ID Innengreifer Baureihe MFD/MFU • Neues innovatives Konzept für Innengreifer. • Abwärtsbewegung (MFD) oder Aufwärtsbewegung (MFU). • Das Gummiteil kann aus Silikon oder EPDM bestehen. • Magnetische Sensoren optional. • Viele Zubehörteile zur Befestigung verfügbar. ID expansion grippers series MFD/MFU • New concept for innovative air hands. • Downward movement (MFD), or upward movement (MFU). • The elastic part can be in Silicone or EPDM. • Grip diameters from 8 to 85 mm. • Optional nose cones for centering. • Optional proximity magnetic sensors. • Several mounting accessories. Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhängungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Bewegungsrichtung Actuation direction D - Abwärts D - Downward U - Aufwärts U - Upward Durchgangsbohrung Die Modelle ...HL haben eine Durchgangsbohrung zur Druckluftzufuhr oder für ein Vakuumverfahren, welches zur Kühlung der Teile dient oder um deren Dichtigkeit zu überprüfen. Through hole The ...HL models have a central through hole. It can be used to blow compressed air, or to provide vacuum, with the purpose to cool a part, or to check the sealing. Luftversorgung Air feeding C - Mit Koaxialanschluss C - With coaxial air fitting H - Mit seitlichem Luftanschluss und Durchgangsbohrung H - With side air fitting and through hole Gummiteil Elastic part S01 - Aus weißem Silikon S01 in white Silicone E02 - aus schwarzem EPDM E02 in black EPDM

Silikon oder EPDM? Das dehnbare Element kann aus weißem Silikon oder schwarzem EPDM bestehen. Das Silikon kann in einem breiteren Temperaturbereich verwendet werden und garantiert eine längere Lebensdauer, aber es ist nicht für alle Anwendungen geeignet, da es das spätere Lackieren oder Beschichten der gehandelten Teile erschwert. EPDM hingegen hinterlässt keine Rückstände und gewährt einen höheren Reibungskoeffizient. Das Gummiteil aus Silikon oder EPDM wird als Ersatzteil geliefert und kann ausgewechselt werden, wenn es abgenutzt ist. Die Durchschnittslebensdauer des Gummiteils aus EPDM beträgt...

Aufhängungen Linearantriebe Greifer H Prodiles and holders Werkzeugwechsler Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers I Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units [Gewicht ] [Weight] Innengreifer Air Hands www.gimatic. com

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Greifdurchmesser Die Größe ist in der Teilnummer mit einem Nenndurchmesser des Gummiteils angegeben. Jedoch kann jedes Modell zwischen einem minimalen Durchmesser und einem maximalen Durchmesser arbeiten. Grip diameters The gripper size is indicated in the gripper code with a nominal diameter of the elastic part. Each model can work in a diameter range between a minimum and a maximum value. Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhängungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles...

Gripping force Greifkraft Die Greifkraft eines Innengreifers MFD/MFU hängt von mehreren Faktoren ab. Hauptsächlich vom Durchmesser des festgehaltenen Werkstücks, aber auch von seiner Oberflächenstruktur, vom Reibungskoeffizienten und vom Luftdruck. Die Grafiken stellen die Rutschkraft (F) an einem mit dem Innengreifer aufgenommenen Werkstück in Abhängigkeit zum Durchmesser (d) dar. Für die Messungen wurden Aluminiumringe mit einer Oberflächenrauigkeit von Ra=0.8 verwendet. Die Greifer wurden mit 6 bar Druckluft versorgt. Die schwarzen Linien beziehen sich auf Innengreifer aus EPDM und die roten...

Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhängungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Sensors Bei den größeren Modellen ist ein Magnet im Kolben integriert. Ein Zubehörteil zur Befestigung der Sensoren der Baureihe SN ist verfügbar. Auf einen Greifer können ein oder zwei Sensoren befestigt werden. In the larger sizes a magnet is integrated in the piston. An optional housing for the sensors of the SN series is available. One or two...