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Katalogauszüge

2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM) D • oppelt wirkender Antrieb. R • obuste Bauweise, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit, wartungsfrei. A • uswahlmöglichkeiten in einem breiten Angebot an Hubwegen und Spannkräften. K • onstante Spannkraft über den gesamten Öffnungs- und Schließweg. F • laches Profil. E • infache Montage dank eines Flansches mit Durchgangsbohrungen. H • ubeinstellung. M • agnetische Sensoren - optional. L • ebensmittelfett FDA-H1. D • ouble acting. T • he rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. W • ide choice of stroke length and gripping force options. T • he gripping force is constant on both directions along the total stroke. F • lat profile. E • asy fastening by through holes on the flange. S • troke adjustment. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

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Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Betriebsdruck Operating pressure range Betriebstemperatur Operating temperature range Spannkraft pro Backe bei 6 bar Gripping force at 6 bar on each jaw Gesamtspannkraft bei 6 bar Total gripping force at 6 bar Gesamthub (±0.3 mm) Total stroke Max. Frequenz im Dauerbetrieb Maximum working frequency Luftverbrauch pro Zyklus Cycle air consumption Schließzeit ohne Last Closing time without load Wiederholgenauigkeit Repetition accuracy Gewicht Weight Befestigungsbohrung Through hole for...

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Betriebsdruck Pressure range Betriebstemperatur Temperature range Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Spannkraft pro Backe bei 6 bar Gripping force at 6 bar on each jaw Gesamtspannkraft bei 6 bar Total gripping force at 6 bar Gesamthub (±0.3 mm) Total stroke Max. Frequenz im Dauerbetrieb Maximum working frequency Luftverbrauch pro Zyklus Cycle air consumption Schließzeit ohne Last Closing time without load Wiederholgenauigkeit Repetition accuracy Gewicht Weight Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°12) Ø4.3mm...

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Sitz für Sensoren Through dowel pin hole (N°2) 05H8 Durchgehende Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°4) 06.5mm

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Gripping force Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and gripping tool length Z. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Z The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping...

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r Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d, Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Der Wert...

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Befestigung des Greifers Der Schwenkantrieb kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden. In diesem Fall muss die Massenträgheit, welcher der Antrieb und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers vier Schrauben in die Durchgangsbohrungen (C) und zwei Stiften in die entsprechenden Bohrungen (D) einfügen. Die Greifer GM-0025/26/27 und GM-0050/51/52 können ohne Schnittstelle in das Gimapick Handhabungssystem integriert werden. Den erforderlichen Freiraum für die Luftversorgungsanschlüsse belassen. The gripper can be fastened to a...

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r Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Nährungssensoren (optional), die diese Position über die am Läufer angeordneten Magnete erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Sensors The operating Position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets on the inner cursor. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic...

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Stroke adjustment Durch das Einschrauben der beiden Gewindestifte (R) wird der Spannbackenhub reduziert. Die Mutter (S) lockern, den Hub durch dem Stift mit Hilfe eines Inbusschlüssels einstellen und dann die Mutter wieder festziehen. You can reduce the jaw stroke by screwing the two grub screws (R). Unloose the nut (S), adjust the stroke using an Allen wrench, and then tighten it again. Diese Einheit muss alle 40 Millionen Zyklen mit: BERULUB FG-H 2 SL (Schmierstoff NSF H1 Registrierung Nr. 135919). Das Spannbackenspiel wird nachstehend angegeben. Grease the gripper after 40 million cycles...

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