Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhängungen Linearantriebe Greifer Profile und Bügel Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Servoelektrischer Langhub-Servogreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen und eingebautem Antrieb Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive • Bürstenloser Motor mit langer elektrischer Lebensdauer (Brushless DC). • Integrierter elektrischer Antrieb mit CANbus- oder serieller RS-485-Halbduplex-Kommunikation. • Es kann in Echtzeit als generisches Gerät verwendet werden, das dem Standard CANopen DS-402 entspricht. • Ein von Gimatic entwickelter alternativer Betrieb, der seine Verwendung vereinfacht und auf dem Abruf von Bewegungen und Rezepten voreingestellter Parameter basiert. • Spezielle Windows-Anwendung zur Vereinfachung und Beschleunigung der Einrichtungs- und Testphase. • Benutzerhandbuch und Software sind im Ordner enthalten und können direkt von der Website Gimatic/Download/Utility heruntergeladen werden. • Selbstzentrierender Mechanismus. • Wartungsfrei für 10 Millionen Zyklen. • T-förmige Greifer für schwere Lasten. • Bester Kompromiss zwischen Gewicht, Abmessungen und Festigkeit. • Optionale Magnetsensoren. • Integrierter Absolutwertgeber an den Greifern. • Long life Brushless motor (Brushless DC). • 24 Vdc Low voltage power supply. • M12-8 poles standard connection. • Embedded drive with dual CANopen communication interface and RS485 Half Duplex. • Can be operated in real time as a generic device adhering to the CANopen DS-402 standard. • Alternative operation developed by Gimatic that simplifies its use, based on the recall of movements and recipes of pre-set parameters. • Dedicated Windows application to simplify and speed up setup and testing. • User guide and software included in the downloadable folder directly from the Gimatic/Download/Utility website. • Self-centering system. • 10 milion cycle maintenance-free. • T-slot style jaws for heavy loads. • Weight-dimensions-force best trade off. • Optional magnetic sensors. • Absolute linear encorder on the jaws. XCAN-H = green CAN-L = yellow GND = red *Die Auswahl des passenden Steckers obliegt dem Anwender. Alternativ liefert Gimatic ein KIT (Bestellcode: „MPCF-KIT-02“), das bereits alles enthält, was für einen betriebsbereiten Anschluss erforderlich ist. *The choice of appropriate connector is up to the user. Alternatively, Gimatic provides a KIT (ordering code: “MPCF-KIT-02’’) that already includes all the necessary to have a ready-to-use connection. Servoelektrischer Langhub-Servogreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen und eingebautem Antrieb Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive

Servoelektrischer Langhub-Servogreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen und eingebautem Antrieb Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive MPCF-KIT-02 Das KIT besteht aus dem vollständig abgeschirmten M12-Kabel (bereits mit D-SUB-Stecker verkabelt) und dem Konverter Peak USB/CANbus für eine betriebsbereite Verbindung. Dieses Kit enthält den 120-Ohm-Widerstand (im D-SUB-Stecker integriert). The KIT is composed by the M12 full shielded cable (already wired with a D-SUB connector) and the Peak USB/CANbus Converter to have a ready-to-use connection....

Aufhängungen Linearantriebe Greifer H Profile und Bügel Werkzeugwechsler Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers I Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Maße (mm) Dimensions (mm) FIRST ANGLE PROJECTION Nut für magnetischen Sensor Magnetic sensor slot Elektrischer Anschluss Electrical connection Servoelektrischer Langhub-Servogreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen und eingebautem Antrieb Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive

Servoelektrischer Langhub-Servogreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen und eingebautem Antrieb Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive Elektrischer Anschluss Der Greifer ist mit einem M12-8 poligen Stecker für die Spannungsversorgung, den Anschluss der HALL-Sensoren und der Rückmeldung (Inkrementalgeber) an die externe Elektronik ausgestattet. Der Motor ist ein Brushless mit HALL-Sensoren und an den Backen befindet sich ein absoluter Encoder. Gimatic hat eine spezielle Windows-Anwendung entwickelt, um die Evaluierungs- und Konfigurationsphasen...

Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhängungen Linearantriebe Greifer Profile und Bügel Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Sensoren Sensors Die Erfassung der Arbeitsposition erfolgt durch einen oder mehrere magnetische Näherungssensoren (Option), die die Position über die Magnete an den Fingergreifern identifizieren. Daher können eine große Masse an ferromagnetischem Material oder intensive Magnetfelder zu Erfassungsstörungen führen. Folgende Sensoren können verwendet...

Befestigung der Greiffinger Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Zur Befestigung, die zwei Schrauben (SC) und die zwei Zentrierbuchsen (BA) in die kalibrierten Bohrungen (D1) der Greifer festschrauben. V. Gripping tool fastening \ The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SC) and two centering sleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws. Kompatibilität der Serien Es besteht die Möglichkeit, den Greifer MPLF3270 mit der Langhub-GMP-Abdeckung (Code: KIT-GMPLM3240 + MPCF-KIT-01) auszurüsten. Diese Abdeckung...