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EQC
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Katalogauszüge

r Elektrischer Werkzeugwechsler Für diejenigen Anwendungen, bei denen ein automatischer Wechsel der Greifer erforderlich ist, ist der elektrische Werkzeugwechsler EQCxx erhältlich. Es handelt sich um ein System, das aus einer aktiven Komponente (EQCxx-A) und einem passiven mechanischen Flansch (EQCxx-B) besteht. Die aktive Komponente ist normalerweise am Handgelenk eines Roboters befestigt, während ein oder mehrere Flansche mit den auswechselbaren Greifern verbunden sind. • Komplett automatische Version. • Plug&Play-System. • Entwickelt für Anwendungen mit kollaborativen Robotern. • Optionale ISO 9409 Flansche für eine direkte Schnittstelle mit den Robotern. • 8-poliger M8x1-Versorgungsverbinder. • 24 Vdc Niederspannungsversorgung. • Bis zu 6 Anschlüsse für die Luftversorgung. • Optionale elektrische Anschlüsse, die in der zentralen Durchgangsbohrung positioniert werden können. Electric quick changer The EQCxx electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (EQCxx-A) and a passive mechanical tool plate (EQCxx-B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • M8x1, 8 poles main power connection. • 24 Vdc low voltage supply. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer

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Ø 3H8 (x2) Zentrierstift Centering dowel pin Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Zentrierstift Centering dowel pin 58 Kabellöcher Cable through holes Durchgangsbohrung Through-hole Kabellöcher (x2) Cable through holes (x2) C 10 L Elektrischer Werkzeugwechsler Electric

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Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Kabellöcher (2+2+2) Cable through holes (2+2+2) Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer Loch für den Zentrierbolzen Centering pin hole Kabellöcher (x4) Cable through holes (x4)

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r Maße (mm) Dimensions (mm) Luftanschlüsse Air fittings Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer

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Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Robot interface plates ISO 9409 Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Elektrischer Werkzeugwechsler Electric to

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Befestigung Die aktive Komponente des Werkzeugwechslers darf ausschließlich mit Hilfe von vier Schrauben am Boden befestigt werden. Der Flansch B kann auf dieselbe Art und Weise an der Last befestigt werden. Zur Zentrierung sowohl der Komponente A als auch der Komponente B auf jeden Fall zwei der mitgelieferten Buchsen (C)verwenden. The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Elektrischer...

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• Elektroverbindungsmodul. • 32 elektrische Anschlüsse. • Selbstreinigende Abtast-Pins. • Ausgang: 4 8-polige 0.14 mm2 Kabel. • Die beiden Teile werden separat geliefert: RMAQC - Roboterseite. RMBQC - Werkzeugseite. RMAQC/RMBQC (optional) • Electric connection module. • 32 electrical connection. • Feeler pin with self-clearing heads. • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm2. • The two parts are supplied separately: RMAQC - robot side. RMBQC - frame side. RRAQC/RRBQC (optional) RFID-Identifikationsmodul + Elektroverbindungsmodul. System für die automatische Erkennung des Greifwerks, bestehend...

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Belastungsgrenzen Kontrollieren Sie die maximal zulässigen Belastungen anhand der Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. Check the table for the maximum loads allowed. Excessive forces or torques can damage the system, cause Operation problems and endanger the safety of the operator. Elektrischer Hauptanschluss Der elektrische Werkzeugwechsler verfügt über einen 8-poligen männlichen Stecker M8 zur Stromversorgung mit 24 Vdc für die...

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