Kataloge >
GIMATIC >
SP

SP
1 / 14Seiten

Katalogauszüge

f Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer (Baureihe SP) • Doppelt wirkender Antrieb. • Exklusives System zur Justierung des Spiels. • Hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit, wartungsfrei. • Verschiedene Befestigungs- und Versorgungsmöglichkeiten. • Optionale Magnetsensoren. • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw self-centering parallel pneumatic gripper (series SP) • Double-acting drive. • Exclusive backlash adjusting system. • Maintenance-free long life and reliability. • Various mounting and feeding options. • Optional magnetic sensors. • FDA-H1 food-grade grease.

Katalog auf Seite 1 öffnen

Backenquerschnitt Jaw cross section 8 Sitz für Sensoren Sensor seat O-Ring Ø1x5mm (GUAR-021) (nicht geliefert) (not supplied) OFFEN OPEN

Katalog auf Seite 2 öffnen

Backenquerschnitt Jaw cross section 10 2.5 Sitz für Sensoren Sensor seat GESCHLOSSEN C 64 CLOSED L OFFEN C 76 OPEN L (nicht geliefert) (not supplied)

Katalog auf Seite 3 öffnen

Backenquerschnitt Jaw cross section 12 Sitz für Sensoren Sensor seat O-Ring Ø1x4mm (GUAR-091) (nicht geliefert) (not supplied) GESCHLOSSEN C 80 CLOSED L OFFEN C 96 OPEN L

Katalog auf Seite 4 öffnen

Backenquerschnitt Jaw cross section 15 GESCHLOSSEN CLOSED Sitz für Sensoren Sensor groove O-Ring Ø1x6mm (GUAR-098) (nicht geliefert) (not supplied)

Katalog auf Seite 5 öffnen

Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann zur Lastspannung sowohl von außen als auch von innen verwendet werden. Die Spannkraft ist beim Öffnen größer. The gripper is double-acting for either internal or external gripping applications. The gripping force on opening is higher. Luftverdichtete Kammer Pressurized chamber Application example

Katalog auf Seite 6 öffnen

Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: In diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. 1- Um den Greifer an einer Seite zu befestigen, zwei Schrauben in die Durchgangsbohrungen (C) und zwei Stiften in die kalibrierten Bohrungen (A) einfügen. 2- Um den Greifer auf dem Unterteil zu befestigen, vier durchgehende Schrauben durch die Bohrungen (B) und zwei Stifte in die kalibrierten Bohrungen (D) einfügen. 3- Die Befestigung auf dem Unterteil ist auch möglich, indem die zwei Stifte in die...

Katalog auf Seite 7 öffnen

Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffinger durch das Einfügen von zwei Schrauben in den Gewindebohrungen (F) befestigen. Für die Zentrierung auf den Spannbacken sind die Passnuten (H) und die kalibrierten Stiftbohrungen (G) zu verwenden. The gripping fingers must be as short and light as possible. Fasten them with two screws in the threaded holes (F). For a precise positioning on the jaws use the key slots (H) and the dowel pin holes (G).

Katalog auf Seite 8 öffnen

Gripping force Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffingerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. The graphs show the average gripping force on each jaw, as function of the operating pressure, of the gripping tool length Z and of the off-set position of the gripping point X. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Öffnung / opening Spannkraft (N) Gripping force (N) Spannkraft (N) Gripping force (N) Schließung /closing The...

Katalog auf Seite 9 öffnen

Belastungsgrenzen Kontrollieren Sie die maximal zulässigen Belastungen anhand der Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Der Wert m gibt das maximal...

Katalog auf Seite 10 öffnen

f Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den am Kolben angeordneten Magneten erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Sensors The operating Position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in...

Katalog auf Seite 11 öffnen

Pneumatic connection Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (A und B), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Optional kann über die an der Unterseite vorhandenen Bohrungen (C und D), nach dem Entfernen der Verschlussschrauben, angeflanscht werden. The gripper is driven by compressed air through the side ports (A and B) using air fittings and relevant hoses (not supplied). Alternatively, the gripper is fed through the lower holes (C and D), after removing the caps. Compressed...

Katalog auf Seite 12 öffnen

r Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Caution Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they will damage...

Katalog auf Seite 13 öffnen