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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx

Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Produktübersicht:
  • Servo-Winkelgetriebemotoren und Servo-Planetengetriebemotoren mit Drehmomenten von 10 bis 215 Nm.
  • Drehstrom-Servo-Synchronmotoren mit Stillstandsmomenten von 0,1 bis 115 Nm.
  • Torque-Motoren mit Drehmomenten von 12 bis 270 Nm, optional mit Bremse.
  • Drehstrom-Servo-Asynchronmotoren von 0,03 bis 7 kW, optional mit Geber, Bremse und Fremdlüfter.
  • Bremsmotoren und posistop-Motoren von 0,09 bis 4,0 kW.
  • Digitale Servoantriebe und Frequenzumrichter für verschiedene Anwendungen.
Produkte, Beratung und Service:

GEORGII KOBOLD bietet abgestimmte Antriebspakete mit Servoreglern und Servomotoren, ausgestattet mit Schnittstellen wie EtherCAT, CANopen und Profibus-DP. Eine individuelle Antriebsberechnung wird als Dienstleistung angeboten.

Anwendungen:
  • Positionier- und Zustellbewegungen in Handling- und Montagesystemen.
  • Maschinen für die Herstellung von optischen Datenträgern, Elektronikfertigung und Halbleitern.
  • Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen.
  • Verpackungs-, Textil-, Kunststoff- und Wickelmaschinen.
Hauptmerkmale der Servoregler:
  • Kompaktgerät für Schaltschrankmontage mit integriertem Netzgerät.
  • Integrierte Sicherheitstechnik Kategorie 4 nach EN 954-1.
  • Optimiert für Feldbusanwendungen, besonders geeignet für Mehrachs-Anwendungen.
  • Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor.
  • Umfangreiche Technologiefunktionen und Achskopplung integriert.
  • Kommunikation über Feldbus oder serielle Schnittstelle RS 232C.
Merkmale der KSY-Servomotoren:
  • Wartungsfrei und bürstenlos mit hoher Dynamik.
  • Schutzart IP 65 und hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-Erden-Dauermagneten.
  • Verschiedene Geberoptionen für präzise Steuerung.
  • Selbstkühlung und flexible Anbaumöglichkeiten.
Merkmale der Getriebe:
  • Schneckengetriebe mit Übersetzungen von 1:6 bis 1:100.
  • Planetengetriebe mit Abtriebsdrehmomenten bis 900 Nm.
  • Sondergetriebe wie Stirnrad- und Kegelradgetriebe verfügbar.
Sicherheitstechnik: Die KTx- und KMx-Servoregler verwenden ein verschleißfreies elektronisches Konzept für den "Sicheren Halt" (Stoppkategorie 0) und erfordern keine Auswertung auf der Steuerungsseite.
Anschlüsse und Schnittstellen: Die Servoregler bieten verschiedene Anschlussmöglichkeiten, darunter COM1 (RS 232C) für PC-Verbindungen, analoge Ein- und Ausgänge sowie Optionen für Profibus DP, EtherCAT und CANopen.
Überwachungsfunktionen: Die Regler sind mit Schutzschaltungen gegen Kurzschluss, Erdschluss, Übertemperatur, Netz-Überspannung und andere Fehler ausgestattet.
Betriebsarten: Die Servoregler unterstützen verschiedene Betriebsarten wie Momentenvorgabe, Geschwindigkeitsvorgabe und Lagezielvorgabe.
Kommunikation: Die KTx- und KMx-Servoregler sind mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet, die alle Parameter des Servoreglers übertragen kann.
Inbetriebnahme und Software: Die Servoregler werden betriebsfertig geliefert und können über die serielle Schnittstelle oder die Feldbus-Schnittstelle in Betrieb genommen werden. Die Software SPP Windows erleichtert die Bedienung.
Software-Spezifikationen:
  • Kompatibel mit IBM-kompatiblen PCs unter Windows 95/98/NT 4.0/2000/XP.
  • Intuitive, Windows-konforme Bedienoberfläche, zweisprachig (Deutsch/Englisch) umschaltbar.
  • Eingabe und Änderung von Maschinendaten und Teileprogrammen (nur in der Vollversion von SPP Windows).
  • Steuerung der Antriebe in allen Betriebsarten für Inbetriebnahmezwecke.
  • Archivierung und Dokumentation der Daten möglich.
  • Häufig benötigte Funktionen über Hotkeys anwählbar.
  • Oszilloskop-Funktionen zur Einstellung der Reglerparameter.
  • Export in verschiedene Dateiformate zur Unterstützung von übergeordneten Steuerungen.
Technische Daten der Servoregler KTx:
  • Nenn-Anschlussspannung: 1x230 V AC ±10%, 50-60 Hz.
  • Nennstrom: 2 A, 4 A, 6 A.
  • Elektrische Nennleistung: 0,75 kVA bis 2,2 kVA.
  • Maximale Motorleistung: 0,5 kW bis 1,5 kW.
  • Schutzart: IP20 nach EN 60529.
Umgebungsbedingungen:
  • Schutzklasse I nach VDE 0106.
  • Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800-5-1.
  • Montagehöhe bis 1000 m ohne Stromreduzierung.
  • Zulässige Umgebungstemperatur: +5 bis +40 ºC im Betrieb.
Schnittstellen:
  • Serielle Schnittstellen: COM1 (RS 232C), max. 115.200 Baud.
  • Feldbus-Schnittstellen: CANopen, EtherCAT, Profibus-DP.
Regelung und Betriebsarten:
  • Zykluszeit Stromregler: 62,5 μs.
  • Betriebsarten: Momenten-, Geschwindigkeits- oder Lageregelung.
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
  • Digitale Eingänge: 8, frei konfigurierbar.
  • Analoge Eingänge: 2 Differenzeingänge, frei konfigurierbar.
Zubehör:
  • Motordrosseln, Motor- und Geber-Anschlussleitungen, Steckersätze.
Hauptabschnitte:
  • Zubehör und Bestellnummern: Listet Zubehörteile für Servoregler auf, einschließlich Steckersätze, Motoranschlussleitungen, Motordrosseln und externe Ballastwiderstände.
  • Typenschlüssel für Servoregler: Beschreibt die verschiedenen Konfigurationen und Optionen für die KTx/KMx-Servoregler.
Wichtige Informationen:
  • Die Zubehörteile sind für spezifische Anwendungen und Servoregler-Modelle konzipiert.
  • Der Typenschlüssel bietet eine detaillierte Übersicht über die möglichen Konfigurationen der Servoregler.
  • Änderungen der Angaben im Katalog sind ohne vorherige Ankündigung möglich.
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Katalogauszüge

Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-2

-Bauprogramm Servo-Winkelgetriebemotoren und Servo-Planetengetriebemotoren Drehstrom-Servo-Synchronmotoren mit integrierten Servogetrieben 10 – 215 Nm / 3 - 115 Nm 0,03 - 7 kW, auch mit Geber, Bremse und Fremdlüfter Servo- Synchron- und Asynchronmotoren in Edelstahlausführung Servo-Synchronmotoren Stillstandsmoment 0,25 - 21 Nm Servo-Asynchronmotoren 0,025 – 3 kW Bremsmotoren / posistop-Motoren 0,3 - 45 Nm, auch mit Bremse und Fremdlüfter 0,04 - 1,5 kW, auch mit Bremse, Drehzahlgeber mit Drehstrom-Asynchron-, Brems- und Gleichstrommotoren 1,5 - 280 Nm Planetengetriebe / Kegelradgetriebe Digitale...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-3

- Digitale AC- Servoantriebe mit Sicherheitstechnik und EtherCAT/CANopen/Profibus-DP –Schnittstellen, Servoregler für den direkten Netzanschluss an 1x230 V oder 3x400/480 V, Servomotoren hoher Leistungsdichte bis 80 Nm / 16 kW - Digital AC Servo Drive Systems with Safety System and EtherCAT/CANopen/Profibus-DP Interface, Servo Drives for Direct Mains Connection to 1x230 V or 3×400/480 V AC, Motors with High Power Density up to 80 Nm / 16 kW Produkte, Beratung und Service Products, Consultation, Service GEORGII KOBOLD – Antriebspakete KTx/KMx bestehen aus Servoreglern, mit integrierten EtherCAT...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-4

Characteristics of the servo drives Compact device for control cabinet installation With power supply unit for direct connection to 1x230 V or 3x400/480 V AC (wide-range inputs) Integrated safety system category 4 according to EN 954-1(covers also categories 1, 2, 3), wear-free, twochannel Optimized for fieldbus (except KTA/KMA) particularly suitable for multiaxis applications with superordinate control (CNC) or as master or slave axis in synchronization applications (axis coupling) (KTA/KMA servo drives) Digital servo drive with 2 processors High dynamics and control quality due to signal processor...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-5

Characteristics of the optional gearboxes Schneckengetriebe, Übersetzung 1:6 bis 1:100 Ein - oder zweistufige Planetengetriebe, auf Wunsch spielarm, Übersetzung 1:3 bis 1:169 Abtriebsdrehmomente bis 900 Nm Sondergetriebe, z. B. Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe, Getriebe mit Hohlwellen Worm gear, ratio 1 : 6 to 1 : 100 Single- or multi-stage planetary gears, low backlash on request, gear ratio 1 : 3 to 1 : 169 Output torques of up to 900 Nm Special gearboxes, e.g. spur gear and bevel gearings, hollow-shaft gears Servo Drives KTx- und KMx-Servoregler sind Kompaktgeräte zum Einbau in Schaltschränke....

