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Katalogauszüge

f Pneumatischer selbstzentrierender 2-Backen-Winkelgreifer (Baureihe GW) • Doppelt wirkender Antrieb. • Hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit, wartungsfrei. • Viele Befestigungsmöglichkeiten. • Magnetische Sensoren - optional. • Ausführung schließend (-NC) oder öffnende (-NO). • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw seif centering angular pneumatic gripper (series GW) • Double acting. • Long life and reliability, maintenance free. • Various options for fastening. • Optional proximity magnetic sensors. • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option. • FDA-H1 food-grade grease.

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Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M3x6mm Bezugsbohrung Centering spot facing Ø11 H9 x 1.5mm Sitz für Sensoren Sensor groove OFFEN OPEN GESCHLOSSEN Befestigungsbohrung CLOSED Hole for fastening (N°2+2) M2.5x4mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M3x6mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°4) M3x5.5mm Durchgehende Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°2) Ø2.6mm Druckluft in A: Greiferöffnung. Druckluft in B: Greiferschließung. 09/2019 Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing.

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Bezugsbohrung Centering spot facing Ø17 H9 x 1.5mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M4x8mm Sitz für Sensoren Sensor groove Sitz für Sensoren Sensor groove GEÖFFNET OPEN GESCHLOSSEN CLOSED Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M4x6.5mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2+2) M3x7mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°4) M4x8mm Durchgehende Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°2) Ø3.4mm Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing. Druckluft in A: Greiferöffnung. Druckluft in B: Greifers

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Bezugsbohrung Centering spot facing Ø21 H9 x 1.5mm Sitz für Sensoren Sensor groove Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M5x10mm Sitz für Sensoren Sensor groove GEÖFFNET OPEN GESCHLOSSEN CLOSED Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2+2) M4x8mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M5x8mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°4) M5x10mm Durchgehende Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°2) Ø4.3mm Druckluft in A: Greiferöffnung. Druckluft in B: Greiferschließung. Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing.

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Bezugsbohrung Centering spot facing Ø26 H9 x 1.5mm Sitz für Sensoren Sensor groove Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M6x12mm Sitz für Sensoren Sensor groove GEÖFFNET OPEN Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°4) M6x12mm GESCHLOSSEN CLOSED Durchgehende Befestigungsbohrung Through hole for fastening (N°2) Ø5.1mm Lufteinlass Air connection (N°2) M5 Druckluft in A: Greiferöffnung. Druckluft in B: Greiferschließung. Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing. Befestigungsbohrung Hole for fastening (N°2) M6x10mm Befestigungsbohrung Hole for fastening...

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Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann zum Greifen von außen (B) als auch von innen (A) verwendet werden. Die Spannkraft ist öffnend größer. The gripper is double-acting for either internal (A) or external (B) gripping applications. The opening force is higher. Luftverdichtete Kammer Pressurized chamber It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening (-NO) spring, providing, after a pressure black-out, about one fourth of the output force at 6 bar. Auf Anfrage ist die Ausführung mit Schließ- (-NC) oder Öffnungsfeder (-NO) verfügbar, die beim Luftfehlen...

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f Befestigung Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. 1 - Um den Greifer auf der breiten Seite zu befestigen, zwei Schrauben in die Platte einfügen und in der Gewindebohrung (A) anziehen. 2 - Die Befestigung auf der breiten Seite ist auch durch das Einfügen von zwei Schrauben (B) in die Bohrungen (A) möglich. In diesem Fall können die Sensoren in der T-Nut unbenutzbar sein. 3 - Um den Greifer auf der engen Seite zu befestigen, zwei Schrauben...

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Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffinger durch das Einfügen von zwei Schrauben in den Gewindebohrungen (G) befestigen. Zur Zentrierung der Spannbacken das kalibrierte Maß (F) verwenden. The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws in the threaded holes (G). For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension (F).

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Spannkraft Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck und zur jeweiligen Greiffingerlänge Z ausgeübte Kraft in dar. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Schließung / closing

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Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F, Mx, My und Mz sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz, are...

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