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Katalogauszüge

f Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer (Baureihe SX) • Doppelt wirkender Antrieb (normal auf Wunsch geschlossen). • Hohe Spannkraft. • Schutzklasse IP67. • Mit Doppel-O-Ring abgedichte Säulen. • Für schwierige Räume geeignet. • Magnetische Sensoren - optional. • Lebensmittelfett FDA-H1. 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series SX) • Double acting (normally closed on request). • High gripping force. • Protection class: IP67. • Double O-Ring sealing on the columns. • Suitable for harsh environments. • Optional magnetic sensors. • FDA-H1 food-grade grease.

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□ Sitz für Sensoren Sensorseat 0 O-Ring (nicht geliefert) O-Ring (not supplied) Druckluft in A: Greiferöffnung Compressed air in A: gripper opening 0 Druckluft in C: Greiferschließung Compressed air in C: gripper closing

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r ; Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers vier Schrauben [3] in die Durchgangsbohrungen (D4) und zwei Buchsen [4] in die entsprechenden Bohrungen (D5) einfügen. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. Use 4 screws [3] in the threaded...

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Gripping tool fastening Befestigung der Greiffinger Dieser Greifer ist ohne Spannbacken und die Greiffinger müssen direkt auf die Holme montiert werden. Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffinger durch das Einfügen von vier Schrauben [5] in den Gewindebohrungen (D7) der Holmen befestigen. Zentrierlöcher für zwei von vier Holmen (D6) ausführen. Die Säule mit dem Schlüssel halten, damit sie nicht gelöst wird. This gripper has no jaws and the gripping tools have to be fastened directly on the columns. The gripping tools must be as short and light as...

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Gripping force Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck und zum Abstand R vom Greifpunkt ausgeübte, durschnittliche Kraft dar. The graphs show the medium gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the distance R of the gripping point. Öffnung opening Öffnung opening Öffnung opening Schließung closing Öffnung opening The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Schließung closing Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das...

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Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Mx d, My d, Mz d sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Der Wert m gibt das maximal zulässige, auf die...

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f Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den am Kolben angeordneten Magnet erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Sensors The operating Position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the...

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Pneumatischer Anschluss Der Greifer kann über die seitlich angesetzten Bohrungen mit Druckluft versorgt werden. An die Bohrungen werden dazu die Luftanschlüsse und die entsprechenden Schläuche (nicht im Lieferumfang) montiert. Oder er kann direkt von der Befestigungsplatte versorgt werden, indem die Verschlüsse entfernt und die O-Ringe (nicht im Lieferumfang) dazwischengelegt werden. Druckluft in A: Greiferöffnung. Druckluft in C: Greiferschließung. Der Greifer wird mit gefilterter Druckluft (5^40 |_im), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl,...

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Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Never let personnel or objects stand within the operating range of the gripper. Never operate the gripper if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Der Greifer muss alle 5 Millionen Zyklen mit folgenden Produkte geschmiert werden: BERULUB FG-H 2 SL...

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