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-6

• COM1 (RS 232C) zum Anschluss eines PCs • analogen Ein- und Ausgängen (optional) Außerdem befinden sich an der Frontplatte entweder ein SUB-D-Steckverbinder Eingang oder Ausgang Gebersignale (Option, nur KTA/KMA) oder ein SUB-DSteckverbinder zum Anschluss des Profibus DP (KTP/KMP) oder zwei Stecker RJ-45 zum Anschluss des EtherCAT (KTE/KME) oder CANopen (KTC/KMC). Der Eingang Gebersignale (KTA/KMA) ist vorgesehen für Achskopplung (Synchronisation, Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge), externen Lagegeber oder Leitfrequenzvorgabe (Impuls-/Richtungssignale, auf Anfrage). Der Ausgang Gebersignale...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-7

Der Anschluss eines Sicherheitsschaltgerätes, z. B. PNOZe1p der Firma Pilz, mit Transistorausgängen ist möglich. Dieses Gerät überwacht mit Hilfe so genannter OSSDSignale (Output Signal Switching Device) zusätzlich die Sicherheitsverdrahtung innerhalb des Schaltschrankes auf Erd- und Querschluss. A safety switching device, e. g. PNOZe1p by Pilz, with transistor outputs can be connected. This device additionally monitors the safety wiring within the control cabinet for earth fault and short-circuits across input contacts using so-called OSSD signals (Output Signal Switching Device). Digitale Regelkreise...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-8

Dabei kann als Sollwertquelle in diesen AchsenBetriebsarten zwischen der Feldbus-Schnittstelle (außer KTA/KMA), der seriellen Schnittstelle COM1 (RS 232C), der analogen Schnittstelle (Achsen-Betriebsarten Momenten- und Geschwindigkeitsvorgabe, Option) und dem Eingang Gebersignale (optional, nur KTA/KMA, AchsenBetriebsart Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge) gewählt werden. Das Verhalten des Antriebs in den verschiedenen AchsenBetriebsarten kann über Maschinendaten an die Anwendung angepasst werden. So sind z. B. Beschleunigungsund Bremsrampen unabhängig voneinander einstellbar 2 (wahlweise...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-9

Fieldbus Interface Die KTx- und KMx-Servoregler (außer KTA/KMA) sind mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet. Über diese Schnittstelle können alle Parameter des Servoreglers übertragen werden: • Steuer- und Statusinformationen • Soll- und Istwerte • Maschinendaten • Teileprogramme • Variablen The KTx/KMx servo drives (except KTA/KMA) are equipped with an fieldbus interface. All parameters of the servo drive can be transmitted via this interface: DRIVECOM profile 22 and CANopen DS 402 Übliche Parameter eines positionierenden Antriebs wurden von der DRIVECOM-Nutzergruppe im Profil 22 und von...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-10

XML, EDS (in der Vollversion von SPP Windows) Menüstruktur nach VDI/VDE-Richtlinie 2186 Verbindung zum Servoregler über die serielle Schnittstelle (bis 115 kBaud) oder über die FeldbusSchnittstelle (Feldbus nur in der Vollversion von SPP Windows) unabhängig von der Schnittstelle werden immer dieselben Parameter (DRIVECOM-Profil 22) verwendet Update-Möglichkeit über das Internet Datensatz -Konvertierung entsprechend der aktuellen Geräteversion (Servoregler- Familie, Firmware-Version, Geräteoptionen) Vierstufige- Zugriffsberechtigung mit Kennwortschutz (nur Anzeigen, Instandhaltung, Parametrieren...

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Digitale AC- Servoantriebe KTx/KMx-11

Servoregler KTx, wichtigste technische Daten Servo Drives KTx, important technical specifications Servoregler/Servo Drives Nenn-Anschlussspannung/Rated supply voltage Nenn-Zwischenkreisspannung/Rated DC-bus voltage Zulässige Anschlussspannung/Permissible supply voltage 320 V DC 85 .. 253 V AC, (entspricht 115 .. 340 V DC Zwischenkreisspannung) (corresponds to 115 .. 340 V DC-bus voltage) Nennstrom (Effektivwert)/Rated current Impulsstrom (Scheitelwert)/Pulse current (crest value) Elektrische Nennleistung/Rated electrical power Max. mögliche Motorleistung/Max. possible motor power Schaltfrequenz...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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