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MGX
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Katalogauszüge

r Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer (Baureihe MGX) • Flaches Profil. • Stabile Führung für hohe Momentenaufnahme. • Hohe Greifkraft. • Reduziertes Maß und Gewicht. • Hohe Leistungsdichte. • Ausführung schließend (-NC) oder öffnend (-NO). • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper series MGX • Flat profile. • Robust guide. • High gripping force. • Small weight and dimensions. • High dimensional accuracy. • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option. • FDA-H1 food-grade grease.

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FIRST ANGLE PRQJECTION Durchgangsbohrung zur Befestigung des Greifers Through hole for gripper fastening Luftanschluss Air connection Luftanschluss für Direktanflanschung Direct air feeding Befestigungsbohrung für induktive Sensoren Inductive sensor mounting hole Sitz für induktive Sensoren Magnetic sensor slot GEÖFFNET OPEN CLOSE

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Gripping force Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck und zur jeweiligen Greiffingerlänge Z ausgeübte Kraft in dar. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Spannkraft (N) Gripping force (N) The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping...

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Gripping force Die Grafiken stellen die Kraft dar, die vom Greifer pro Spannbacke bei einem Druck von 6 bar in Abhängigkeit zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und zur Auskragung X ausgeübt wird. Den Luftdruck auf 5 bar reduzieren, wenn der Greifer im roten Bereich verwendet wird. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X at 6 bar. Decrease the air pressure to 5 bar, if the gripper is used in the red area.

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r Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Der...

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Gripper fastening Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Die Befestigungslage des Greifers kann frei (von oben und von unten) gewählt werden. Es sollten die beigelegten 4 Schrauben (SC) und 2 Zentrierbuchsen (BC) benutzt werden. Mit dem Greifer werden 4 Zentrierbuchsen für die Greiffinger und 2 Buchsen für das Gehäuse geliefert. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must...

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Sensoren Das Erfassen der Arbeitsposition kann mittels magnetischer Sensoren (Option) durch am Kolben angebrachtes Magnet ausgeführt werden, oder mittels induktiver Sensoren (Option), welche die im Zusatzteil (Y) eingesetzten Kugeln (SY) erkennen. Die 2 Schiebeteile können mit den beiden gelieferten Schrauben (TY) an der Spannbacke befestigt werden. Die induktiven Sensoren müssen einen Durchmesser von 4 mm haben. Sensors The operating Position can be checked by magnetic sensors (optional), detecting the magnet of the piston, or by inductive sensors (optional), detecting the ball (SY) in the...

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Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the gripper. Never...

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Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Or it can be accomplished directly by the bottom air ports (G and H) removing the plugs (E and F) and providing other plugs (not supplied) for the lateral air ports (P and R). Die Druckluftversorgung kann auch direkt über die unteren Bohrungen (G und H) erfolgen, indem...

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Spring option Ausführung NC, NO Optional ist die Ausführung mit Schließ- (-NC) oder Öffnungsfeder (-NO) verfügbar, zusätzliche Kraft ca. 25% der Spannkraft bei 6 bar. It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening (-NO) spring, providing, after a pressure black-out, about one fourth of the output force at 6 bar. Bei den Ausführungen NC, NO mit Federn muss die maximale Länge der Greiffinger um 20% reduziert werden. Bei den Ausführungen mit Federn beträgt der minimale Betriebsdruck 3.5 bar. In the spring versions the maximum gripping tool length should be 20% shorter. In...

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