Kataloge >
GIMATIC >
PS-P

PS-P
1 / 14Seiten

Katalogauszüge

f Pneumatischer 2-Backen- Winkelgreifer (Buareihe PS-P) • Doppelt wirkender Antrieb. • Über den gesamten Hubweg verfügbare Spannkraft (von 0° bis 90° sowohl in Öffnung als auch in Schließung). • Geringes Gewicht dank einer vollständig in Leichtmetall gearbeiteten Struktur. • Flaches Profil. • Gegen Staubablagerungen geschützt. • Vielseitige Einsatzmöglichkeiten, auch mit mehr als zwei Sensoren. • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series PS-P) • Double acting radial motion. • The gripping force is totally available on both directions from 0° to 90°. • Lightweight, being totally in light alloy. • Flat profile. • Well protected against dusty environment. • As more than two sensors can be mounted, versatile operating is possible. • FDA-H1 food-grade grease.

Katalog auf Seite 1 öffnen

Bei diesem Greifer handelt es sich um einen Winkelgreifer dessen Spannbacken einen Öffnungswinkel von ungefähr 90° aufweisen. Normalerweise wird er dort eingesetzt, wo es erforderlich ist, Teile ohne eine Rückzugbewegung zu greifen. The radial gripper is an angular gripper in which the gripper jaws make a 90° angle. It is normally used when, in opening, the gripper jaws must be out of the working plane, avoiding, by this, a further moving back. Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann daher zur Lastenaufnahme sowohl von innen als auch von außen verwendet werden. Da die...

Katalog auf Seite 2 öffnen

Bezugsbohrung Dowel pin hole (N°2) Ø5H8x5 mm Bohrung für Greiffingerbefestigung Dowel pin hole for gripping tool (N°3+3) Ø4.5 mm Bezugsbohrung für Greiffinger Dowel pin hole for gripping tool (N°2+2) Ø4H8 mm Gewindebohrung für Greiferbefestigung Threaded hole for gripper fastening (N°4) M5x5 mm GEÖFFNET OPEN Sitz für Sensoren Sensor groove

Katalog auf Seite 3 öffnen

PS-0025-P FIRST ANGLE PROJECTION Bezugsbohrung Dowel pin hole Bezugsbohrung für Greiffinger Dowel pin hole for gripping tool Bohrung für Greiffingerbefestigung Threaded hole for gripping tool (N°3+3) 04.5 mm Gewindebohrung für Greiferbefestigung Threaded hole for gripper fastening (N°4) M5x8 mm

Katalog auf Seite 4 öffnen

Maße (mm) Dimensions (mm) PS-0045-P FIRST ANGLE PROJECTION 168.5 Bezugsbohrung Dowel pin hole (N°2) 08H8x13 mm Bezugsbohrung für Greiffinger Dowel pin hole for gripping tool Sitz für Sensoren Sensor groove Bohrung für Greiffingerbefestigung Dowel pin hole for gripping tool Gewindebohrung für Greiferbefestigung Threaded hole for gripper fastening (N°4) M8x13 mm GEÖFFNET 127.5 OPEN

Katalog auf Seite 5 öffnen

Safety loads Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F, Mx, My und Mz sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can demage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz are maximum...

Katalog auf Seite 6 öffnen

Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers die beiden Passlöcher (A) und vier der am unteren Teil des Greiferkörpers angesetzten Gewindebohrungen (B) verwenden. Den erforderlichen Raum für die Luftanschlüsse (C) und die Anordnung der Sensoren lassen. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created...

Katalog auf Seite 7 öffnen

Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Nährungssensoren (optional), die diese Position über die am Läufer angeordneten Magnete erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: The operating Position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through magnets placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or...

Katalog auf Seite 8 öffnen

r Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing...

Katalog auf Seite 9 öffnen

PS-P Komponenten Part list Gripper housing Driving wheel Cover plate Gear wheel Gear wheel Offene Kopfplatte Open closing plate Geschlossene Abdeckplatte Close closing plate Dynamische Dichtung Dynamic gasket Grub screw

Katalog auf Seite 10 öffnen

PS-P Komponenten Part list Gripper housing Cover plate Driving wheel Seal profile Gear wheel Gear wheel Offene Kopfplatte Open closing plate Geschlossene Abdeckplatte Close closing plate Grub Screw Joint torique Joint torique Dynamische Dichtung Dynamic gasket

Katalog auf Seite 11 öffnen

PS-P Komponenten Part list Gripper housing Cover plate Driving wheel Gear wheel Seal profile Offene Kopfplatte Open closing plate Geschlossene Abdeckplatte Close closing plate Piston guidance tape Dynamic gasket Dynamische Dichtung

Katalog auf Seite 12 öffnen

Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Der Greifer wird mit gefilterter Druckluft (5÷40 µm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. The compressed air, must be...

Katalog auf Seite 13 öffnen