLSC ist wartungsfrei, jedoch muss die Frontscheibe regelmäßig gereinigt werden.
LED-Anzeigen: Der FLSC verfügt über LEDs, die den Status des Schutzfeldes anzeigen.
Fehlertabelle: Der FLSC führt Selbsttests durch, um seine Funktion zu überprüfen.
Service-Fragebogen: Bei Inspektionen oder Reparaturen sollte ein Service-Fragebogen ausgefüllt werden.
Einleitung: Der Fragebogen dient der Fehlerdiagnose von FLSC-Geräten.
Geräteinformationen: Angaben zu Firma, Ansprechpartner und Gerätenummer sind erforderlich.
Fehlerdiagnose: Anweisungen zur Überprüfung der Spannung und Belastbarkeit des Netzteils werden gegeben.
Technische Beschreibung: Die technischen Daten umfassen elektrische und optische Angaben.
Normen und Richtlinien: Es werden relevante europäische Normen und Richtlinien aufgeführt.
Zubehör: Eine Liste von Zubehörteilen wird bereitgestellt.
Hinweise zu nicht zertifizierten FLSC-Typen: Der FLSC-Typ 201-313 ist nicht als Sicherheitseinrichtung zertifiziert.
Technische Daten: Der Schutzfeldradius des FLSC-Typs 201-313 ist bis zu 50 m programmierbar.
Glossar:
  • Anlauftestung: Der Sensor gibt die Anlage erst nach einem Eingriff in das Schutzfeld frei.
  • Fehlerspeicher: Speichert Fehlercodes zur Diagnose.
  • FTS: Fahrerloses Transportsystem.
  • Meßzone: Sichtfeld des FLSC, abhängig von der Remission.
  • OSSD: Schaltausgang des FLSC, zweikanalig ausgewertet.
  • Remission: Diffuses Reflexionsvermögen von Oberflächen.
  • Schutzfeld: Sensorfeld im Nahbereich mit Unfallschutzfunktionen.
  • Segmentiertes Feld: Schutzfelder als Dreiecksflächen, programmierbar.
  • Sensorstatus: Charakterisiert den Gesamtzustand des Systems.
  • Verifizieren des Schutzfeldes: Bestätigung der erfassten Kontur durch Verifizierung.
  • Warnfeld: Sensorfeld mit bis zu 15 m Radius.
  • Wiederanlaufsperre: Verhindert automatischen Wiederanlauf der Maschine.
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Katalogauszüge

FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-1

DIN EN ISO 9001Reg.Nr. 96007 Laser-Scanner mit einem Scanwinkel von 180 Grad einfache Montage durch vielseitige Montagestze Schutzfeld 4 m Reichweite Warnfeld 15 m Reichweite Me䤟feld bis 50 m Reichweite Schutzart IP 65 optional mit externem Schaltgert und Relaiskontakten lieferbar Bereiche mit PC (Notebook) programmierbar >

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-4

Hinweis: Zustzliche Zertifizierung durch Underwriters Laboratories Inc.(UL) nach UL 1998 sowie CSA C22.2 Number 0.8-M 1996. > Technische Beschreibung FLSC 䕩 FIESSLER Elektronik OHG Doku Nr.628 R.H.

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-5

Der Tastende Laser Scanner FLSC dient dem Personen- undObjektschutz. Er ist zum 䟜berwachen von Gefahrenbereichen ingeschlossenen Rumen bestimmt. Der Einsatz des FLSC im Freien ist nicht vorgesehen. Beachten Sie die Hinweise zur bestimmungsgem䤟en Verwen- dung. FIESSLER haftet nicht fr Schden, die durch nichtbestimmungsgem줤en Gebrauch des FLSC entstehen. > Wenn Sie den FLSC zur Fahrzeugabsicherung einsetzen:Beachten Sie, da der FLSC nur an Fahrzeugen mit Elektro-motor verwendet werden darf. > Der FLSC ist am Ende der Nutzungsdauer fachgerecht und umweltschonend zu entsorgen. > Montieren Sie den...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-6

Funktionsprinzip Der FLSC ist ein optischer Sensor, der seine Umgebung mitinfraroten Laserstrahlen abtastet. Er dient dazu, einen Gefah-renbereich an einer Maschine oder einem Fahrzeug zu berwa-chen. Der FLSC kann sowohl an manuell gesteuerten Fahrzeugen eingesetzt werden, z. B. an Schmalgangstaplern oder Staplerfahrzeugen, als auch an FahrerlosenTransportsystemen (FTS), z. B. an Verschiebewagen oder freinavigierenden Fahrzeugen.Durch sein Tastprinzip bentigt der FLSC weder separateEmpf춤nger noch Reflektoren.Das hat folgende Vorteile:Sie kֶnnen den berwachungsbereich exakt dem Gefah-renbereich...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-7

Felder und Mebereich des FLSC Der ߜberwachungsbereich des Sensors besteht aus einemSchutzfeld und einem Warnfeld. Mit Hilfe der mitgeliefertenSoftware knnen Sie diese beiden Felder definieren und imSensor speichern.Das > "gesehene" Umgebung(z.B. Hallenwnde)Me椟lngeWarnfeldSchutzfeld4 m max.Schutz-bereichca. 15 mmax.Warnbereich Schutzfeld sichert den Gefahrenbereich einer Maschineoder eines Fahrzeugs. Sobald der Sensor ein Objekt im Schutz-feld wahrnimmt, schaltet er die Sicherheitsausgnge (OSSD) inden Aus-Zustand und veranla䤟t somit eine Abschaltung der Maschine oder einen Stop des Fahrzeugs....

