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Katalogauszüge

2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series MG) D • oppelt wirkender Antrieb. R • obuste Bauweise, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit, wartungsfrei. A • uswahlmöglichkeiten in einem breiten Angebot an Hubwegen und Spannkräften. K • onstante Spannkraft über den gesamten Öffnungs- und Schließweg. F • laches Profil. F • ür den Einsatz von induktiven Sensoren vorbereitet. L • ebensmittelfett FDA-H1. D • ouble acting. T • he rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. W • ide choice of gripping force and stroke length options. T • he gripping force is constant on both directions along total stroke. F • lat profile. P • repared for mounting inductive sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

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Medium Medium Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Betriebsdruck Operating pressure range Betriebstemperatur Operating temperature range Spannkraft pro Backe bei 6 bar Gripping force at 6 bar on each jaw Gesamtspannkraft bei 6 bar Total gripping force at 6 bar Gesamthub Total stroke Max. Frequenz im Dauerbetrieb Maximum working frequency Luftverbrauch pro Zyklus Cycle air consumption Schließzeit ohne Last Closing time without load Wiederholgenauigkeit Repetition accuracy Gewicht Weight Maße (mm) Dimensions (mm)...

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Gripping force Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck und zur jeweiligen Greiffingerlänge Z ausgeübte Kraft in dar. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping...

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Gripping force Die Grafiken stellen die Kraft dar, die vom Greifer pro Spannbacke bei einem Druck von 6 bar in Abhängigkeit zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und zur Auskragung X ausgeübt wird. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X at 6 bar.

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r Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Der...

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Gripper fastening Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers sind die vier Gewindebohrungen (A) am Gehäuseboden oder die vier, an der Seite (H) angesetzten Bohrungen zu verwenden. Im letzteren Fall ist jedoch zu vermeiden, dass die Führungen (l) mit der Befestigungsplatte (Z) zusammengedrückt werden. Für ein präzises Ausrichten ist die Stiftbohrung (C) und die mittlere Absenkung (B), in...

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f Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren induktiven Sensoren (Option) mit 4mm Durchmesser, die Position des internen Läufers erfassen. Montage: 1- Die Schutzkappen nur an den Positionen, die erforderlich sind, entfernen. 2- Den Sensor einsetzen und, falls vorgesehen, die entsprechende Reduzierhülse (A) verwenden, die in der Verpackung mit den Gewindestiften (B) enthalten ist. 3- Den Sensor vollständig in die Bohrung einführen und dann vom Gehäuseboden mit Hilfe eines Gewindestiftes festschrauben. Um Beschädigungen des Sensors zu vermeiden, darauf achten,...

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Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that...

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r Komponenten Part list "\ 466 2-Backen-Parallelgreifer 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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MG Komponenten Part list Gripper housing Rechte Backe Linke backe Guidance block Dynamische Dichtung Dynamic gasket Grub screw

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r Komponenten Part list 468 2-Backen-Parallelgreifer 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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MG Komponenten Part list Gripper housing Rechte Backe Linke backe Guidance block Dynamische Dichtung Dynamic gasket Grub screw Plastic adapter Grub screw

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MG Komponenten Part list Guidance block Dynamische Dichtung Dynamic gasket Grub screw Plastic adapter Grub screw Rechte Backe Linke backe

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Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. Der Greifer wird mit gefilterter Druckluft (5÷40 µm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben....

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