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Katalogauszüge

X r Selbstzentrierender, pneumatischer Greifer (Baureihe X) • XP-...: 2-Backen-Parallelgreifer. • XT-...: 3-Backen-Parallelgreifer. • XA-...: 2-Backen-Winkelgreifer. • XR-...: 2-Backen-Radialgreifer. • Doppelt wirkender Antrieb. • Vorteilhaftes Preis-/Leistungsverhältnis. • Geringes Gewicht durch eine vollständig in Leichtmetall gearbeitete Struktur. • Zwei Befestigungsmöglichkeiten. • Magnetische Sensoren - optional. • Lebensmittelfett FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper (series X) • XP-...: 2 jaw parallel gripper. • XT-.: 3 jaw parallel gripper. • XA-...: 2 jaw angular gripper. • XR-...: 2 jaw radial gripper. • Double acting. • Excellent cost/performance ratio. • Light weight, due to its alloy and plastic resin construction. • Gripper mounting possible on two sides. • Optional magnetic sensors. • FDA-H1 food-grade grease.

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Die Backen werden von der Kolbenstange direkt oder über Hebel betrieben. The jaws are operated using the piston rod (either directly or with levers). Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann zur Lastspannung sowohl von außen als auch von innen verwendet werden. Auf Anfrage sind auch einfachwirkende Ausführungen (nicht für XR-20 und XR-26) mit Schließfeder (NC) oder Öffnungsfeder (NO) erhältlich. These gripper are double-acting for either internal or external gripping applications. The single acting versions are available (not for XR-20 and XR-26) upon request with a closing...

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Maße (mm) Dimensions (mm) rrn /«Sv. FIRST ANGLE 1—projection | A | Gewindebohrung zur Befestigung Threaded hole for fastening | B | Sitz für Sensoren Dowel pin hole | C | Gewindebohrung für Greiffinger Threaded hole for gripping tool fastening | D | Lufteinlass Air connection | E | Siege pour capteurs Gimatic Gimatic sensor slot Leichtgewichtsgreifer Low weight grippers

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Leichtgewichtsgreifer Low weight grippers

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| A | Gewindebohrung zur Befestigung Tapped hole for fastening | B | Bezugsbohrung Dowel pin hole | C | Durchgehende Bohrung für Greiffingerbesfestigung Through hole for gripping tool fastening Durchgehende Bezugsbohrung für Greiffinger Through dowel pin hole for gripping tool Sitz für Gimatic-Sensoren Gimatic sensor slot Leichtgewichtsgreifer Low weight grippers

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Maße (mm) Dimensions (mm) AI | a | Gewindebohrung zur Befestigung Threaded hole for fastening | B | Sitz für Sensoren Dowel pin hole | C | Durchgehende Bohrung für Greiffingerbesfestigung Through hole for gripping tool fastening | d | Durchgehende Bezugsbohrung für Greiffinger Through dowel pin hole for gripping tool | E | Lufteinlass Air connection | F | Sitz für Gimatic-Sensoren Gimatic sensor slot Leichtgewichtsgreifer 513 Low weight grippers

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Gripping force Spannkraft (N) Gripping force (N) Schließung closing Schließung closing Öffnung opening The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Spannkraft (N) Gripping force (N) Öffnung opening Spannkraft (N) Gripping force (N) XR-… Schließung closing Öffnung opening The graphs show the gripping torque on each jaw, as a function of the angular position ß of the jaw. Schließung closing Öffnung opening Die Grafiken geben das vom Greifer in Abhängigkeit zur Winkelposition ß der Spannbacke ausgeübte Drehmoment an....

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Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s und Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung...

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X r Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers können sowohl: • die zwei Gewindebohrungen (C) und die zwei Passlöcher (D) an der Seite des Greifergehäuses verwendet werden, als auch; • die zwei Gewindebohrungen (E) und die zwei Passlöcher (F) am Boden des Greifergehäuses. Den erforderlichen Freiraum für die Luftversorgungsanschlüsse belassen. Gripper fastening The gripper can be fastened...

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Anwendungsbeispiele Die Greiffinger XR-20-9 (siehe Fotos) sind als Sonderzubehör des Greifers XR-20 erhältlich und eignen sich zum Einspannen von Leitungen und Kabeln. Application exampies The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc. In den anderen Fällen müssen die Greiffinger der Last in the other applications the gripping tools must be shaped entsprechend angepasst werden. according to the load. Leichtgewichtsgreifer Low weight grippers

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X r Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den am Kolben angeordneten Magnet erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Sensors The operating Position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or...

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