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Katalogauszüge

f Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer (Baureihe SH) • Doppelt wirkender Antrieb. • Exklusives selbstzentrierendes System. • Für magnetische und induktive Sensoren vorbereitet (1). • Geringes Gewicht dank einer vollständig in Leichtmetall gearbeiteten Struktur (2). • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SH) • Double acting. • Exclusive self-centering system. • Ready for magnetic and inductive sensors (1). • Light weight, due to its alloy construction (2). • FDA-H1 food-grade grease.

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Lufteinlass Air connection Befestigungskit für induktiven Sensor Inductive sensor bracket Nur für: Only for:

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r Befestigung Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Der Flansch ermöglicht die Befestigung sowohl von oben als auch von unten. Mindestens 4 Schrauben (SB) und 2 Zentrierbuchsen (UB) benutzen. Fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia over the gripper and its load. The flange allows the gripper fastening both from the top and from the...

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Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffinger durch das Einfügen von 4 Schrauben (SC) und 2 Zentrierbuchsen (UC) befestigen. The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 4 screws (SC) and at least 2 centering sleeves (UC). Mit dem Greifer werden 4 Zentrierbuchsen (UC) für die Greiffinger und 2 Zentrierbuchsen (UB) für das Gehäuse geliefert. 4 centering rings (UC) for the gripping tools and 2 centering sleeves (UB) for the housing are supplied in the packaging.

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Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. Der Greifer ist doppeltwirkend und kann daher das Werkstück sowohl von außen, als auch von innen aufgreifen. Die Greifkraft ist gleich beim Außen- oder Innengreifen. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. The gripper is double-acting for either external or internal gripping applications. The gripping force is the same...

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Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Darüber...

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Das Erfassen der Arbeitsposition kann mittels magnetischer Sensoren (Optional), durch am Kolben angebrachte Magnete durchgeführt werden, oder mittels induktiver Sensoren (Optional), welche die im Zusatzteil (J) eingesetzten Schrauben erkennen. Zusatzteil wird auf die Spannbacke mit der entsprechenden Schraube (K) befestigt, die in dem Bausatz der induktiven Sensoren enthalten ist. Die induktiven Sensoren müssen einen Durchmesser von 4mm haben. The operating Position can be checked by magnetic sensors (optional), detecting the magnets on the piston, or by inductive sensors (optional),...

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Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht mitgeliefert) montiert werden, mit Druckluft versorgt. The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Druckluft in P: Greiferöffnung. Druckluft in R: Greiferschließung. Der Greifer wird mit gefilterter Druckluft (5÷40 μm), die nicht unbedingt geölt sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des...

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Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Never let the gripper come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the gripper. Never...

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SH Komponenten Part list Gripper housing Linke backe Rechte Backe Zahnstange Greifbacke Zahnstange Kolben Piston rack Upper cover Sensor bracket Abdeckplatte Greifbacke Abdeckplatte Gehäuse Housing cover End-stroke device Grub screw Dynamic gasket Dynamische Dichtung

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SH Komponenten Part list Gripper housing Linke backe Rechte Backe Telescopic balance Grub screw Upper cover Sensor bracket Abdeckplatte Greifbacke Abdeckplatte Gehäuse Housing cover Drehzapfen Kipphebel Balance pivot End-stroke device Dynamische Dichtung Grub screw Dynamic gasket Magnet housing

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