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-8

Auf diesen Seiten erhalten Sie einen ֜berblick ber die wichtig-sten Einsatzbereiche des FLSC. Bereichssicherung An gefhrlichen station줤ren Maschinen sorgt der FLSC dafr,da die Sicherheitsausg쟤nge (OSSD) in den Aus-Zustandgeschaltet werden und iniziiert damit eine Abschaltung derMaschine (oder nur deren gefahrbringende Bewegung), sobald jemand den Gefahrenbereich betritt. Dazu dient ein Schutzfeld (1) , das Sie nach Ihren Anforderungen definieren undim FLSC speichern knnen.Auerdem k柶nnen Sie ein Warnfeld (1) festlegen, das demeigentlichen Gefahrenbereich vorgelagert ist und ein Warnsignal auslst,...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-9

Fahrzeugabsicherung und Navigation Sie knnen den FLSC an Fahrzeugen einsetzen (z. B. an Fahrer-losen Transportsystemen FTS, Staplern oder Verschiebe-wagen), um den Weg eines Fahrzeugs z. B. durch eine Werks-halle 斖 abzusichern. Der FLSC sorgt dann mit seinem Schutzfeld (1) dafr, da die Sicherheitsausg쟤nge (OSSD) inden Aus-Zustand geschaltet werden, und veranlat somit einen Stop, wenn eine Person oder ein Hindernis im Weg steht.Zusߤtzlich knnen Sie auch ein Warnfeld (2) definieren, dasschon aus gr涟erer Entfernung z. B. ein Warnsignal auslst undveranlat, da柟 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verringertwird....

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-10

Der FLSC berwacht Gefahrenbereiche und schtztBedienpersonal und Anlagen. Damit er diese Aufgabe erf켼llen kann, mssen Sie bei der Wahl des Anbringungsortes die relevanten Vorschriften und Normen beachten. Die wichtigsten Informationen hierzu sind auf den folgenden Seiten dargestellt. Hinweis:Fr Ihren Anwendungsbereich k켶nnen noch weitere Vorschriften und Normen wichtig sein, die hier nichtaufgefhrt sind. Falls Sie sich bei Ihrer Anwendung nicht sicher sind, wenden Sie sich bitte an Ihren zustndigen FIESSLER-Partner.W줤hlen Sie grundstzlich einen Anbringungsort,der f䖼r die grtm柶gliche Sicherheit...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-11

Wichtige Konfigurationshinweise Der Sensor ist in der Bereichsabsicherung vorzugsweise in derBetriebsart mit Wiederanlaufsperre䄓 zu betreiben. Die jeweili- gen fr die Maschine geltenden Vorschriften sind zu beachten.In der Betriebsart mit Wiederanlaufsperre섓 mu dasBetߤtigungselement fr die Wiederanlaufsperre so positioniert sein, da ein vollst쟤ndiger Einblick in den Gefahrenbereich gegeben ist. Das Bettigungselement fr die Wiederanlauf-sperre darf vom Standort direkt vor dem Sensor nicht erreich-bar sein.In der Betriebsart 伄ohne Wiederanlaufsperre ist der Nahbe-reich > 1) des Sensors (4 cm breiter...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-12

Planung der Anbringungsorte Grundstzlich gibt es zwei alternative Vorgehensweisen bei derFestlegung der Anbringungsorte:Erste Mglichkeit: Man arbeitet mit dem sogenannten Einlern-modus. In diesem Modus vermi䶟t das FLSC die Umgebungs- kontur und speichert diese (nach einer automatischen Korrek- tur) als uere Schutzfeldgrenze ab. Die folgenden Formelnm䟼ssen angewendet werden, um die Einhaltung der einschlgi-gen Vorgaben, z. B. Sicherheitsabstand und Montagehhe, r䶼ckwirkend zu berprfen.Zweite M켶glichkeit: Man arbeitet mit der graphischen oder dernumerischen Schutzfeldeingabe. Hier ermittelt man...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-13

D = 15 x (d - 50) mmDie Anwendung dieser Formel ist notwendig, da sich derBeindurchmesser mit dem Abstand vom Boden verndert. Dabei ist d die Auflsung des FLSC (d ist abh䶤ngig vom Abstand zum Scanner!).Die Auflsung des Scanners mu immer am Punkt der gr柶tenMeߟentfernung, d.h. in der grten auftretenden Schutzfeld-l柤nge SL > max. Schutz-feldlnge max , bestimmt werden.Aus dem Arbeitsprinzip des FLSC ber eine radiale Abtastungder Umgebung ergibt sich ein mit der Entfernung vom Sensorgeringer werdendes Aufl伶sungsvermgen.Daher macht eine Schutzfeldlnge SL gr椶er als 2,90 m (nur biszu dieser Entfernung...

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FLSC-Flächenscanner Technische Beschreibung FLSC-14

Ablesebeispiel: Sie ermitteln eine notwendige maximale Schutzfeldlnge von3,50 m. Um die Mindestschutzfeldhhe am Rand des Schutz- feldes zu ermitteln, verschieben Sie die rechte Y-Achse parallel auf den Wert 3,50 m. Nun erkennen Sie, da䶟 die Hhe derDetektion nicht niedriger als 150 mm liegen darf. Die Montage-hhe des Sensors ist innerhalb einer H涶he von 1000 mm frei whlbar. Somit verl䤟t die Scannebene nicht den grauen Bereich. > S (mm)H Hinweis:Beachten Sie bitte, da die H߶he des Strahls H > D 875850 12003002 m3 m3,5 m4 m 1000C1001500 H Einsatzbereich FLSC grte Schutzfeldl柤nge S sich 63 mmoberhalb...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.