Kataloge >
GIMATIC >
TH

TH
1 / 28Seiten

Katalogauszüge

TH Pneumatischer selbstzentrierender 3-Backen-Parallelgreifer Baureihe TH 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series TH D • oppelt wirkender Antrieb, mit optionalen Federn (bei Schliessen oder Öffnen) (3). L • anger oder kurzer Hub (1). B • efestigung von der Vorderseite mit durchgehenden Schrauben möglich (2). H • ocheffizienter Antrieb (1). O • ptionale magnetische oder induktive Sensoren. L • ebensmittelfett FDA-H1. D • ouble acting with optional springs (normally closed or normally open) (3). L • ong stroke or short stroke (1). P • ossibility of front fastening with through screws (2). H • igh efficiency force transmission (1). O • ptional magnetic or inductive sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

Katalog auf Seite 1 öffnen

Optional pusher Schieber (optional) Dieser Zubehörteil kann auf den TH-Greifern installiert werden, damit das Stück mit einer Kraft F gedruckt gehalten wird. Z.B. wenn der Spindel einer Werkzeugmaschine geladen wird. Wird zerlegt mit den in der Tabelle angegebenen Teilnummern geliefert. This accessory can be installed in the TH grippers, to hold the payload during the gripper release, by a pushing force F. As an example, when the chuck of a machining equipment is loaded. It is supplied disassembled, with the codes in the table below.

Katalog auf Seite 2 öffnen

Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Dreifache. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. V)

Katalog auf Seite 3 öffnen

Medium Medium Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Betriebsdruck Operating pressure range Betriebstemperatur Operating temperature range Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Öffnung Opening gripping force on each jaw at 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Öffnung Opening total gripping force at 6 bar Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Schließung Closing gripping force on each jaw at 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Schließung Closing total gripping force at 6 bar Max. Betriebsfrequenz Maximum working frequency...

Katalog auf Seite 5 öffnen

Katalog auf Seite 7 öffnen

Katalog auf Seite 9 öffnen

Katalog auf Seite 11 öffnen

Katalog auf Seite 13 öffnen

Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Betriebsdruck Operating pressure range Betriebstemperatur Operating temperature range Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Öffnung Opening gripping force on each jaw at 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Öffnung Opening total gripping force at 6 bar Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Schließung Closing gripping force on each jaw at 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Schließung Closing total gripping force at 6 bar Max. Betriebsfrequenz Maximum working frequency Luftverbrauch pro Zyklus...

Katalog auf Seite 15 öffnen

r Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung müssen 3 Schrauben und 2 Zentrierstiften (A) verwendet werden. Die Schrauben können durch den Greifer (B) oder durch die Befestigungsplatte (D) eingesetzt werden. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. Use 3 screws...

Katalog auf Seite 17 öffnen

Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Darüber...

Katalog auf Seite 18 öffnen